一 前言

自動塑料袋封切機(jī)伺服解決方案是步進(jìn)科技針對國內(nèi)制袋機(jī)現(xiàn)狀而推出的專用伺服控制解決方案，在國內(nèi)某制袋機(jī)設(shè)備公司得到了成功應(yīng)用，即可使用在冷切機(jī)上，稍做改動又可以使用在熱切機(jī)設(shè)備上。該方案采用了BWS伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)，eView觸摸屏（或MD204L）和PLC。伺服的高速啟停性能用于制袋定位，簡化了機(jī)械機(jī)構(gòu)，解決了老式機(jī)械速度慢，定位精度不高，浪費材料等缺點。eView觸摸屏的運用對生產(chǎn)進(jìn)行統(tǒng)計和監(jiān)控，使用戶對生產(chǎn)狀況一目了然，方便客戶使用和維護(hù)。針對不同的客戶，步進(jìn)科技可提供多種經(jīng)濟(jì)的解決方案。

二 工藝說明

整個的制袋過程主要分為抬刀，定位，封切三個部分。封切刀由主電機(jī)經(jīng)過減速后帶動進(jìn)行循環(huán)的抬刀和封切動作，伺服系統(tǒng)帶動壓料輥進(jìn)行定位，色標(biāo)電眼對色標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

1．系統(tǒng)上電

首先調(diào)整溫度儀，控制設(shè)備調(diào)節(jié)封刀的溫度，使封刀的溫度達(dá)到熱封的需要,手動調(diào)整機(jī)械連桿等的位置,使切刀對準(zhǔn)當(dāng)切位置。根據(jù)制作的袋長，先調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)變頻器頻率在一個較低的頻率上。如果制作的袋子為有色標(biāo)，則還應(yīng)調(diào)節(jié)色標(biāo)傳感器，使其能夠感應(yīng)色標(biāo)變化，然后放置于色標(biāo)前面2～3MM處。

2．制作步驟

旋動啟動開關(guān)，變頻器帶動電機(jī)運動，封切刀隨著機(jī)械連桿上下運動，隨著封切刀的上抬，伺服就開始帶動壓料輥進(jìn)行定位，定位結(jié)束（如果是制作色標(biāo)袋，定位開始后，檢測到色標(biāo)，伺服停止，定位結(jié)束），封切刀下行進(jìn)行封切動作，電磁鐵上行進(jìn)行打孔，至此一個完整的制袋過程就結(jié)束了。如果是制作色標(biāo)袋，定位開始后，檢測到色標(biāo)，伺服停止，定位結(jié)束。

三 功能說明

1．白袋定長封切

2．跟蹤色標(biāo)封切

3．色標(biāo)跟蹤報警停機(jī)

4．批量生產(chǎn)完成后指示和延時

5．開機(jī)后先送出一個袋子（防止熱封兩次成次品）

6．生產(chǎn)數(shù)量統(tǒng)計和清零

四 系統(tǒng)控制原理

該系統(tǒng)由PLC ，觸摸屏，變頻器和伺服系統(tǒng)等控制元件組成，PLC對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行邏輯等相關(guān)控制，觸摸屏與PLC相連，進(jìn)行生產(chǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計，變頻器帶動主電機(jī)經(jīng)過減速后帶動封切刀上下往復(fù)運動，伺服系統(tǒng)進(jìn)行材料的定位。

觸摸屏：

畫面簡單，操作方便，監(jiān)控直觀，維護(hù)便捷。

伺服系統(tǒng)介紹：

全數(shù)字化的速度和位置控制功能，并提供位置，速度和扭矩的限制功能，可監(jiān)控電機(jī)的短路，電壓和溫度過高，編碼器錯誤，位置跟蹤誤差過大和電機(jī)過熱等故障。

支持多種通訊方式，RS232,RS485,CAN或Profibus。能用＋/-10V 10位分辨率的模擬量進(jìn)行速度和位置控制，也可用脈沖和方向進(jìn)行速度和位置控制，通過驅(qū)動控制器上主編碼器的接口能進(jìn)行主從跟隨最多可以存儲256段包含速度，加速度和位置的控制指令，可通過多達(dá)8個的數(shù)字輸入端選擇執(zhí)行不同的運動控制程序。

具有兩個可編程的模擬輸出反饋信號，編碼器一圈8000PPS

機(jī)械參數(shù)：

機(jī)械傳動減速比1：1.5

膠軸直徑60.6mm

因為減速比為1:1.5,所以有伺服走三圈，膠軸傳動塑料帶走兩圈，所以有：

8000＊3————? 24000Pulse——-?Pi＊D＊2——-?Pi＊60.6＊2

經(jīng)算出：1mm對應(yīng)伺服走63.032Pulse

而速度關(guān)系就比較簡單，PLC的脈沖頻率在伺服內(nèi)部要倍頻，即伺服會以PLC發(fā)送頻率速度的倍率速度運轉(zhuǎn)。另我們在PLC中限制了PLC的定位最高頻率為66.667K,經(jīng)伺服倍頻后約為200K。觀察速度曲線，實現(xiàn)了期望的效果。

六 總結(jié)

該機(jī)械是在傳統(tǒng)老式的基礎(chǔ)上運用BWS伺服控制系統(tǒng)改造而成，具有精度高，制袋速度快，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單等特點。塑料袋封切機(jī)經(jīng)過伺服全自動改造后，提升了機(jī)械的性能，機(jī)械運行更加平穩(wěn)。