Trianco加熱產(chǎn)品有限公司總部位于英國(guó)謝菲爾德（Sheffield），它需要一種性價(jià)比高的解決方案，用于焊接管式換熱器末端，但是給出的時(shí)間短，預(yù)算少。該解決方案需要精確控制與雙焊接程序，幸好有艾默生CT的Commander SK變轉(zhuǎn)速交流調(diào)速驅(qū)動(dòng)器，它是該解決方案的核心；如果沒有它，該方案將難以實(shí)現(xiàn)。

      “我們面對(duì)的是比較復(fù)雜的任務(wù)，它需要支持不同的運(yùn)行模式，然而預(yù)算卻有限，”位于特爾福德（Telford）的國(guó)際自動(dòng)化技術(shù)公司總經(jīng)理Alex Wilson解釋道，“支持兩種焊接速度意味著其需要可變速的驅(qū)動(dòng)器與整體工藝控制。然而，即便再加一個(gè)帶相關(guān)電源以及控制柜的小PLC，也會(huì)使成本過高。解決方式十分簡(jiǎn)單：我們可以使用Commander SK驅(qū)動(dòng)器的板載PLC功能，來(lái)提供兩種驅(qū)動(dòng)程序以及TIG焊接炬的開/關(guān)控制。”
      這項(xiàng)特殊任務(wù)是給某中央加熱鍋加工加熱器組件，要將一根22毫米細(xì)管與一個(gè)管坯端部焊接，然后將管坯端部與另外一根80毫米粗管焊接，最后將法蘭焊接到粗管另一端。
      機(jī)器包含兩塊平板，它們相當(dāng)于焊接平臺(tái)。其中一塊固定，外側(cè)那塊用平板間的旋轉(zhuǎn)樞軸軸承自由旋轉(zhuǎn)。平板中心為80毫米的通孔。旋轉(zhuǎn)平板由一個(gè)異步電動(dòng)機(jī)皮帶驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)由一個(gè)艾默生CT的0.25kW Commander SK驅(qū)動(dòng)器控制。選擇正確程序后，操作員只需按下按鈕即可啟動(dòng)焊接過程——夾持外盤、固定管座或法蘭到位、固定管子至中心位置、平板反轉(zhuǎn)至上死點(diǎn)（利用接近開關(guān)檢測(cè)）、TIG焊接炬旋轉(zhuǎn)到位、焊接過程開始。初始的短期延遲可形成一個(gè)小金屬熔池，然后變頻器以選定速度將平板旋轉(zhuǎn)360o，后加5o重疊，以確保壓力容器的氣密性。
      電機(jī)在焊接法蘭和容器端時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)頻率為80Hz，但在現(xiàn)場(chǎng)焊接80毫米管時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)速度要小很多（20Hz），從而保證相同的焊接平面速度。

      “Commander SK驅(qū)動(dòng)器的使用使得整個(gè)設(shè)計(jì)得以簡(jiǎn)化，”Alex Wilson解釋道，“當(dāng)然驅(qū)動(dòng)器的緊湊性也有所幫助。所有的回轉(zhuǎn)臺(tái)程序、夾具控制與排序、焊接炬定位與控制都編程至SK中，從而將整個(gè)制造成本控制在預(yù)算內(nèi)。此外，我們還能在短短幾天內(nèi)完成設(shè)計(jì)、制造和發(fā)貨——發(fā)貨當(dāng)天即可投入使用！”