時(shí)間:2011-08-25 14:19:22來(lái)源:xiaonan
噴氣織機(jī)的引緯方式是用噴射出的壓縮氣流對(duì)緯紗進(jìn)行牽引,將緯紗帶過(guò)梭口,最大特點(diǎn)是車速快、勞動(dòng)生產(chǎn)率高,適用于平紋和紋路織物、細(xì)特高密織物和批量大的織物的生產(chǎn),是無(wú)梭織機(jī)中最先進(jìn),最為成熟的產(chǎn)品。
噴氣織機(jī)通過(guò)張力傳感器檢測(cè)經(jīng)紗總張力,由 CPU 控制由開口、松經(jīng)、送經(jīng)、經(jīng)軸的卷徑變化而發(fā)生的經(jīng)紗張力變化,從而保證送經(jīng)精度并使經(jīng)紗保持恒定的張力。并采用電控送經(jīng)機(jī)構(gòu),根據(jù)織機(jī)停臺(tái)時(shí)間由計(jì)算機(jī)控制伸長(zhǎng),使織軸倒轉(zhuǎn)。
由于噴氣織機(jī)采用了微機(jī)技術(shù)以及其他電子技術(shù),對(duì)全機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,尤其對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的自動(dòng)監(jiān)控,使得噴氣織機(jī)的生產(chǎn)效率大大提高,產(chǎn)品質(zhì)量得到保障。織機(jī)上還安裝了很多監(jiān)控傳感器,使得織機(jī)具有自動(dòng)運(yùn)行及程序控制的功能。
目前國(guó)產(chǎn)噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)都基本上要求具備了以下功能:
1、電子卷取功能;
2、電子送經(jīng):有單經(jīng)軸、雙經(jīng)軸兩種;
3、儲(chǔ)緯控制:4色自由選緯,主要的儲(chǔ)緯方式有FDP和IRO定長(zhǎng)型兩種;
4、引緯控制:最多有4個(gè)主噴、4個(gè)剪切噴或輔助主噴嘴、18個(gè)輔噴、1個(gè)牽伸噴的高低壓控制;
5、電子多臂:16片電子多臂;
6 、織機(jī)的動(dòng)作控制:正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快車、停車、正找緯、反找緯、急停、短緯、長(zhǎng)緯、斷經(jīng)、絞邊、廢邊斷紗檢測(cè)等的檢測(cè);
7、 門幅越來(lái)越寬,一般到360毫米,入緯率越來(lái)越高,一般到1800米/分鐘;
由于國(guó)產(chǎn)紡織機(jī)械要求電氣控制系統(tǒng),性能高、穩(wěn)定性好、維修方便、故障率低,最好買回來(lái)就能用,用幾年也不要保養(yǎng)維修,因?yàn)閺S家基本沒有專業(yè)的電氣維修工程師;要求能適應(yīng)高溫高濕、多毛羽和粉塵,電源波動(dòng)大,群機(jī)干擾大,連續(xù)24小時(shí)不間斷長(zhǎng)期工作,大部分廠條件一般都比較差;總之各種市場(chǎng)很大,要求很嚴(yán)格,但對(duì)價(jià)格控制更緊。
在OMRON噴氣織機(jī)整體應(yīng)用方案中(上圖為OMRON噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)物圖),角度傳感器采用了OMRON公司的E6B2-C型增量型光電編碼器,可準(zhǔn)確地給出織機(jī)任何定位角度,控制精度達(dá)1度。此編碼器一路給PLC提供角度信號(hào),一路給閥門控制板提供角度信號(hào)。
主控部分采用OMRON公司CP1H系列CP1H-XA40DT-D可編程序控制器,該P(yáng)LC內(nèi)置功能強(qiáng)大,具體功能及控制對(duì)象如下:
內(nèi)置4軸高速計(jì)數(shù)功能(單相100kHz,相位差50 kHz),接入旋編信號(hào),在選用360P/R編碼器,車速為1200轉(zhuǎn)/分時(shí),高速計(jì)數(shù)器輸入脈沖頻率為7.2KHZ,有很大余量。
CP1H內(nèi)置8點(diǎn)中斷輸入功能,可捕捉寬度為50uS脈沖,響應(yīng)頻率為5kHz。當(dāng)使用FDP儲(chǔ)緯器時(shí),F(xiàn)DP的FP信號(hào)及編碼信號(hào)采用中斷輸入,當(dāng)FDP最高3000轉(zhuǎn)/分時(shí),頻率為1.2KHZ,4個(gè)FDP用4路中斷,完全達(dá)到要求。
CP1H內(nèi)置4路模擬量輸入2路模擬量輸出功能,最大分別率為1/12000,經(jīng)紗張力信號(hào)通過(guò)內(nèi)置的模擬量輸入進(jìn)PLC。2路模擬量輸出可控制兩只FDP驅(qū)動(dòng)用的變頻器,來(lái)調(diào)節(jié)FDP電機(jī)轉(zhuǎn)速,控制緯紗張力。
CP1H還內(nèi)置了4軸脈沖(100 kHz)的定位功能。電子卷取和電子送經(jīng)(雙經(jīng)軸)系統(tǒng)最多是3軸伺服電機(jī),配合采用OMRON公司的SMARTSTEP Z系列交流伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)位置控制,卷取主動(dòng)棍定位精度可達(dá)0.0001毫米,送經(jīng)經(jīng)軸定位精度可達(dá)0.0005°,足夠滿足織造要求。
通過(guò)CP1H內(nèi)置的兩個(gè)RS232C或RS485通訊口之一的RS485口和觸摸屏通訊,適合于顯示器和電箱分離式的環(huán)境,用一個(gè)RS232C口和閥門控制板通訊,滿足快速控制的要求。
送經(jīng)卷取系統(tǒng)采用OMRON公司的SMARTSTEP Z系列交流伺服電機(jī),具有體積小,節(jié)省安裝空間;設(shè)定方便,設(shè)定極其簡(jiǎn)單;完全自動(dòng)調(diào)整,不會(huì)失調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。
儲(chǔ)緯控制系統(tǒng)采用OMRON公司的3G3MZ變頻器,該變頻器搭載了自動(dòng)調(diào)整功能的無(wú)傳感器矢量控制,控制性和應(yīng)答性有了很大的提高,內(nèi)置的CE規(guī)格的噪音濾波器,不會(huì)對(duì)別的設(shè)備造成影響。外型新穎,接線方便。FDP的轉(zhuǎn)速反饋用中斷方式進(jìn)PLC,根據(jù)設(shè)定選緯程序和每緯放紗圈數(shù),并和車速連動(dòng),通過(guò)PID運(yùn)算后,由PLC的模擬量輸出到變頻器,調(diào)節(jié)FDP電機(jī)的轉(zhuǎn)速,控制緯紗張力,達(dá)到穩(wěn)定放紗和儲(chǔ)紗的要求。
噴氣織機(jī)的顯示器采用OMRON的5.7英寸16級(jí)灰度單色屏NT5Z或者NS系列 8英寸彩屏通過(guò)其獨(dú)有的SAP程序庫(kù)、支持多達(dá)1000種配方以及多語(yǔ)言切換功能,與歐姆龍控制器與器件之間進(jìn)行了簡(jiǎn)易化的連接和畫面制作,大幅度節(jié)約了產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間。
噴氣織機(jī)的顯示畫面
采用OMRON公司整體解決方案后,優(yōu)化 了噴氣織機(jī)的工藝結(jié)構(gòu),使其控制核心更加簡(jiǎn)單、可靠、穩(wěn)定,更增加了抗干擾能力,降低了故障率低。
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