三菱PLC(Programmable Logic Controller)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的可編程邏輯控制器。它具有強(qiáng)大的編程功能，可以滿足各種工業(yè)自動(dòng)化需求。以下是三菱PLC常用的編程指令：

　　基本指令

　　LD(Load)：加載指令，用于將輸入信號(hào)加載到PLC內(nèi)部。

　　LDI(Load Inverse)：反向加載指令，用于將輸入信號(hào)的反向信號(hào)加載到PLC內(nèi)部。

　　OUT(Output)：輸出指令，用于將PLC內(nèi)部的信號(hào)輸出到外部設(shè)備。

　　AND(And)：與指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)的邏輯與操作。

　　OR(Or)：或指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)的邏輯或操作。

　　XOR(Xor)：異或指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)信號(hào)的邏輯異或操作。

　　NOT(Not)：非指令，用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的邏輯非操作。

　　SET(Set)：置位指令，用于將指定的位設(shè)置為1。

　　RESET(Reset)：復(fù)位指令，用于將指定的位設(shè)置為0。

　　RST(Reset)：復(fù)位指令，用于將指定的位或寄存器復(fù)位為0。

　　PLS(Pulse)：脈沖指令，用于產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。

　　比較指令

　　CMP(Compare)：比較指令，用于比較兩個(gè)數(shù)值的大小。

　　EQU(Equal)：等于指令，用于判斷兩個(gè)數(shù)值是否相等。

　　NEQ(Not Equal)：不等指令，用于判斷兩個(gè)數(shù)值是否不相等。

　　GT(Greater Than)：大于指令，用于判斷一個(gè)數(shù)值是否大于另一個(gè)數(shù)值。

　　GEQ(Greater Than or Equal)：大于等于指令，用于判斷一個(gè)數(shù)值是否大于等于另一個(gè)數(shù)值。

　　LT(Less Than)：小于指令，用于判斷一個(gè)數(shù)值是否小于另一個(gè)數(shù)值。

　　LEQ(Less Than or Equal)：小于等于指令，用于判斷一個(gè)數(shù)值是否小于等于另一個(gè)數(shù)值。

　　位移指令

　　SHL(Shift Left)：左移指令，用于將數(shù)據(jù)左移指定位數(shù)。

　　SHR(Shift Right)：右移指令，用于將數(shù)據(jù)右移指定位數(shù)。

　　ROR(Rotate Right)：右旋轉(zhuǎn)指令，用于將數(shù)據(jù)向右旋轉(zhuǎn)指定位數(shù)。

　　ROL(Rotate Left)：左旋轉(zhuǎn)指令，用于將數(shù)據(jù)向左旋轉(zhuǎn)指定位數(shù)。

　　數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

　　ADD(Add)：加法指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)值的加法運(yùn)算。

　　SUB(Subtract)：減法指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)值的減法運(yùn)算。

　　MUL(Multiply)：乘法指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)值的乘法運(yùn)算。

　　DIV(Divide)：除法指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)值的除法運(yùn)算。

　　MOD(Modulo)：取模指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)值的取模運(yùn)算。

　　數(shù)據(jù)處理指令

　　MOV(Move)：移動(dòng)指令，用于將數(shù)據(jù)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。

　　XCH(Exchange)：交換指令，用于交換兩個(gè)數(shù)據(jù)的位置。

　　FIL(Fill)：填充指令，用于將指定的數(shù)據(jù)填充到指定的內(nèi)存區(qū)域。

　　CPY(Copy)：復(fù)制指令，用于復(fù)制數(shù)據(jù)到指定的內(nèi)存區(qū)域。

　　控制指令

　　JMP(Jump)：跳轉(zhuǎn)指令，用于實(shí)現(xiàn)程序的無條件跳轉(zhuǎn)。

　　JCN(Jump Conditional)：條件跳轉(zhuǎn)指令，用于實(shí)現(xiàn)程序的條件跳轉(zhuǎn)。

　　NOP(No Operation)：無操作指令，用于實(shí)現(xiàn)程序的空操作。

　　END(End)：結(jié)束指令，用于表示程序的結(jié)束。

　　定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令

　　TMR(Timer)：定時(shí)器指令，用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制。

　　TON(On Delay Timer)：接通延時(shí)定時(shí)器，用于實(shí)現(xiàn)接通延時(shí)控制。

　　TOF(Off Delay Timer)：斷開延時(shí)定時(shí)器，用于實(shí)現(xiàn)斷開延時(shí)控制。

　　RTC(Real-Time Clock)：實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令，用于獲取當(dāng)前的時(shí)間和日期。

　　CTU(Up Counter)：上升計(jì)數(shù)器，用于實(shí)現(xiàn)上升計(jì)數(shù)控制。

　　CTD(Down Counter)：下降計(jì)數(shù)器，用于實(shí)現(xiàn)下降計(jì)數(shù)控制。

　　通信指令

　　RS(Read/Send)：讀/發(fā)送指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取和發(fā)送。

　　WS(Write/Receive)：寫/接收指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的寫入和接收。

　　NET(Network)：網(wǎng)絡(luò)指令，用于實(shí)現(xiàn)PLC之間的網(wǎng)絡(luò)通信。