L7通用型交流伺服系統(tǒng)是雷賽智能歷時十六年研發(fā)和七代升級精心打造的，包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。

　　上市以來，L7系列憑借高性能、高品質、高穩(wěn)定性、易用性等眾多優(yōu)點，在電子制造、激光、雕刻、注塑機械手、機床、物流、紡織、醫(yī)療、新能源等行業(yè)自動化設備上成熟運用，并獲得一致好評!

　　為了讓大家輕松玩轉L7EC系列與歐姆龍、基恩士、倍福、雷賽等主流主站之間的連接與調試，小編將為大家安排一系列的培訓課堂。本期為大家介紹與歐姆龍PLC主站的關鍵連接步驟：

　　Part 01、新建工程,導入ESI文件

　　歐姆龍主站和電腦連接

　　控制器→通信設置，選擇對應的連接類型，填寫對應的PLC IP地址，點擊Ethernet通信測試，顯示測試成功則表示通信連接成功。

　　導入ESI文件

　　EtherCAT主設備→ESI文件庫→"該文件夾"，將ESI文件放在"該文件夾"即可。此時系統(tǒng)并不能識別驅動器，將該工程關閉，重新打開即可識別驅動器。

　　Part 02、配置PDO、軸參數(shù)

　　配置PDO

　　點擊“離線按鈕”→選中L7EC從站→選中“PDO映射設置”→點擊“編輯PDO映射設置”→選中需要編輯的ReceivePDO或者Transmit PDO→若要刪除PDO，則只需選中該PDO對象，點擊“刪除PDO條目”;若要添加PDO，則點擊添加PDO條目，添加對應的PDO對象即可。

　　軸參數(shù)配置

　　STEP1：新增運動軸

　　點擊“運動控制設置”→點擊“軸設置”→右鍵“添加”→“運動控制軸”。

　　STEP2：軸基本設置

　　點擊添加的軸→到“軸基本設置界面”，軸類型選擇“伺服器軸”，輸出設備1選擇對應的節(jié)點，讓軸號與節(jié)點號對應上。

　　STEP3：軸PDO對應

　　CSP模式下，按照視頻所示設定軸參數(shù)，打“*”是控制器要求必須配置的，其他的內容可以根據(jù)實際需求進行配置。

　　Part 03、歐姆龍PLC主站與L7EC建立通訊

　　點擊“在線”→點擊“控制器”→“傳送中”→“傳送到控制器”。下發(fā)完成后控制器和伺服通訊建立成功。