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PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

時(shí)間:2010-05-10 11:43:45來源:luonan

導(dǎo)語:?詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn),了解被控對象機(jī)、確定控制方案,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。

      PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的一般步驟

      (一)分析被控對象并提出控制要求

      詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn),了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合,提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。

      (二)確定輸入/輸出設(shè)備

      根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等),從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。

      (三)選擇PLC

      PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見本章第二節(jié)。

      (四)分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

      1.分配I/O點(diǎn)

      畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,該部分也可在第2步中進(jìn)行。

      2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

      畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。

      由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

      (五)PLC程序設(shè)計(jì)

      1. 程序設(shè)計(jì)

      根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容:

      1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。

      2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。

      3)保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂,。

      2. 程序模擬調(diào)試

      程序模擬調(diào)試的基本思想是,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài),為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。

      1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。

      2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。

      (六)硬件實(shí)施

      硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜(臺)等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有:

      1) 設(shè)計(jì)控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

      2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。

      3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。

      由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。 

      (七)聯(lián)機(jī)調(diào)試

      聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn),從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求,則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。

      全部調(diào)試完畢后,交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行,如果工作正常、程序不需要修改,應(yīng)將程序固化到EPROM中,以防程序丟失。

      (八)整理和編寫技術(shù)文件

      技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等。

 

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的步驟流程圖


 

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