時間:2010-06-25 17:24:50來源:xuliyuan
過去20年中,數(shù)據(jù)采集從一種應用有限的技術已經(jīng)發(fā)展為可適用于各種高性能測量應用的平臺。通過軟件為核心的圖形化編程和基于PC的模塊化硬件,工程師和科學家可以快速開發(fā)功能強大、靈活且可高度自定義的數(shù)據(jù)采集(DAQ)系統(tǒng)。
在應用中輕松集成USB和Wi-Fi的能力為DAQ技術的發(fā)展提供了一種新的途徑。舉例來說,位于法國的一位NI公司聯(lián)盟伙伴SAPHIR最近開發(fā)了一款基于USB的高級聲音和振動監(jiān)測系統(tǒng),用于幫助其建筑行業(yè)的客戶實施結構監(jiān)測,來遵循臨近街區(qū)的噪聲規(guī)定。最近他們又采用Wi-Fi DAQ對其系統(tǒng)進行了擴展。
“我們采用NI NI WLS-9163外盒配置NI 9234模塊將我們的監(jiān)控站擴大到100米的范圍,系統(tǒng)提供了IEEE 802.11g (Wi-Fi)無線連接,實現(xiàn)靈活性的最大化。無線構架提供了更劃算的系統(tǒng)擴展方案?!?/p>
從環(huán)境監(jiān)測到山地自行車測試,USB和Wi-Fi DAQ越來越受到青睞。那么這些DAQ技術是如何發(fā)展的,您在實現(xiàn)它們時需要考慮哪些問題呢?
DAQ通常涉及多任務,如模擬I/O、數(shù)字I/O和計數(shù)器/定時器同時運行。為了實現(xiàn)這些功能,DAQ設備必須能夠同時支持多個數(shù)據(jù)流,并能快速將數(shù)據(jù)讀取或寫入PC內(nèi)存。目前,PCI是應用最廣泛的數(shù)據(jù)采集總線,并且仍用于最高性能的應用。PCI是DAQ的理想選擇,它能提供高帶寬、低延遲、總線控制和直接存儲器訪問(DMA)通道,允許直接向存儲器傳輸數(shù)據(jù)流。此外,隨著PCI Express的出現(xiàn),如今的超高速和高通道數(shù)數(shù)據(jù)傳輸應用中的專用通道單槽單向帶寬已可達到1GB/s。然而,當便攜性和易于部署性比高傳輸速度更重要時,許多工程師會轉而選擇使用USB和Wi-Fi。
USB簡化了向臺式機或筆記本電腦上添加DAQ功能的工作。全世界有超過二十億的USB端口正在使用,這種通用性使USB成為最直接的選擇?,F(xiàn)在的工程師和科學家可以通過USB DAQ快速共享設備,系統(tǒng)的便攜性和緊湊性也變得更好。
USB在測量應用中也存在對其自身的挑戰(zhàn)。舉例來說,高速USB的60 MB/s理論帶寬對于大多數(shù)DAQ應用來說是足夠的;然而,在設計USB DAQ的軟硬件中,為了達到這個理論帶寬還需要克服幾項障礙。USB是由主機驅動的串口協(xié)議,也就是說操作系統(tǒng)必須初始化所有數(shù)據(jù)傳輸請求。這種異步數(shù)據(jù)傳輸方式會降低確定性并增加CPU的負擔。解決該問題的一種方法是將數(shù)據(jù)緩沖到設備的額外存儲器上。這將有助于克服數(shù)據(jù)丟失,但卻增加了延遲和設備成本。我們真正需要的是一種在USB上支持多DAQ數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?。在許多設備中,這種想法受到傳統(tǒng)板載系統(tǒng)構架的限制。
用于連接DAQ設備和USB端的處理器是其中一個限制因素。在標準USB系統(tǒng)中,這一般是基于指令的單線程芯片,它就像一個開關,成為數(shù)據(jù)的瓶頸,一次只允許傳輸一段數(shù)據(jù)流。為了降低延遲提高吞吐量,主機必須能夠連續(xù)向設備發(fā)送數(shù)據(jù)請求。為滿足這種要求,設備必須盡快使數(shù)據(jù)在USB端就緒。傳統(tǒng)的‘單線傳輸’構架無法做到,而全新的NI USB信號流技術能夠解決這個問題。
圖1. 采用標準USB的DAQ設備傳輸構架
圖2. 采用基于USB的NI信號流的DAQ設備傳輸構架
作為NI公司的一項專利,USB信號流技術通過多線程方法避免了基于處理器的類似開關的行為。配合NI-STC 2系統(tǒng)定時控制器,NI信號流控制器提供4條高速DMA通道,支持向4個USB端口的直接數(shù)據(jù)傳輸。這種方法省去了對處理器資源的占用,此時的處理器可以接受主機的高級指令,將其轉化為一系列DAQ設備可接受的寄存器級指令。這樣就能最小化來自主機的指令數(shù)量,從而降低延遲。
信號流使得模擬輸入和輸出的單端采集性能分別提高了1600%和250%。這就意味著多條雙向數(shù)據(jù)流能夠同時進行,NI公司DAQ設備能達到超過26MB/s的速度。
盡管有上述的進展,USB線仍然有5米傳輸?shù)南拗啤_@個長度受限于26ns的延遲標準限制。由于USB使用源端和電壓模式的驅動,該延遲對于防止信號反射是必須的。5米線是實際的最大值。假設最糟糕的延遲時間,5米hub或USB線上連接的全速設備有280ps的停滯。將該值降低為0ps也只能增加0.05米的USB線長度。也就是說USB對于分布式環(huán)境監(jiān)測等應用來說是不實用的。
為了擴展測量系統(tǒng)的使用距離,傳統(tǒng)方案是使用線纜式的工業(yè)網(wǎng)絡,這樣即增加成本又增加復雜性。因此,人們對無線網(wǎng)絡作為替代方案的興趣越來越濃厚?,F(xiàn)在面臨的挑戰(zhàn)是,在使用新技術的同時又保持USB的易配置性。這不僅與新應用的設計有關,許多現(xiàn)有應用的擴展也可能用到無線。上文提到的SAPHIR公司的振動監(jiān)測系統(tǒng)最初采用了USB,但由于每個測試地點都需要一臺筆記本,成本的增加促使他們轉而采用Wi-Fi。這種轉換必須快速、簡單且經(jīng)濟。
無線傳感器網(wǎng)絡的應用已有多年歷史,但在其應用中需要采用定制硬件和專屬軟件。這使得簡單應用的構建也變得復雜,并要求極高的成本和工程技術能力。此外,許多現(xiàn)有的無線傳感器技術都與單點測量聯(lián)系在一起,而少有數(shù)據(jù)流波形采集。理想的無線DAQ方案應提供高性能、易用性、可靠性和安全性。基于以上,NI選擇了IEEE 802.11b/g,配以128位AES加密和IEEE 802.11i (WPA2)支持。IEEE 802.11的廣泛使用以及其高達56 MB/s的傳輸速度,提供了易用性和足夠的性能來支持100kS/s的數(shù)據(jù)流采集。
IEEE 802.11也具備足夠可靠性。IEEE 802.11標準規(guī)定了無線客戶端之間、無線客戶端和基站或接入點之間的空中接口協(xié)議。標準還規(guī)定了物理層(PHY)和介質訪問控制層(MAC),并針對性地解決了制造商和無線設備之間的兼容問題。連接不符合IEEE標準的無線DAQ設備往往需要大量努力,同時也使測試變得不可靠的。那么,什么是IEEE 802.11標準,為何它對于DAQ來說是必須的呢?
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