時間:2010-05-10 11:37:06來源:wuyue
1、引言
切紙機械是印刷和包裝行業(yè)的常用的設(shè)備,外形如圖1所示。切紙機完成的最基本動作是把待裁切的材料送到指定位置,然后進行裁切。其控制的核心是一個單軸定位控制。這次改造的切紙機是由單片機加編碼器,變頻器及剎車控制,當(dāng)接收編碼器的脈沖信號達到設(shè)定值后,單片機系統(tǒng)輸出信號,令變頻器停機,同時電磁剎車制動,從而實現(xiàn)定位。該系統(tǒng)陳舊,定位精度低,器件老化,故障頻率高,給生產(chǎn)造成很大影響。通過我們用豐煒plc+海泰克觸摸屏+東元伺服對該系統(tǒng)進行改造,不僅提高了系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,還增加了一些新功能,使操作更加簡單明了,取得了滿意的效果。
2、切紙工藝
切紙機裁切工藝過程如圖2所示,當(dāng)推紙器將待切材料精確地推送到指定位置后,由工作人員經(jīng)按鈕發(fā)出裁切指令,使壓紙器將材料壓緊,延時1-4秒后,鎖刀電磁鐵自動獲電,打開保險栓,同時氣墊停止供氣,刀床開始下移進行裁切,裁切完畢,刀床自動返回最高位置,保險栓鎖住,裁切過程結(jié)束。
在工藝上,壓紙器將材料壓緊延時的時間簡稱刀壓差,應(yīng)視不同的裁切材料自由設(shè)定,如裁切瓦楞紙,刀壓差應(yīng)小于1秒,裁切牛皮紙可設(shè)定2-3秒。另外,為使紙張在平臺上輕便移動,在工作臺面上設(shè)置了數(shù)百個微小的噴氣孔,由氣泵電機帶動氣泵供氣,使平臺上形成一個氣墊,以便厚重的紙張移動。但是在壓紙器壓紙時,氣墊應(yīng)暫停工作。在刀床安全保護方面主要采用了鎖刀電磁鐵,由它控制機械保險栓,使刀床停止裁切時處于鎖定狀態(tài)。在裁切工作臺兩側(cè)還設(shè)置了紅外光欄保護器,它不受日光和燈光的干擾,在裁切時,當(dāng)手或者其他物品進入刀床前方的危險區(qū)時,遮擋了紅外光線,則刀床急速停刀,實現(xiàn)了安全保護。
3.1 系統(tǒng)設(shè)計
人機界面由上海泰克hitech pws5600s觸摸屏構(gòu)成。plc選用豐煒vb1-32mt-d。伺服控制選用東元tsta20c控制器。原系統(tǒng)由單片機加編碼器,變頻器及剎車控制,當(dāng)接收編碼器的脈沖信號達到設(shè)定值后,單片機系統(tǒng)輸出信號,令變頻器停機,同時電磁剎車制動,從而實現(xiàn)定位?,F(xiàn)我們采用豐煒vb1系列plc和東元的伺服配合再加觸摸屏來取代原系統(tǒng)。
豐煒vb1系列plc是專為高速輸入及定位控制應(yīng)用而設(shè)計的plc。其具有兩個硬體高速計數(shù)器不但計數(shù)頻率高達ab相200khz,而且具備硬體比較中斷功能,可完成精密之定位控制。在速位控制方面,vb1-plc提供了4點高速脈沖輸出,可同時執(zhí)行4個獨立軸的定位控制。其中,y0及y1輸出點可輸出20khz脈沖,y2及y3輸出點可輸出高達200khz的脈沖。在多軸定位控制之應(yīng)用場合可發(fā)揮最高之經(jīng)濟效益。在該系統(tǒng)中我們主要是用到其高速的脈沖輸出及便利的定位指令。基于plc技術(shù)的自動化切紙顯示操作界面如圖3所示。
3.2 系統(tǒng)特點
該系統(tǒng)使用豐煒plc+東元伺服+海泰克觸摸屏改造后的優(yōu)點:
(1) 該系統(tǒng)使用豐煒plc+東元伺服,采用最高200khz脈沖加方向的控制方式,比之前編碼器加變頻的方式精度更高,控制更靈活,現(xiàn)在系統(tǒng)定位精度為0.01mm,定位速度150mm/s。
(2) 該系統(tǒng)利用豐煒plc定位指令的現(xiàn)在值寄存器實現(xiàn)全程的位置定位及顯示,使定位尋址及顯示更加準(zhǔn)確方便。
(3) 該系統(tǒng)手動狀態(tài)時,利用vb1系列絕對定位和相對定位指令,既可以直接指定切斷長度,也可以直接設(shè)定相對的位移量,或者直接任意速度點動。
(4) 為確保精度,消除絲杠,皮帶等的機械誤差,該系統(tǒng)增加追差功能,即系統(tǒng)反向定位時多移動一個追差量,然后再正向移動相同追差量,以便消除間隙等機械誤差。
4、結(jié)束語
利用豐煒plc+東元伺服+海泰克觸摸屏對切紙機系統(tǒng)進行改造后,使切紙機系統(tǒng)的工作精度及工作效率大大提高,工作正常可靠。從運行結(jié)果看,完全達到了預(yù)先設(shè)計的要求,取得了令人滿意的效果,增強客戶對羅升企業(yè)一站式服務(wù)的信心。
標(biāo)簽:
上一篇:三菱PLC遠程控制方案
中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權(quán)法律責(zé)任。