1 引言
河南省某養(yǎng)殖公司是一家國內(nèi)大型的養(yǎng)殖企業(yè),總投資2億元,下設(shè)15個分公司,共占地3000畝,建筑面積30萬平方米,年產(chǎn)瘦肉型商品豬30萬頭。養(yǎng)殖規(guī)模在國內(nèi)屬于前列。但是養(yǎng)殖行業(yè)最害怕的就是疫情的發(fā)生,為了避免這種情況,減少外界人員與存欄商品豬的接觸是最直接有效的方法。為此該公司的領(lǐng)導(dǎo)決定在新建分廠中提高飼喂過程的自動化程度,從而減少飼喂人員以及飼喂人員與商品豬的接觸次數(shù),降低發(fā)生疫情的機(jī)率。
2 應(yīng)用設(shè)計
2.1 控制要求
由于客戶的養(yǎng)殖廠地處偏遠(yuǎn),供電系統(tǒng)不穩(wěn)定,而且停電現(xiàn)象相對比較頻繁。根據(jù)實際情況,當(dāng)時客戶對控制系統(tǒng)提出了以下幾點要求:
1、系統(tǒng)要穩(wěn)定可靠,可長時間無人值守自動運行。
2、整個系統(tǒng)要停電后能自動重新啟動并且能按照停電前的設(shè)定繼續(xù)工作。
3、可以保存多組配方,并能按預(yù)先設(shè)定的配方自動配料。
4、能自動保存3個月的系統(tǒng)工作記錄,并且能在計算機(jī)上方便的查詢記錄結(jié)果。
5、要為以后的組網(wǎng)余留通訊接口。
2.2 系統(tǒng)分析
根據(jù)客戶提出的控制要求,羅升企業(yè)的工程師對施工現(xiàn)場進(jìn)行了考察。在施工現(xiàn)場工程師發(fā)現(xiàn)客戶的22個信號點相對于控制室比較分散,最遠(yuǎn)處離控制室有150米遠(yuǎn),最近的也超過10米。如果只用1臺PLC在控制室,要料信號、料門開關(guān)到位信號以及輸出控制都通過鋪設(shè)電纜來實現(xiàn)的話,就會造成現(xiàn)場布線麻煩和線纜成本過高。于是我們采用了兩臺豐煒PLC作Parallel Link通訊的方案來解決這個問題。
另外由于系統(tǒng)所在地區(qū)經(jīng)常停電,上位機(jī)如果選用工控機(jī)的話,可能會因為經(jīng)常停電而損壞。因此我們選用了穩(wěn)定可靠的羅升瑞典BEIJER人機(jī),該人機(jī)不但能保存大量的工作數(shù)據(jù),而且可用FTP的方式通過以太網(wǎng)方便的訪問。
經(jīng)過上述分析,我們提出了以下控制方案:
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羅升自動飼喂控制系統(tǒng)框圖[/align]
2.3 運行畫面
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配料系統(tǒng)畫面[/align]
3 程序要點
3.1 羅升瑞典BEIJER FTP服務(wù)器模式的設(shè)置
此系統(tǒng)可按照客戶要求實現(xiàn)按照配方自動配料,并保存當(dāng)前的實際配料信息到PLC中的資料銀行當(dāng)中,然后以Excel表的格式轉(zhuǎn)存到BEIJER人機(jī)當(dāng)中。另外BEIJER的Ftp功能可讓遠(yuǎn)方的計算機(jī)方便的把保存在人機(jī)當(dāng)中的數(shù)據(jù)給讀取出來,供人們在計算機(jī)上查詢。
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BEIJER FTP服務(wù)器模式的設(shè)置[/align]
3.2 羅升豐煒PLC Parallel Link網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
兩臺羅升豐煒PLC采用Parallel Link網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊,采集處理共22個飼養(yǎng)單元的要料送料任務(wù)。從站PLC在遠(yuǎn)端采集11組的要料信號,可實時的把遠(yuǎn)方的要料信號傳送到主站PLC當(dāng)中供主站判斷使用,主站通過堆棧指令保存所有當(dāng)前的狀態(tài),即使停電后再來電也能準(zhǔn)確的把所配好的送到指定的料口。
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Parallel Link網(wǎng)絡(luò)設(shè)置[/align]
3.3 實施效果
在此系統(tǒng)中高端的羅升BEIJER人機(jī)發(fā)揮了他強(qiáng)大優(yōu)勢:①大量的數(shù)據(jù)存儲功能,供客戶存儲3個月的數(shù)據(jù)。②方便的網(wǎng)絡(luò)功能,可通過FTP模式把存儲的數(shù)據(jù)傳送到計算機(jī)上。③6萬4千色的真彩顯示,可方便的組態(tài)豐富的畫面。④余留有串口和以太網(wǎng)接口,為以后的系統(tǒng)擴(kuò)充留下空間。
經(jīng)濟(jì)靈活的羅升豐煒PLC也展現(xiàn)了他與重不同的特點:①方便的組網(wǎng)功能,只用通過硬件連接和簡單的設(shè)定就可實現(xiàn)多臺PLC的數(shù)據(jù)共享,在分散控制當(dāng)中可為客戶實現(xiàn)靈活的搭配方案。②穩(wěn)定的AD采集模塊,為稱量的準(zhǔn)確提供了可靠的保證,在500kg的滿量程稱量時達(dá)到了0.5kg的精度③在需要大量掉電數(shù)據(jù)存儲的時候,128K的資料銀行為數(shù)據(jù)存儲提供了極大的便利。
4 結(jié)束語
此系統(tǒng)在該公司已經(jīng)穩(wěn)定的運行了半年的時間,得到了公司領(lǐng)導(dǎo)的認(rèn)可,目前下一個包含5臺PLC通訊的系統(tǒng)正在建設(shè)中。同時計劃改造其他分廠的飼喂系統(tǒng)。