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三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應(yīng)用實(shí)例分析

時(shí)間:2010-04-15 11:09:47來(lái)源:luonan

導(dǎo)語(yǔ):?兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接使用兩對(duì)導(dǎo)線連接,即將變頻器與PLC通訊板的RDA、RDB、SDA、SDB、SG接。

      對(duì)象:
      ① 三菱PLC:FX2N + FX2N-485-BD
      ② 三菱變頻器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列
      兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接),使用兩對(duì)導(dǎo)線連接,即將變頻器的SDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDA接,變頻器的SDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDB接,變頻器的RDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDA接,變頻器的RDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDB接,變頻器的SG與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SG接。
      A500、F500、F700系列變頻器PU端口:

      E500、S500系列變頻器PU端口:

    

      一.三菱變頻器的設(shè)置
      PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定,如果沒(méi)有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。
    
      注:每次參數(shù)初始化設(shè)定完以后,需要復(fù)位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后,變頻器沒(méi)有復(fù)位,通訊將不能進(jìn)行。

      對(duì)于122號(hào)參數(shù)一定要設(shè)成9999,否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到時(shí)變頻器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并且停止(E.PUE)。
      對(duì)于79號(hào)參數(shù)要設(shè)成1,即PU操作模式。
      注:以上的參數(shù)設(shè)置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。
      當(dāng)在F500、F700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù),首先要將Pr.160設(shè)成0。
      對(duì)于S500系列變頻器(帶R)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:

      對(duì)于79號(hào)參數(shù)設(shè)成0即可。

      注:當(dāng)在S500系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù),首先要將Pr.30設(shè)成1。

      二.三菱PLC的設(shè)置
      三菱FX系列PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接(專用協(xié)議)和無(wú)協(xié)議通訊(RS指令)時(shí)均需對(duì)通訊格式(D8120)進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后,確保關(guān)掉PLC的電源,然后再打開(kāi)。
      在這里對(duì)D8120設(shè)置如下:
RS485
b15              b0
0000 1100 1000 1110            
  0    C    8    E            


      即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位,偶校驗(yàn),2位停止位,波特率為9600bps,無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符,沒(méi)有添加和校驗(yàn)碼,采用無(wú)協(xié)議通訊(RS485)。
      有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下:

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