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Lenze倫茨產(chǎn)品在煙包包裝機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2017-12-13 10:54:11來源:倫茨(上海)傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司

導(dǎo)語:?Lenze倫茨針對(duì)香煙分包的功能要求,提供了基于驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)這一解決方案。

隨著我國(guó)高檔香煙市場(chǎng)的不管升溫,異型香煙包裝機(jī)正在需求的上升期。高檔香煙一般都是用異型包裝機(jī)包裝的,所謂異型包裝機(jī)就是與通常的包裝機(jī)不一樣。異型包裝機(jī)的上料端,一般是手工把香煙裝進(jìn)包裝盒里,然后由人工把煙盒放在輸送皮帶上,輸送皮帶把煙盒送到包裝機(jī)。 

想要把沒有時(shí)序規(guī)律、雜亂無章的煙盒等距送入到包裝機(jī)的包裝單元,就需要采用香煙分包裝置。分包裝置是值把煙盒依次地放在勾板裝置中,其中勾板裝置和包裝機(jī)的包裝單元連在一起,這樣就完成了人工和機(jī)器的連接。

解決方案采用Lenze9400伺服進(jìn)行傳動(dòng),生產(chǎn)速度可達(dá)400包/分鐘,精度小于0.1mm。Lenze倫茨針對(duì)香煙分包的功能要求,提供了基于驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)這一解決方案?;隍?qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)解決方案具有運(yùn)動(dòng)控制程序模塊化的突出優(yōu)勢(shì),驅(qū)動(dòng)器本身不僅可作為伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元,同時(shí)也支持多種PLC編程語言。所有與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的邏輯控制均可由伺服控制器本身來完成,如主機(jī)絕對(duì)值編碼器位置信息處理、尋零控制、虛擬離合器的控制、傳動(dòng)過程中出現(xiàn)的打滑位置糾偏、位置斷電記憶以及伺服的邏輯控制等功能。這樣,本方案可以獨(dú)立于機(jī)器的PLC控制系統(tǒng),獨(dú)立完成香煙的分包任務(wù),方案本身更加靈活、穩(wěn)定和可靠。

解決方案采用2臺(tái)Lenze的9400伺服控制器作為運(yùn)動(dòng)控制的核心,用于V形槽1、V形槽2部分的運(yùn)動(dòng)控制。此方案可使兩個(gè)軸完全同步于編碼器,實(shí)軸的位置信號(hào)通過CAN總線傳到V形槽2。對(duì)于周期性工作模式,Lenze伺服具有余數(shù)補(bǔ)償機(jī)制,可有效避免累積誤差的產(chǎn)生。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)參見下圖。

本方案緊湊,并獨(dú)立于機(jī)器的控制系統(tǒng)。

采用9400智能伺服控制器,其內(nèi)部可支持Modular工作方式,以瓶位為周期單位,有效避免計(jì)算誤差及累積誤差的產(chǎn)生。

智能伺服控制器可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制,為中央控制器減輕負(fù)擔(dān),實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)邏輯分開,增加了系統(tǒng)的可靠性及靈活性。通過I/O或通信模塊還可以實(shí)現(xiàn)與主機(jī)PLC的信號(hào)交互,以實(shí)現(xiàn)整機(jī)之間的邏輯連鎖。

高效的MCS伺服電機(jī)及高品質(zhì)的減速機(jī)為設(shè)備提供了高精度的機(jī)械驅(qū)動(dòng)及靈活可靠的安裝方式。

專業(yè)獨(dú)立的服務(wù)團(tuán)隊(duì)及銷售人員,為客戶量身打造最具有競(jìng)爭(zhēng)力和高端的包裝設(shè)備。

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