時(shí)間:2011-04-18 16:47:37來源:xuliyuan
摘要:本文主要介紹匯川IS550大功率伺服在壓簧機(jī)上的成功應(yīng)用,體現(xiàn)匯川大功率伺服快速響應(yīng),高精度位置控制,大力矩高過載能力。
一:壓簧機(jī)設(shè)備工藝流程圖描述:
工作原理如下:
成形機(jī)構(gòu)如圖1所示。利用一對(duì)或幾對(duì)滾輪壓住鋼絲并旋轉(zhuǎn),推動(dòng)鋼絲向右運(yùn)動(dòng),依靠上、下圈徑桿的限位及導(dǎo)向作用使鋼絲成形。上、下圈徑桿可在各自的滑槽中移動(dòng),通過控制上、下圈徑桿的位置,就可控制彈簧圈徑的大小。節(jié)距桿為垂直紙面的運(yùn)動(dòng),其作用是使卷繞的鋼絲形成螺紋升角。通過控制節(jié)距桿的位置,就可控制彈簧節(jié)距的大小。當(dāng)卷繞完畢時(shí),用切刀將鋼絲切斷。芯軸則作為切刀切鋼絲時(shí)的一個(gè)支承。
佛山某彈簧機(jī)廠生產(chǎn)壓簧機(jī)設(shè)備,以前采用三洋伺服系統(tǒng),加工速度為40~50個(gè)工件每分鐘。為了降低成本,故采用匯川IS550大功率伺服應(yīng)用在五軸數(shù)控彈簧機(jī)上面,一舉取得了良好的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。
可卷材料線徑 |
最大10mm |
卷出彈簧內(nèi)/外徑 |
20mm/30mm |
加工速度 |
40~50個(gè)/分鐘 |
采用匯川IS550伺服系統(tǒng)后,同采用三洋伺服系統(tǒng)相比,具有很高的性價(jià)比。
二:匯川伺服系統(tǒng)介紹
設(shè)備電氣結(jié)構(gòu)圖:
匯川電氣產(chǎn)品配置如下:
結(jié)構(gòu)構(gòu)名稱 |
電氣產(chǎn)品型號(hào) |
X軸送線伺服 |
IS550AT075I+ISMG1-30D15CD-U131X |
Z軸上刀伺服 |
IS550AT037I+ISMG1-13D15CD-U131X |
A軸下刀伺服 |
IS550AT037I+ISMG1-13D15CD-U131X |
B軸變徑伺服 |
IS550AT025I+ISMG1-75C20CD-U131X |
Y軸節(jié)距伺服 |
IS550AT017I+ISMG1-55C15CD-U131X |
三:參數(shù)調(diào)節(jié)
(1) 匯川伺服與CNC控制系統(tǒng)硬件接線圖
CNC控制器 匯川伺服驅(qū)動(dòng)器
(2) 通過控制器編制生產(chǎn)彈簧步驟程序
(3) 在預(yù)先設(shè)置好電子齒輪比的情況下,進(jìn)行伺服系統(tǒng)性能的調(diào)試
30KW伺服(送線)電流反饋波形如上圖,從圖中看出正常工作時(shí)候,最大電流沒有超過200%。保證了伺服系統(tǒng)在大力矩下可靠運(yùn)行。
通過設(shè)置位置指令濾波參數(shù)(H0506),對(duì)位置誤差進(jìn)行了平滑處理后的效果。
從圖中看出多組PID切換參數(shù),多組切換條件,能更好的滿足設(shè)備的工藝要求。
四:匯川IS550大功率優(yōu)勢(shì):
低速時(shí)優(yōu)良的大力矩特性,高速的響應(yīng)性能,性價(jià)比高。
五:現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用照片
最右下角為變頻器,放線用。
標(biāo)簽:
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