時(shí)間:2022-05-24 09:44:59來(lái)源:北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司
清潔機(jī)器人我們首先能想到的應(yīng)該是家用掃地機(jī)器人,事實(shí)上,除了家庭市場(chǎng),在商用領(lǐng)域清潔機(jī)器人也大有可為。
從整個(gè)清潔行業(yè)的市場(chǎng)容量看,中國(guó)約有10萬(wàn)家保潔公司、1000~1500萬(wàn)保潔從業(yè)人員,按照清潔機(jī)器人替代10%~15%的人工來(lái)初步計(jì)算,商用清潔蘊(yùn)藏著千億級(jí)的市場(chǎng)。
商用清潔機(jī)器人優(yōu)勢(shì)
與傳統(tǒng)的家用掃地機(jī)不同,商用清潔機(jī)器人技術(shù)門檻更高,對(duì)地圖構(gòu)建、環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等方面的要求更為嚴(yán)格。
商用清潔機(jī)器人具有環(huán)境感知能力和巡檢清潔功能,通過(guò)多傳感器融合以及深度學(xué)習(xí)算法,可以靈敏識(shí)別地面垃圾類型,并進(jìn)行自主判斷,主動(dòng)進(jìn)行洗地、塵推、吸塵、清掃等作業(yè),大幅度提升了商場(chǎng)、寫(xiě)字樓、酒店、醫(yī)院、超市等人流密集場(chǎng)所的清潔效率。
“小型化”商用清潔機(jī)器人
目前,國(guó)內(nèi)商用清潔機(jī)器人體型大都比較大,對(duì)于1000m2以下商超門店、寫(xiě)字樓等面積相對(duì)較小的場(chǎng)景來(lái)說(shuō),體型相對(duì)較小的機(jī)器人則更受市場(chǎng)追捧。
“小型化”清潔機(jī)器人不僅需要具備全能清潔、運(yùn)行安全、避障靈敏等技術(shù)性能,還要滿足小巧身材、隨心穿梭狹小區(qū)域的獨(dú)特本體設(shè)計(jì),因此,在設(shè)計(jì)清潔機(jī)器人時(shí),不僅需要考慮機(jī)械本體的尺寸質(zhì)量,在保證功能實(shí)現(xiàn)的前提下,還應(yīng)盡量減少系統(tǒng)硬件的成本,和便于日后功能擴(kuò)展、軟硬件調(diào)試、及系統(tǒng)維護(hù)。
7030系列、8030系列伺服電動(dòng)輪專為小型清潔機(jī)器人量身打造
運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)作為清潔機(jī)器人的重要組成部分,電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選型尤為重要。傳統(tǒng)的商用清潔機(jī)器人行進(jìn)單元包括機(jī)械輪系+減速機(jī)+電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器+其它連接件,繁雜的機(jī)械單元使得機(jī)器人底盤本體較大,成本較高。
為了解決以上問(wèn)題,北京和利時(shí)電機(jī)公司專為小型清潔機(jī)器人量身打造了7030系列、8030系列低壓伺服電動(dòng)輪。電機(jī)及外輪一體化設(shè)計(jì)的7030系列/8030系列伺服電動(dòng)輪是低壓伺服電機(jī)的變形,具有伺服電機(jī)高精度、高響應(yīng)速度等優(yōu)良特性,不需要減速箱,安裝極其方便。
(低壓伺服電動(dòng)輪7030系列、8030系列)
相較于傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人底盤方案,和利時(shí)電機(jī)公司伺服電動(dòng)輪方案設(shè)計(jì)則非常簡(jiǎn)單,只需伺服電動(dòng)輪+伺服驅(qū)動(dòng)器,大幅度提升了機(jī)器人底盤的空間利用率并降低了成本。
小體積、經(jīng)濟(jì)型
DS20230E低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
與7030系列/8030系列相配套使用的,是小體積、經(jīng)濟(jì)型DS20230E低壓伺服驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用最新的第三代DSP平臺(tái),利用TMU、FPU、FDIV的強(qiáng)大性能,可對(duì)伺服電動(dòng)輪的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。在硬件上,驅(qū)動(dòng)器采用了小體積功率器件,精簡(jiǎn)了輸入輸出端口,并將控制板、功率板兩塊PCB板整合為一塊,使得驅(qū)動(dòng)器體積大幅度縮小,降低了成本。
(DS20230E低壓伺服驅(qū)動(dòng)器)
小型商用清潔機(jī)器人客戶應(yīng)用案例
搭配7030/8030系列伺服電動(dòng)輪系統(tǒng)的清潔機(jī)器人,體積小巧,結(jié)構(gòu)緊湊,不僅能實(shí)現(xiàn)無(wú)半徑轉(zhuǎn)向、跨越障礙、輕松穿梭狹小區(qū)域,還可以實(shí)現(xiàn)在大理石、瓷磚、PVC地面、水磨石、人造石等材質(zhì)地面清潔作業(yè)無(wú)印痕、不打滑、靜音等特有的功能。
北京和利時(shí)電機(jī)公司通過(guò)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新,直擊用戶痛點(diǎn),解決了商用清潔機(jī)器人體型大、成本高的難點(diǎn)問(wèn)題?;?strong>伺服電動(dòng)輪系統(tǒng)特有的性能優(yōu)勢(shì),有助于客戶快速搭建機(jī)器人底盤,形成產(chǎn)品,并極具產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽:
中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
相關(guān)資訊
產(chǎn)品新聞
更多>新品發(fā)布:CD300系列總線型伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
2024-10-31
2024-10-31
新勢(shì)能 新期待|維智B1L直線伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
纖薄之間,化繁為簡(jiǎn)|合信全新simple系...
2024-10-29
2024-10-18
推薦專題
更多>