機(jī)器人定義眾說紛壇 現(xiàn)在，人們經(jīng)常能從電視、電影或展覽會(huì)中見到機(jī)器人的身影 但是，要回答 什么是機(jī)器人”這樣的問題，就不那么容易了。 也許有人會(huì)說： “機(jī)器人不就是擁有粗胳膊、短腿、大眼睛和方腦袋的鐵家伙嗎? ”可能有人補(bǔ)克一句：“機(jī)器人不就是機(jī)器嗎?它能一刻不停地工作，它就是一種自動(dòng)機(jī)器 ”但上述回答不夠確切 誠然，機(jī)器人能自動(dòng)工作．而且也實(shí)實(shí)在在是一種機(jī)器，但是機(jī)器人與自動(dòng)機(jī)器有明顯的不同。機(jī)器人能模仿人的某些動(dòng)作，而且它身上配備有電腦，因此它能記住一些信息，能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并對(duì)外界環(huán)境做出判斷，可以說它還具有一定的智力：有些機(jī)器人還有腳或行走裝置，已不再是“固定不動(dòng)”的機(jī)器了。機(jī)器人身上還有許多感覺器官— — 傳感器，這與自動(dòng)化機(jī)器相比，技術(shù)上有了明顯的進(jìn)步。 由于機(jī)器人家族太太，研究機(jī)器人的專家又太多，至今還漫有一個(gè)公認(rèn)的定義。 如果從機(jī)器人的能力方面來說，可以把機(jī)器人定義為“能代替人去完成某些任務(wù)并具有某些職能的仿人機(jī)器。”簡單地說，“機(jī)器人就是像人邵樣動(dòng)作的機(jī)器?！彼染哂腥说囊徊糠痔攸c(diǎn)，叉具有機(jī)器的一部分特點(diǎn)。但是，機(jī)器人與一般機(jī)器有報(bào)明顯的差別：它具有靈活性和通用性， 可以自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)和完成各種操作。 機(jī)器人的分類 同樣，對(duì)于機(jī)器人的分類，至今也沒有統(tǒng)一的說法。 要是按發(fā)展水平，機(jī)器人可分為3代。第一代機(jī)器人，典型代表為示教再現(xiàn)型機(jī)器人（這種機(jī)器人，只要人用示教裝置或手把手“教”它一遍，它就能自動(dòng)重復(fù)這些動(dòng)作）；第二代機(jī)器人，是一種有感覺，能適應(yīng)外界環(huán)境變化的機(jī)器人；第三代機(jī)器人．就是智能機(jī)器人。 如果按應(yīng)用范圍劃分，機(jī)器人又可分為三大類 1．工業(yè)機(jī)器人 包括在工廠從事搬運(yùn)工作的搬運(yùn)機(jī)器人，能代替人進(jìn)行操作的機(jī)械加工機(jī)器人、包裝機(jī)器人、檢驗(yàn)機(jī)器人、包裝機(jī)器人以及能完成噴漆 涂漆的噴涂機(jī)器人。 2 服務(wù)機(jī)器人 包括從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人、代替人養(yǎng)魚和飼養(yǎng)牲畜的牧畜機(jī)器人、進(jìn)行林業(yè)生產(chǎn)的伐木機(jī)器人、為主人料理家務(wù)的保姆機(jī)器人、護(hù)理病人的護(hù)理機(jī)器人、為盲人帶路的機(jī)器狗、能幫助公務(wù)人員收發(fā)文件和接待客戶的秘書機(jī)器人等等。 3 極跟作業(yè)機(jī)器人 這種機(jī)器人能在人難于接近或既危險(xiǎn)又不利于健康的環(huán)境中代替人來完成復(fù)雜作業(yè)，包括進(jìn)行宇宙開發(fā)的太空機(jī)器人、建筑大廈的建筑機(jī)器人、在棱電站工作的機(jī)器人、在深海進(jìn)行打撈和勘探開發(fā)的機(jī)器人 以及消防機(jī)器人等等。 功能與人相仿的機(jī)器人 現(xiàn)在實(shí)際使用的機(jī)器人．有的外形象人，有點(diǎn)餓不想人。尤其是 工業(yè)機(jī)器人，往往與一般機(jī)械相像。但是，機(jī)器人的組成部分與功能卻與人相類似。 人有大腦、手腳、五官、肌肉、內(nèi)臟等部分 而機(jī)器人則由與人類相似的以下幾大部分組成：機(jī)械手（相當(dāng)于人的胳膊和手腕，、行走裝置（相當(dāng)于人的腿腳）、感覺裝置（相當(dāng)于人的5種感覺器官）、驅(qū)動(dòng)裝置（相當(dāng)于人的肌肉）、控制裝置（相當(dāng)于人腦的一部分功能）。 