時(shí)間:2011-04-21 15:54:38來源:caijuan
開平機(jī)又稱:【橫剪線】【開平橫剪機(jī)】用于將金屬卷板經(jīng)過開卷、校平、定尺、剪切成所需長(zhǎng)度的平整板料并堆垛。適用于加工冷軋和熱軋?zhí)间?、硅鋼、馬口鐵、不銹鋼及表面涂鍍后的各類金屬材料。
開平機(jī)是通過開卷、引料、縱剪及碼垛的方式,將卷板加工成所需要的定長(zhǎng)尺寸的自動(dòng)化加工設(shè)備,中間配合上料小車、導(dǎo)向裝置、油壓式活套等軸柱設(shè)備。傳統(tǒng)開平機(jī)使用變頻器控制加工板材的定長(zhǎng),往往是在位置到達(dá)前讓電機(jī)減速停車,這樣易造成定位不準(zhǔn),板材加工精度不高等問題,而且加工效率由于變頻器加減速時(shí)間長(zhǎng)而導(dǎo)致效率較低。采用廣州博瑋伺服科技的BWS-BBR系列交流異步伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),再配合PLC和觸摸屏集中控制,具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、加工精度高三大特點(diǎn),卷材一次上料可實(shí)現(xiàn)各工序的順利完成,有效的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度提高效率、具有很高的性價(jià)比。
開平機(jī)工作流程:上料小車開動(dòng)上料卷---開卷機(jī)漲緊料卷----料頭開卷器將卷料的料頭引入引料機(jī)----校平機(jī)進(jìn)行精校平---油壓式活套過渡料頭和尾料以及匹配校平機(jī)和數(shù)控送料機(jī)的速度----導(dǎo)向機(jī)構(gòu)-----數(shù)控送料機(jī)進(jìn)行伺服送料----剪板機(jī)橫向剪切----皮帶輸送----碼垛----液壓系統(tǒng)----電控系統(tǒng)。
開平機(jī)的組成:生產(chǎn)線主要由上料小車、開卷機(jī)、校平機(jī)、送料機(jī)構(gòu)、剪板機(jī)、輸送裝置、堆垛裝置等組成。
本臺(tái)開平機(jī)設(shè)備加工板材厚度為0.3mm-3mm,選用的是BW-BBR-15K異步驅(qū)動(dòng)器和BWS-BH伺服電機(jī),該電機(jī)基頻為25HZ,額定轉(zhuǎn)速為750RPM,具有低頻大扭矩特點(diǎn),同時(shí)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到4000RPM,這樣既可以滿足開平機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,又滿足生產(chǎn)效率高的特點(diǎn),并且電機(jī)帶有抱閘裝置,這樣在電機(jī)停止時(shí)保證輥輪不動(dòng),確保板材不動(dòng)來保證加工精度。
PLC和觸摸屏選用的是臺(tái)達(dá)的PLC和觸摸屏,PLC發(fā)送脈沖+方向信號(hào)來作為位置指令,脈沖信號(hào)發(fā)送的最高頻率為200KHZ。觸摸屏設(shè)置了板材的定位長(zhǎng)度、加工數(shù)量、伺服轉(zhuǎn)速、自動(dòng)啟動(dòng)停止開關(guān)和參數(shù)設(shè)置按鈕;在參數(shù)設(shè)置中有輥徑設(shè)置、齒輪比設(shè)置、伺服自動(dòng)運(yùn)行速度設(shè)置、手動(dòng)運(yùn)行速度設(shè)置、速度最高上限以及自動(dòng)控制時(shí)增速的幅度。方便操作者操作,達(dá)到集中自動(dòng)控制。
當(dāng)板長(zhǎng)設(shè)置成2m,輥徑為100mm,齒輪比為25:15,則PLC每次發(fā)的脈沖數(shù)位2*25*10000/(0.1*3.14159*15)=106103個(gè),電機(jī)編碼器為2500線。速度設(shè)置為750RPM時(shí),則加工約為70張/分鐘,而傳統(tǒng)加工數(shù)量?jī)H為30多張,很明顯伺服開平機(jī)是傳統(tǒng)開平機(jī)效率的2倍還要多,因?yàn)樗欧俣纫罁?jù)PLC的脈沖頻率(臺(tái)達(dá)DVP-SV系列)最高可以設(shè)為1200RPM,對(duì)應(yīng)的加工數(shù)約為110張。
BWS異步伺服驅(qū)動(dòng)器針對(duì)客戶應(yīng)用要求,設(shè)置了8個(gè)輸入信號(hào)、5個(gè)輸出信號(hào),輸入脈沖和方向信號(hào),還有外部的模擬量轉(zhuǎn)矩信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況還加裝了脈沖隔離板,更好地確保接收脈沖的準(zhǔn)確度。具體I/O信號(hào)如下:
輸入端口定義:
DI1: 使能
DI2: 剩余脈沖清除
DI3: 正轉(zhuǎn)極限限制
DI4: 反轉(zhuǎn)極限限制
DI5: 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩TC0
DI6: 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩TC1
DI7: 報(bào)警復(fù)位
DI8: 緊急停車
輸出端口定義:
DO1: 使能準(zhǔn)備信號(hào)
DO2: 零速信號(hào)
DO3: 原點(diǎn)到達(dá)信號(hào)
DO4: 位置到達(dá)信號(hào)
DO5: 報(bào)警輸出信號(hào)
其中:
回原點(diǎn)方式有6種,可以根據(jù)客戶不同現(xiàn)場(chǎng)要求,進(jìn)行選擇。分別是:正轉(zhuǎn)極限開關(guān)作為原點(diǎn)、反轉(zhuǎn)極限開關(guān)作為原點(diǎn)、正轉(zhuǎn)外部原點(diǎn)開關(guān)作為原點(diǎn)、反轉(zhuǎn)外部原點(diǎn)開關(guān)作為原點(diǎn)、直接尋找Z脈沖作為原點(diǎn)和反轉(zhuǎn)直接尋找Z脈沖作為原點(diǎn)。
轉(zhuǎn)矩控制也可以通過外部模擬量信號(hào)或內(nèi)部DI5和DI6信號(hào)的選擇來滿足客戶對(duì)不同轉(zhuǎn)矩的要求。
位置到達(dá)信號(hào)主要是確保PLC得到伺服位置到達(dá)信號(hào)后再發(fā)送下一組脈沖,避免脈沖沒執(zhí)行完就持續(xù)發(fā)送,造成脈沖累加而定位不準(zhǔn)。
DI2是剩余脈沖清除信號(hào),當(dāng)出現(xiàn)急停、超程現(xiàn)象時(shí),可以通過此信號(hào)清除沒有執(zhí)行完的脈沖信號(hào)。
故障報(bào)警信號(hào)提供伺服報(bào)警輸出,避免一旦伺服出現(xiàn)故障,而其他設(shè)備仍舊工作,造成板材和設(shè)備的損壞。
另外為滿足設(shè)備的快速啟停的要求,BWS伺服驅(qū)動(dòng)器要加裝外部制動(dòng)電阻,如不加裝制動(dòng)電阻易出現(xiàn)過壓報(bào)警。
通過使用安迪異步伺服,使設(shè)備響應(yīng)速度快,定位準(zhǔn)確,過載能力可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的3倍,滿足加工不同板材的負(fù)載要求。
總結(jié):
該開平機(jī)采用BWS伺服控制,具有節(jié)能效果好;控制精度高;生產(chǎn)效率高等特點(diǎn),具有更優(yōu)良的性價(jià)比,為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。
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