摘要：本文主要介紹匯川IS550大功率伺服在壓簧機(jī)上的成功應(yīng)用，體現(xiàn)匯川大功率伺服快速響應(yīng)，高精度位置控制，大力矩高過載能力。

一：壓簧機(jī)設(shè)備工藝流程圖描述：

工作原理如下：

成形機(jī)構(gòu)如圖1所示。利用一對(duì)或幾對(duì)滾輪壓住鋼絲并旋轉(zhuǎn),推動(dòng)鋼絲向右運(yùn)動(dòng),依靠上、下圈徑桿的限位及導(dǎo)向作用使鋼絲成形。上、下圈徑桿可在各自的滑槽中移動(dòng),通過控制上、下圈徑桿的位置,就可控制彈簧圈徑的大小。節(jié)距桿為垂直紙面的運(yùn)動(dòng),其作用是使卷繞的鋼絲形成螺紋升角。通過控制節(jié)距桿的位置,就可控制彈簧節(jié)距的大小。當(dāng)卷繞完畢時(shí),用切刀將鋼絲切斷。芯軸則作為切刀切鋼絲時(shí)的一個(gè)支承。

佛山某彈簧機(jī)廠生產(chǎn)壓簧機(jī)設(shè)備，以前采用三洋伺服系統(tǒng)，加工速度為40~50個(gè)工件每分鐘。為了降低成本，故采用匯川IS550大功率伺服應(yīng)用在五軸數(shù)控彈簧機(jī)上面，一舉取得了良好的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

  采用匯川IS550伺服系統(tǒng)后，同采用三洋伺服系統(tǒng)相比，具有很高的性價(jià)比。

二：匯川伺服系統(tǒng)介紹

設(shè)備電氣結(jié)構(gòu)圖：

匯川電氣產(chǎn)品配置如下：

三：參數(shù)調(diào)節(jié)

（1）       匯川伺服與CNC控制系統(tǒng)硬件接線圖

    CNC控制器  匯川伺服驅(qū)動(dòng)器

（2）       通過控制器編制生產(chǎn)彈簧步驟程序

（3）       在預(yù)先設(shè)置好電子齒輪比的情況下，進(jìn)行伺服系統(tǒng)性能的調(diào)試

30KW伺服（送線）電流反饋波形如上圖，從圖中看出正常工作時(shí)候，最大電流沒有超過200%。保證了伺服系統(tǒng)在大力矩下可靠運(yùn)行。

通過設(shè)置位置指令濾波參數(shù)（H0506）,對(duì)位置誤差進(jìn)行了平滑處理后的效果。

從圖中看出多組PID切換參數(shù)，多組切換條件，能更好的滿足設(shè)備的工藝要求。

四：匯川IS550大功率優(yōu)勢(shì)：

低速時(shí)優(yōu)良的大力矩特性，高速的響應(yīng)性能，性價(jià)比高。

五：現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用照片

最右下角為變頻器，放線用。