機(jī)器人的機(jī)械手是完成操作的主要部分，位于機(jī)身之上，它的末端裝有手爪：為了實(shí)現(xiàn)各種工作和操作，機(jī)器人的機(jī)身和機(jī)械手常采用直角坐標(biāo)的形式， 它與龍門吊結(jié)構(gòu)類似，能上下、左右、前后移動(dòng)，從而使手臂末端的手腕到達(dá)工作范圍的任何地方。如果再為手腕裝上關(guān)節(jié)、使它能上下擺動(dòng)、左右轉(zhuǎn)動(dòng)、繞軸自轉(zhuǎn)，那么手腕上的手爪（與工具一起）能在工作范圍內(nèi)任何地方、沿任何方向進(jìn)行操作。 機(jī)械手臂通常采用關(guān)節(jié)式，它的結(jié)掏就像臂式吊車一樣，機(jī)身能繞底座左右轉(zhuǎn)動(dòng)，而大臂相對(duì)機(jī)身做上下轉(zhuǎn)動(dòng)．小臂相對(duì)太臂做上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證手腕到達(dá)工作范圍 的任何地方。機(jī)械手還有另兩種結(jié)掏形式：球坐標(biāo)式和柱坐標(biāo)式。 機(jī)器人的手爪形形色色，五花八門 手爪安置在手晚上．有的可隨時(shí)更換。手爪抓有操作工具機(jī)器人常用輪子滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。輪子的作用不僅用來支撐機(jī)器人的本體．而且還能使機(jī)器人前進(jìn)后退、左右移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。 2O世紀(jì)90年代初，國外研制出用4條腿走路的機(jī)器人 俄羅斯的科學(xué)家還制造出6腿機(jī)器人機(jī)器人采用多條腿而不是2條腿，主要目的是容易保持平衡。但腿越多，要使各腿之間保持動(dòng)作協(xié)調(diào)就越困難， 因此并不是腿越多越好。1990年，我國國防科技大學(xué)研制出兩足步行機(jī)器人，是一種技術(shù)水平很高的機(jī)器人控制裝置當(dāng)然是機(jī)器人的重要部分．它包含電腦與控制電路 機(jī)器人正是在控制裝置的指揮下進(jìn)行工作和運(yùn)動(dòng)的。 人是由大腦發(fā)出命令， 由肌肉收縮或松弛來牽動(dòng)手腳的骨骼使手腳運(yùn)動(dòng)的。機(jī)器人產(chǎn)生上述運(yùn)動(dòng)的裝置稱為驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置由馬達(dá)、鏈條、拉桿、齒輪等組成。驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力源可以是電動(dòng)的、氣動(dòng)的或液壓的第一代機(jī)器人通常沒有感覺裝置。為了使機(jī)器人的功能更強(qiáng)、性能更好、能適應(yīng)外界環(huán)境并根據(jù)外界條件來調(diào)整自己的動(dòng)作，人們開發(fā)出能看、能聽、有嗅覺、有一定的識(shí)別判斷能力的第二代機(jī)器人。為此．要為這種機(jī)器配備感覺裝置— — 傳感器。機(jī)器人最重要的感覺裝置是視覺裝置（機(jī)器人的跟睛）、聽覺裝置（機(jī)器人的耳朵）、觸覺、嗅覺．味覺、接近覺裝置。具有感覺裝置的第二代機(jī)器人，還具有一定的學(xué)習(xí)、聯(lián)想、決策等方面的能力。 機(jī)器人有了 眼睛”，就能勝任許多復(fù)雜的工作，例如，能“看見 零件的機(jī)器人能裝配機(jī)器— — 在找到所需要的零件后．再把它們裝到機(jī)器上去。 在行走過程中， 機(jī)器人也需要“眼睛”，這樣才能“看出”它自己處于什么位置． 從而確定下一步如何走 如果在行進(jìn)中遇到障礙物．“眼睛”看清了．才能決定是跨過去還是繞過去。 有了感覺裝置，機(jī)器人就具有了更多的功能。頭部裝有能感光和感覺煙霧的裝置的機(jī)器人， 在出現(xiàn)火情時(shí)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警以上。 