摘要：本篇主要內(nèi)容介紹永宏P(guān)LC在高速復(fù)卷機(jī)上的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：永宏   可編程控制器  高速復(fù)卷機(jī)

1. 1.       引言

      高速復(fù)卷機(jī)是一款專業(yè)針對卷狀的印刷商標(biāo)高速復(fù)卷時，進(jìn)行激光打碼及高速印刷質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)配套的專業(yè)機(jī)型。

1. 2.       控制系統(tǒng)選型

      本機(jī)選用永宏的FV057ST的彩色觸摸屏，分辨率為320*240，支持RS232/RS422/RS485通訊方式，包括Modbus RTU、自由通訊等通用協(xié)議，方便與各個品牌的PLC連接。

      PLC選用FBS-32MA主機(jī)，可支持最多擴(kuò)展128路模擬量輸入輸出，4軸50KHZ高速脈沖輸入輸出，8點(diǎn)的外部中斷輸入，36點(diǎn)的脈沖捕捉功能，支持?jǐn)?shù)學(xué)運(yùn)算，數(shù)據(jù)的傳送，查表，比較功能，浮點(diǎn)運(yùn)算功能，完全能滿足系統(tǒng)的控制要求。模擬量模塊選用FBS-4A2D，提供4路模擬量輸入，2路模擬量輸出，都支持雙極性的-10~10V電壓信號或-20MA~20MA電流信號，分辨率為14位，精度1%。見下圖：

圖2.1 控制系統(tǒng)圖

1. 3.       電氣控制原理圖

圖3.1 電氣原理圖

      圖2.3是整個系統(tǒng)的控制圖，由觸摸屏輸入運(yùn)行的線速度與運(yùn)行長度、收放卷運(yùn)行的方向，PLC控制放卷軸為速度模式，收卷軸為轉(zhuǎn)矩模式。當(dāng)張力控制器檢測到張力與設(shè)定張力不符時，會輸出0~10V的電壓信號給PLC，PLC進(jìn)行判斷，再增加或者減小收卷軸的轉(zhuǎn)矩給定，直到張力恒定在設(shè)定值。同時通過裝在滾筒軸上的編碼器，計(jì)算已經(jīng)運(yùn)行的長度，以及將實(shí)際的線速度與設(shè)定線速度進(jìn)行比較，當(dāng)速度不一致時，PLC控制模擬量模塊增加或減少輸出速度給定電壓，直到系統(tǒng)穩(wěn)定在設(shè)定線速度。    

1. 4.       機(jī)器控制流程圖

圖4.1 控制流程圖

4.1 永宏的FBS-4A2D模塊支持雙極性的±10V，另外他的使用方法也很簡單，只要你把模塊接上去，就可以在軟件的“專案---I/O編號配置狀態(tài)”中

圖4.2 寄存器地址查看

4.2  機(jī)器在上料時，讓伺服不使能，方便操作人員調(diào)機(jī)。當(dāng)按下就緒，對伺服使能，并使機(jī)器保持在設(shè)定張力，等待下一步命令。

4.3  當(dāng)操作人員按下啟動后，機(jī)器根據(jù)觸摸屏設(shè)定的正/反轉(zhuǎn)方向加速到設(shè)定速度，然后保持恒速。當(dāng)放卷數(shù)量剩余數(shù)量小于10M時，減速到一個較低的速度運(yùn)行，直到計(jì)數(shù)到達(dá)，機(jī)器停止，停機(jī)時也保持張力，把產(chǎn)品拉緊。除非按下張力解除，才解除伺服使能。

4.4  在自動運(yùn)行中，操作人員可以按下停止按鈕，機(jī)器減速停止，當(dāng)按下緊急停止或檢測到斷料時，機(jī)器馬上停止并解除使能。

1. 5.       結(jié)束語

      通過永宏plc配合模擬量模塊，能夠比較好地實(shí)現(xiàn)機(jī)器的功能，經(jīng)調(diào)試后高速復(fù)卷機(jī)的速度可達(dá)到20~150米/分，張力最小控制可達(dá)1.0kg，且保持穩(wěn)定。