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【雷賽智能】三步輕松玩轉雷賽L7EC系列伺服適配歐姆龍PLC實現(xiàn)運動控制

時間:2021-06-11 16:29:32來源:深圳市雷賽智能控制股份有限公司

導語:?L7通用型交流伺服系統(tǒng)是雷賽智能歷時十六年研發(fā)和七代升級精心打造的,包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。上市以來,L7系列憑借高性能、高品質、高穩(wěn)定性、易用性等眾多優(yōu)點,在電子制造、激光、雕刻、注塑機械手、機床、物流、紡織、醫(yī)療、新能源等行業(yè)自動化設備上成熟運用,并獲得一致好評!

  L7通用型交流伺服系統(tǒng)是雷賽智能歷時十六年研發(fā)和七代升級精心打造的,包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。

  上市以來,L7系列憑借高性能、高品質、高穩(wěn)定性、易用性等眾多優(yōu)點,在電子制造、激光、雕刻、注塑機械手、機床、物流、紡織、醫(yī)療、新能源等行業(yè)自動化設備上成熟運用,并獲得一致好評!

EtherCAT

  為了讓大家輕松玩轉L7EC系列與歐姆龍、基恩士、倍福、雷賽等主流主站之間的連接與調試,小編將為大家安排一系列的培訓課堂。本期為大家介紹與歐姆龍PLC主站的關鍵連接步驟:

  Part 01、新建工程,導入ESI文件

EtherCAT

  歐姆龍主站和電腦連接

  控制器→通信設置,選擇對應的連接類型,填寫對應的PLC IP地址,點擊Ethernet通信測試,顯示測試成功則表示通信連接成功。

  導入ESI文件

  EtherCAT主設備→ESI文件庫→"該文件夾",將ESI文件放在"該文件夾"即可。此時系統(tǒng)并不能識別驅動器,將該工程關閉,重新打開即可識別驅動器。

  Part 02、配置PDO、軸參數(shù)

EtherCAT

  配置PDO

  點擊“離線按鈕”→選中L7EC從站→選中“PDO映射設置”→點擊“編輯PDO映射設置”→選中需要編輯的ReceivePDO或者Transmit PDO→若要刪除PDO,則只需選中該PDO對象,點擊“刪除PDO條目”;若要添加PDO,則點擊添加PDO條目,添加對應的PDO對象即可。

  軸參數(shù)配置

  STEP1:新增運動軸

  點擊“運動控制設置”→點擊“軸設置”→右鍵“添加”→“運動控制軸”。

  STEP2:軸基本設置

  點擊添加的軸→到“軸基本設置界面”,軸類型選擇“伺服器軸”,輸出設備1選擇對應的節(jié)點,讓軸號與節(jié)點號對應上。

  STEP3:軸PDO對應

  CSP模式下,按照視頻所示設定軸參數(shù),打“*”是控制器要求必須配置的,其他的內容可以根據(jù)實際需求進行配置。

  Part 03、歐姆龍PLC主站與L7EC建立通訊

EtherCAT

  點擊“在線”→點擊“控制器”→“傳送中”→“傳送到控制器”。下發(fā)完成后控制器和伺服通訊建立成功。


標簽: 雷賽智能EtherCAT

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