摘要：本篇主要內(nèi)容介紹永宏P(guān)LC在自動(dòng)波浪繞線機(jī)上的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：永宏   可編程控制器 波浪繞線機(jī)

1. 1.       引言

      數(shù)控自動(dòng)波浪繞線機(jī)是繞制電吹風(fēng)，暖風(fēng)機(jī)，干手機(jī)等發(fā)熱絲的專用設(shè)備；他采用觸摸屏數(shù)字輸入云母片牙距，牙距密度可調(diào)，適用繞斜度比較大的云母片發(fā)熱芯，云母片發(fā)熱芯斜度可繞小頭至大頭1-30mm；可自動(dòng)繞發(fā)熱絲成波浪形自動(dòng)繞上發(fā)熱芯，一次完成，無需幾道工序，速度快，生產(chǎn)效率高，節(jié)省大量人力、物力，可由二條線、或三條線同時(shí)繞上同一發(fā)熱芯，操作簡便，在正確的操作條件下可避免夾線、傷線、斷線等現(xiàn)象，使用壽命長，成型可靠性高等特點(diǎn)。

1. 2.       控制系統(tǒng)選型

      本機(jī)選用永宏的FV057ST的彩色觸摸屏，分辨率為320*240，支持RS232/RS422/RS485通訊方式，包括Modbus RTU、自由通訊等通用協(xié)議，方便與各個(gè)品牌的PLC連接。

      PLC選用FBS-40MCT主機(jī)，主機(jī)自帶4軸200KHZ高速脈沖輸入輸出。伺服控制器選用國產(chǎn)力川伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)快速精確的定位控制。見下圖：

圖2.1 控制系統(tǒng)圖 

1. 3.       機(jī)器控制流程圖

      機(jī)器的控制分手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，手動(dòng)模式提供給客戶進(jìn)行試機(jī)調(diào)試用，采用點(diǎn)動(dòng)模式，按下就動(dòng)作，松開立即停止。自動(dòng)模式根據(jù)設(shè)定自動(dòng)完

圖4.1 控制流程圖

1. 4.       控制要點(diǎn)

4.1  機(jī)器動(dòng)作時(shí)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)云母片，壓線軸把發(fā)熱絲壓制成波浪形狀，排線軸按設(shè)定的線距進(jìn)行排線動(dòng)作，這三軸需要同時(shí)啟動(dòng)，互相配合完成全部的動(dòng)作，同步性要求比較高，在實(shí)際調(diào)試中使用FUN147（MHSPO）直線插補(bǔ)指令，能較好的完成控制要求。

4.2  直線插補(bǔ)指令FUN147（MHSPO）說明：

然后在已經(jīng)建好的147指令上按“Z”鍵，就可以調(diào)出“多軸命令表格”，輸

FUN147指令參數(shù)說明：

SPD（速度）：表示直線插補(bǔ)的最高輸出頻率，指令會根據(jù)各軸的輸出量自動(dòng)計(jì)算出每軸的輸出頻率。

LIN（脈沖量）：各軸的脈沖輸出量設(shè)定，可在空格里輸入各軸的脈沖輸出量，可以為常數(shù)或寄存器，使用寄存器時(shí)占用兩個(gè)寄存器；當(dāng)脈沖量設(shè)定為0時(shí)且坐標(biāo)為ADR時(shí)，代表該軸不輸出。ADR/ABS:表示相對值/絕對值定位方式。Ut/Ps：行程設(shè)置的分辨率（具體參考FUN141 MPARA指令）

WAIT（等待）：當(dāng)直線插補(bǔ)命令完成時(shí)，欲執(zhí)行下一步之等待指令；TIME：等待時(shí)間或等待外部或內(nèi)部繼電器信號ON后，執(zhí)行GOTO所指的步數(shù)；EXT：外部觸發(fā)指令，當(dāng)脈沖輸出中，如外部信號ON，立即執(zhí)行GOTO

GOTO：當(dāng)WAIT，EXT等指令條件滿足時(shí)，指令將要執(zhí)行的步數(shù)?？梢允菙?shù)值或寄存器。

1. 5.       結(jié)束語

本機(jī)器使用永宏的FBS-40MCT的主機(jī)，主機(jī)自帶4軸200KHZ的脈沖輸出，配合專用的直線插補(bǔ)指令FUN147指令實(shí)現(xiàn)3軸聯(lián)動(dòng)控制，較好的達(dá)到了機(jī)器的控制要求，使繞出來的產(chǎn)品良品率高，美觀度好。