系統(tǒng)概述：

　　打樣切割機是一種CAD/CAM設備，由機械設備和軟件系統(tǒng)代替手工，主要應用于服裝行業(yè)、制鞋行業(yè)、箱包行業(yè)、包裝印刷行業(yè)、電子行業(yè)、家私行業(yè)、廣告圖標行業(yè)等等。目前不僅僅用來設計打樣，更廣泛應用生產(chǎn)加工設備。

　　系統(tǒng)原理：

　　打樣切割機多數(shù)為橫梁移動式四軸控制系統(tǒng)，主體為一水平切割平臺，平臺兩側安裝兩條平行直線導軌，橫梁通過滑塊安裝在兩條直線導軌上，并可前后移動；橫梁上安裝平行于橫梁方向的直線導軌，機頭部分通過該導軌上的滑塊固定在橫梁上并沿橫梁左右移動。機頭部分包括絲桿、電機、氣缸與各種切割工具。其中X軸控制橫梁前后運動，Y軸控制機頭左右運動，X、Y軸做平面直線、圓弧插補運動，Z軸做法向跟隨帶動刀鋒旋轉，K軸通過絲桿帶動工具上下，四軸配合運動完成各種切割要求。

　　用戶使用平面繪圖軟件（如：Coreldraw，AutoCad或排版平面設計軟件等）設計要打樣切割的平面矢量圖形，并將設計好的圖形保存為PLT文件，將此文件通過Ethernet口傳送到控制系統(tǒng)中，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析處理驅動電機帶動橫梁、機頭、工具運動切割出用戶所需的樣品。其中控制部分的關鍵是機器的加減速處理，要做到高速平穩(wěn)，保證切割出來的樣品切口光滑無誤差。

　　系統(tǒng)結構示意圖

　　系統(tǒng)配置：

　　基于和利時專用控制器的打樣切割機的典型配置：

　　1、和利時的專用控制器

　　電控系統(tǒng)的核心

　　2、人機界面

　　用于人機交互

　　3、X軸伺服電機

　　通過齒輪、同步帶拖動橫梁運動

　　4、Y軸伺服電機

　　通過齒輪、同步帶拖動機頭運動

　　5、Z軸伺服電機

　　通過齒輪、同步帶帶動機工具旋轉

　　6、K軸伺服電機

　　通過絲桿帶動機工具上下

　　電控系統(tǒng)配置圖

　　解決方案：

　　可脫機運行

　　傳統(tǒng)方式：目前國內(nèi)大多數(shù)打樣切割機的控制部分都是基于PC總線的方式。

　　存在問題：這種控制方式，需要為設備提供一臺專用工業(yè)電腦，在導致辭成本增加的同時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性無法得到保障。

　　和利時的解決方案：可脫機獨立運行，電腦可通過以太網(wǎng)與設備互聯(lián)。

　　2．設備運行速度快

　　傳統(tǒng)方式：以降低設備速度為代價，達到切割精度與切口光滑的效果

　　存大問題：設備運行不流暢，工作效率低，產(chǎn)品缺乏競爭力。

　　和利時的解決方案：加入強大的預判功能，可根據(jù)加工圖形的工藝要求結合機械本身的剛性特點，加入大量的前瞻算法以保證最后的運行效果和加工精度，特別對圖形復雜、拐點多、速度要求高的切割設備，有很好的效果。

　　系統(tǒng)評價：

　　基于和利時公司的打樣切割機方案，有效解塊了傳統(tǒng)方式在打樣切割機上系統(tǒng)不穩(wěn)定，控制精度不高，運行速度慢的問題。