摘要：隨著醫(yī)療器械的發(fā)展，醫(yī)用塑料制品在醫(yī)療事業(yè)中扮演著越來越重要的角色，醫(yī)療切管機(jī)就是重要的醫(yī)療器械。本文主要介紹臺達(dá)自動化產(chǎn)品—EH2系列PLC和B07系列高分辨率觸摸屏及AB系列伺服在全自動醫(yī)療切管機(jī)上的完美整合應(yīng)用，通過臺達(dá)完善豐富的產(chǎn)品線提供的量身定制式設(shè)備控制解決方案，實現(xiàn)了自動化的快捷應(yīng)用。

     關(guān)鍵詞：PLC 觸摸屏 伺服 醫(yī)療切管機(jī) 量身定制

　　KeyWords：PLCHMIServoMedicalpipecuttingmachineTailored

　　1.前言

　　21世紀(jì)是世界醫(yī)療器械迅猛發(fā)展的時期，隨著人民生活水平和生活質(zhì)量的提升，針對醫(yī)療事業(yè)提出了更高的需求，這促進(jìn)了醫(yī)療器械市場的快速發(fā)展。

　　塑料在醫(yī)療器械的生產(chǎn)中已不可缺少，通常我們將用于疾病診斷、治療、監(jiān)護(hù)及保健康復(fù)等方面的塑料制品統(tǒng)稱為醫(yī)用塑料制品。有關(guān)數(shù)據(jù)表明1997年在世界醫(yī)療器械1370億美元的產(chǎn)值中醫(yī)用塑料制品就占據(jù)了15%的市場份額，在這里可以看出醫(yī)用塑料制品及器相關(guān)的配套切管機(jī)擁有廣闊的發(fā)展空間。

　　中國是最大的切管設(shè)備消費(fèi)國，其切管機(jī)消費(fèi)額占到切管類設(shè)備總消費(fèi)額的40％以上，而且逐年比例正在擴(kuò)大；縱觀國際切管機(jī)消費(fèi)的終端用戶，容器制造業(yè)占據(jù)著最大的份額。隨著國內(nèi)市場的需求潛力的逐步發(fā)掘，強(qiáng)大的市場需求也帶動了整個亞洲經(jīng)濟(jì)體不斷增長的切管機(jī)消費(fèi)，提升了切管機(jī)的市場占有量和擴(kuò)大了市場銷售額。

　　高效能的切管機(jī)可用于：硅膠管、塑料軟管、縮套管、玻璃纖維管、黃臘管、熱縮管、PVC管，同時也適用于絕緣紙、絕緣片、金屬薄片、鎳帶、PVC、PP膠片、麥拉片、排線、扎帶線、棉紗帶、雙面膠、粘扣帶、銅箔以及鋁箔等電子材料定寸裁切使用。

　　2.控制架構(gòu)及特點

　　自動切管機(jī)包括伺服電機(jī)、PLC可編程控器、HMI和裁切裝置、送料裝置。PLC與觸摸屏相配可傳輸各種信息方便地完成切管機(jī)運(yùn)行速度、切管長度、切管數(shù)量計數(shù)等多項功能設(shè)定和執(zhí)行工作。

　　與裁切裝置對應(yīng)的是送料裝置和傳動裝置。使用伺服電機(jī)保證電機(jī)高低速高扭矩輸出；每個送料裝置包括物料傳送帶和送料輥輪，將待加工的不同規(guī)格尺寸的醫(yī)用PVC管體材料送向精密裁切刀具進(jìn)行設(shè)定規(guī)格尺寸的高速裁切；設(shè)備可根據(jù)具體的需求選配不同的刀具數(shù)量，可以任意調(diào)節(jié)裁剪的長度和速度，適合面廣，裁切精準(zhǔn)，效率高。整機(jī)型體設(shè)計符合人體工學(xué)原理，簡單易操作。

　　該切管機(jī)具有塑料管的定長切斷、單產(chǎn)和班產(chǎn)量的設(shè)定功能，實現(xiàn)自動計數(shù)達(dá)到設(shè)定產(chǎn)量值后自動報警等功能。用戶通過觸摸屏可進(jìn)行塑料管的切斷長度設(shè)定、單產(chǎn)和班產(chǎn)量設(shè)定、自動和手動切管方式的相互轉(zhuǎn)換以及恢復(fù)切刀位置等操作。切刀速度可調(diào)，二次編程數(shù)字化控制送料運(yùn)行中的不同速度切換達(dá)到特殊形狀的裁切。

　　3.控制系統(tǒng)的組成

　　控制系統(tǒng)的組成包括控制系統(tǒng)DVP20EH00T2、伺服驅(qū)動ASD-A1021-AB*2、伺服電機(jī)ECMA-E31310ES*2、顯示控制系統(tǒng)DOP-BO7S201*1。

　　系統(tǒng)的控制架構(gòu)及人性化的控制接口設(shè)計整體布局見圖1，控制與顯示見圖2，運(yùn)動執(zhí)行部分見圖3，加工物料見圖4。

圖1 整體布局

圖2 控制與顯示

圖3 運(yùn)動執(zhí)行部分

圖4 裁切物料

功能選擇畫面見圖5，自動控制微調(diào)畫面見圖6，手動控制畫面見圖7。

圖5 功能選擇畫面

圖6-1自動控制微調(diào)畫面

圖6-2自動控制微調(diào)畫面

圖7手動控制畫面

4.控制程序設(shè)計與規(guī)劃

部分控制處理見圖8。

圖8-1 控制處理程序

圖8-2 控制處理程序

輸入與輸出點規(guī)劃：

X0  外部光電輸入

X1  外部光電開關(guān)

X2  外部啟動切刀開始

X3  主軸伺服故障輸入

X4  刀軸伺服故障輸入

X5  切管器移動到位信號

X6  外部按鈕切管器移動按鈕

Y0  主動軸脈沖輸出

Y2  刀軸脈沖輸出

Y4  主軸伺服和刀軸伺服使能

Y5  主軸伺服和刀軸伺服報警清除

Y6  壓輥啟動

Y7  切管器移動

5.結(jié)束語

      隨著科技的飛速發(fā)展，醫(yī)療物料裁切的精度不斷的提高，醫(yī)療裁切器械正在不斷地向自動化、專業(yè)化、定向化的控制升級轉(zhuǎn)化。結(jié)合臺達(dá)豐富的產(chǎn)品線和優(yōu)良的產(chǎn)品性能及完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，配合自動化產(chǎn)品組成的整體解決方案，以經(jīng)濟(jì)的成本、較高的性價比完成了客戶產(chǎn)品的自動化控制需求。