時間:2012-04-28 11:11:26來源:xuliyuan
LENZE 產(chǎn)品用于運(yùn)動驅(qū)動
運(yùn)動驅(qū)動用于控制載貨小車的水平運(yùn)動,其運(yùn)動軌跡由運(yùn)動軌道決定。典型應(yīng)用如下:
— 導(dǎo)軌小車或?qū)к壷Ъ?/p>
— 空臂輸送車
— 架空單軌傳輸機(jī)
— 存取單元
— 工業(yè)搬運(yùn)車
運(yùn)動驅(qū)動裝置與載貨小車一起移動,可靈活傳遞能量,動力通過滾輪、鏈條、齒輪皮帶或齒條傳遞。尤其是軌道式安裝小車,它配有兩臺電機(jī),電機(jī)可與變頻器相連供電,也可由電子差速裝置(如電磁離合器)控制。
運(yùn)動轉(zhuǎn)矩主要取決于運(yùn)行加速度和小車質(zhì)量,在加速時段和制動時段起作用。小車以恒定速度運(yùn)行時,只需考慮克服摩擦力,對驅(qū)動力要求較小。同時,上升梯也會增加運(yùn)動轉(zhuǎn)矩。
運(yùn)動驅(qū)動的系統(tǒng)方案
這里,主要采用減速電機(jī)和三相交流電機(jī),有時也用伺服電機(jī)(如存取單元)。對于架空單軌傳輸機(jī)和其他軌道式安裝小車,倫茨提供了GKK系列內(nèi)置斷路離合器減速箱。內(nèi)置的制動裝置用于運(yùn)動過程中的停車控制。制動斬波器和制動電阻作為輔助部件使用。
一般情況下,運(yùn)動驅(qū)動裝置與變頻器(倫茨8200 vector系列/8200 motec系列)和三相交流電機(jī)配合使用,由光電屏障或限位開關(guān)檢測出極限位置。通過變頻器按照速度斜坡制動后,極限位置得以確定。這樣我們就可以得到很高的定位精度。
若對動態(tài)響應(yīng)和定位精度有較高要求(如循環(huán)次數(shù)較多的物料存取單元和機(jī)器小車),采用伺服驅(qū)動器(倫茨9300伺服系列和L-force 9400伺服系列)。在運(yùn)動驅(qū)動裝置中內(nèi)置安全功能模塊,防止操作過程中的人員傷害。倫茨的8200 vector矢量型變頻器,9300 vector矢量型變頻器,9300伺服系列和L-force 9400伺服系列均內(nèi)置安全功能” Drive-based Safety”,無需任何外部安全控制部件,既可有效提高空間利用率,又降低布線及生產(chǎn)成本。
適用于低要求的產(chǎn)品
彈簧加壓制動減速電機(jī)
8200 vector矢量變頻器或8200 motec矢量變頻器
制動電阻
適用于較高要求的產(chǎn)品
MCS和MCA伺服減速電機(jī)系列,帶有制動器和測角/測速發(fā)電機(jī)(如:旋變器)
定位控制伺服系列:9300伺服控制器系列,L-force 9400伺服控制器系列
制動電阻
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