所說的感覺裝置， 都是機(jī)器人用來感覺外界信息的 實(shí)際上，機(jī)器人還有許多用來感覺內(nèi)部信息的裝置，來控制機(jī)器人的動(dòng)作 并使各部分協(xié)調(diào)工作。 新世紀(jì)的寵兒 世界各國對(duì)機(jī)器人的發(fā)展都十分重視．因?yàn)闄C(jī)器人作為高技術(shù)成果，會(huì)帶來巨大的社會(huì)生產(chǎn)力和財(cái)富：西方一些科學(xué)家把廣泛使用機(jī)器人稱為“第三次產(chǎn)業(yè)革命” 他們認(rèn)為， 第一次產(chǎn)業(yè)革命是動(dòng)力的出現(xiàn)．第二次產(chǎn)業(yè)革命是自動(dòng)化，而第三次產(chǎn)業(yè)革命給人類帶來的影響，很可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過以往的兩次革命 ”。 廣泛使用機(jī)器人給人類帶來的利益是顯而易見的。它能增加產(chǎn)量、提高產(chǎn)品質(zhì)量、極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率=它們能夜以繼日地不知疲倦地工作，不要任何福利待遇。機(jī)器人“微星”無人機(jī)能承擔(dān)繁重、危險(xiǎn)和單調(diào)的工作，能減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作條件．有利于保障勞動(dòng)者的生命安全和身心健康。因此，即使像人口眾多的中國，仍然有必要大力發(fā)展機(jī)器人 在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，運(yùn)步推廣使用機(jī)器人．有助于提高企業(yè)的技術(shù)水平與勞動(dòng)生產(chǎn)率．使勞動(dòng)者能擺脫單調(diào)繁瑣的勞動(dòng)，把節(jié)省下來的人力用于技術(shù)刨新等創(chuàng)造性的活動(dòng)中去，提高在國內(nèi)外市場上的競爭力。在新世紀(jì)，機(jī)器人將逐步進(jìn)人家庭，為人們提供多方面的服務(wù)。 機(jī)器人的使用， 當(dāng)然會(huì)造成一些人員的失業(yè)，但也會(huì)帶來新的就業(yè)機(jī)會(huì) 隨著機(jī)器人的普遍使用，機(jī)器人制造業(yè)和修理業(yè)將成為未來最龐大的產(chǎn)業(yè)之一。機(jī)器人的程序編制、運(yùn)行、監(jiān)督和維護(hù)，都需要大批熟練的技師和專家。機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)的推廣．將使社會(huì)就業(yè)結(jié)構(gòu)隨之發(fā)生變革，更多的人員將轉(zhuǎn)入技術(shù)密集型行業(yè)從事創(chuàng)造性的勞動(dòng)。我國優(yōu)越的社會(huì)制度． 能使機(jī)器人的優(yōu)越性充分地得到發(fā)揮 目前，機(jī)器人已進(jìn)人第三代智能機(jī)器人的階段。未來的機(jī)器人將朝著多樣化、小型化、微型化、實(shí)用化、智能化的方向發(fā)展 其中引人注目的是微型機(jī)器人的發(fā)展。 隨著微電子技術(shù)、納米技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，各種微型機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生=美國亞特蘭大的喬治技術(shù)公司，研制出一種稱為“微型飛行器”的昆蟲形機(jī)器人。它的大小只有15 厘米，但是它能自動(dòng)飛向目標(biāo)，收集視覺、化學(xué)與生物方面的信息，然后把這些信息傳回操作者手中。 2000年11月． 一種稱為“iRobot”的機(jī)器人問世，它是第一個(gè)可采用無線方式與因特網(wǎng)相連接的機(jī)器人，具有聽、說、看的能力一索尼公司的一位專家說得好：“80年代是Pc機(jī)時(shí)代，90年代是因特網(wǎng)時(shí)代 我相信．即將到來的下一個(gè)10年．則是機(jī)器人的時(shí)代。