本文介紹門窗機械中的清角機的工藝流程，根據(jù)控制要求，結(jié)合TrustPLC® CTSC-200系列PLC的特點，描述了清角機的控制方案。

      一、    清角機的工藝介紹

      門窗加工流程主要為：型材下料，焊接，銑削，清角，鋼襯加工等。其中以焊接和清角最為關(guān)鍵，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。目前焊機與清角機控制部分均采用CNC系統(tǒng)或PLC，傳動部分采用伺服或步進(jìn)驅(qū)動。

      清角機主要是對經(jīng)過焊接好的塑窗進(jìn)行表面處理，屬于四角焊的下一道工序。數(shù)控系統(tǒng)控制片銑刀對型材進(jìn)行二維軌跡切削， 清理外角數(shù)控系統(tǒng)通過控制上下拉刀，來清理上下平面焊縫，通過控制組合銑刀來清理內(nèi)角焊縫。用戶可根據(jù)型材情況選好預(yù)存的加工程序， 完成對各種型材的加工。 因為需要對銑刀的兩維軌跡進(jìn)行圓弧插補運算，故需要做兩軸的運動控制系統(tǒng)，通過模擬量或脈沖/方向信號控制X、Y軸伺服定位運動。伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行機構(gòu)，其對控制信號響應(yīng)速度和跟隨精度決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。動作流程如下:

1、等待測位一，測位二有信號輸入；
2、啟動轉(zhuǎn)鋸，到位開關(guān)動作；
3、等待到位信號輸入為0，延時1S壓緊動作，延時0.3S停止到位開關(guān)；
4、等待到位信號輸入為1，上銑刀動作；
5、上銑刀動作玩抽，下銑刀動作；
6、運行一次型材加工；
7、拉刀動作，拉刀到位后關(guān)閉壓緊；
8、清屑動作；
9、清屑動作完成后，回原位，完成一個周期。

      二、配置方案

      三、總結(jié)
1、CPU226H主控模塊是一款高性能主控模塊產(chǎn)品，擁有200KHz的高速計數(shù)功能和200KHz的高速脈沖輸出功能，運用到清角機上，可在10S完成一個內(nèi)角的清理工作。
2、TP06觸摸屏采用真彩數(shù)字屏，高檔美觀，操作簡便，使清角機的生產(chǎn)易于管理。
3、通過程序可以設(shè)定起始速度，升降速時間，使機械運動平穩(wěn)，低噪音，加工質(zhì)量明顯改善。