摘要：介紹東能EPS系列伺服驅(qū)動(dòng)器在襪機(jī)上的應(yīng)用案例。對(duì)于襪子制造的高精度制造工藝，東能EPS系列伺服驅(qū)動(dòng)器以優(yōu)良的控制性能實(shí)現(xiàn)了襪機(jī)設(shè)備快速度高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。
關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)器、襪機(jī)、針筒。
1．引言
      隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，用戶對(duì)所需產(chǎn)品提出了更高的技術(shù)和更合理的性價(jià)比的要求。東能伺服系統(tǒng)以其出色的性能完成了對(duì)產(chǎn)品的加工過(guò)程、加工工藝和綜合性能的改造，目前在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。本文以浙江某襪機(jī)設(shè)備廠用東能EPS系列伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)襪子為例，詳述了東能EPS系列伺服驅(qū)動(dòng)器在襪子生產(chǎn)上的應(yīng)用，說(shuō)明了東能EPS系列伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)良的控制性能能完全滿足彈簧制造工藝上精確、快速、穩(wěn)定、可靠的要求。
2．襪機(jī)結(jié)構(gòu)及原理
      襪機(jī)可分為平襪機(jī)、圓襪機(jī)兩大類(lèi)，平襪機(jī)的產(chǎn)品是成形的襪片，將襪片縫合后而成襪子，一般用來(lái)編織長(zhǎng)統(tǒng)女襪，由于生產(chǎn)率低，很少采用。圓襪機(jī)產(chǎn)品為圓筒形的成形襪子，圓襪機(jī)又可分為單針筒及雙針筒兩大類(lèi)。襪機(jī)形狀如左圖所示:
襪機(jī)的結(jié)構(gòu)可分以下幾個(gè)部分：
（1）傳動(dòng)部分：有快速傳動(dòng)輪、慢速傳動(dòng)輪、開(kāi)關(guān)輪等。 其作用是使各機(jī)構(gòu)按預(yù)定規(guī)律運(yùn)動(dòng)，圓襪機(jī)的針筒不僅作單向回轉(zhuǎn)，而且在編織襪跟、襪頭時(shí)要作雙向回轉(zhuǎn)。
（2）控制部分：有推盤(pán)、花盤(pán)、鏈條盤(pán)、大撐板、小撐板、離合器等。其作用是在編織一只襪子過(guò)程中控制有關(guān)機(jī)件進(jìn)入或退出工作，并控制針筒和轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向以及襪子的長(zhǎng)短等。
（3）編織部分：有針筒、編織三角、挑針器、掀針器等。其作用是把紗線通過(guò)成圈機(jī)件的工作，編織成管狀襪片，圓襪機(jī)的織針配置在針筒上，導(dǎo)紗器固定在針筒周?chē)?，把紗線送進(jìn)編織區(qū)。針筒回轉(zhuǎn)時(shí)受編織三角的作用上下運(yùn)動(dòng)，并由導(dǎo)紗器墊紗進(jìn)行編織。在編織襪跟、襪頭時(shí)，由挑針器和掀針器對(duì)參加編織的織針進(jìn)行收針和放針，使之形成袋形。
（4）給紗牽拉部分：托紗架、張力器、導(dǎo)紗梭子等。是在編織過(guò)程中借助重錘、羅拉、氣流把已成行的線圈從編織區(qū)域中引出。
（5）花色機(jī)構(gòu)部分：選針滾筒、選針片、提花片、底腳片、提花導(dǎo)紗器等。
（6）密度調(diào)節(jié)部分：總密度調(diào)節(jié)螺絲、密度調(diào)節(jié)架等。 是在編織襪子時(shí)調(diào)節(jié)各部段的密度，這是通過(guò)改變織針和沉降騙的相對(duì)位置調(diào)節(jié)彎紗深度來(lái)進(jìn)行的襪口的編織：編織襪口時(shí)，有的預(yù)先在羅紋機(jī)上編織好的襪口，套上襪機(jī)針筒之后再開(kāi)始編織的；有的是在襪機(jī)上直接從襪口開(kāi)始編織的。

      襪頭、襪跟的編織：襪頭的編織特點(diǎn)與襪跟的編織大致相同，當(dāng)襪跟開(kāi)始編織時(shí)，提花滾筒停止工作，編織襪面的織針停止工作，針筒作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，襪跟開(kāi)始編織時(shí)，編織襪跟部分的織針逐漸減少，稱之為收針，到工藝所規(guī)定的針數(shù)為止，在編織襪跟后半部分時(shí)，參加編織襪跟的針數(shù)逐漸增加，稱之為放針，到所有襪底部分的織針參加編織為止。
      伺服電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)1：3的齒輪從而帶動(dòng)襪機(jī)針筒做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，速度要求最高達(dá)到333rpm(即伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速1000rpm) ，針筒的提針動(dòng)作由步進(jìn)馬達(dá)完成。
       運(yùn)動(dòng)流程：由控制器設(shè)定速度，針筒按設(shè)定的速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)打襪筒，而后打襪跟開(kāi)始做正轉(zhuǎn)四分之三周反轉(zhuǎn)四分之三周的快速正反轉(zhuǎn)交替運(yùn)動(dòng)，待動(dòng)作結(jié)束后以慢速做定向運(yùn)動(dòng)。
      速度回授：通過(guò)回授分周輸出的信號(hào)作馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速的判斷，分周輸出設(shè)置2500pulse，要求上位機(jī)系統(tǒng)顯示的伺服馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速基本保持一致。
3. 調(diào)試過(guò)程
　   機(jī)器設(shè)備：EPS2-WA100L123 一臺(tái)及配套電機(jī)130DNA-10CB1AMS，起初試機(jī)過(guò)程中，遇到高速停車(chē)（伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速800-1000rpm）或打襪跟的時(shí)候會(huì)倒轉(zhuǎn)的問(wèn)題，是因?yàn)楦咚偻＼?chē)時(shí)，由于伺服電機(jī)產(chǎn)生過(guò)沖引起，通過(guò)調(diào)節(jié)速度環(huán)PI參數(shù)，速度環(huán)S型曲線參數(shù)，達(dá)到停車(chē)穩(wěn)定且打襪跟柔和順暢，滿足客戶要求，得到客戶的充分認(rèn)可。設(shè)置的伺服驅(qū)動(dòng)器主要參數(shù)如下：

4. 結(jié)語(yǔ)
      東能EPS系列專(zhuān)用襪機(jī)伺服也以其優(yōu)越的性能及性價(jià)比在襪機(jī)行業(yè)具備強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)也提高了襪機(jī)設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。此襪機(jī)設(shè)備充分結(jié)合了東能EPS系列伺服的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶的長(zhǎng)期使用，加工出來(lái)的襪子都符合客戶要求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，穩(wěn)定性和可靠性深得用戶肯定。同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大的滿意度。