前言 機(jī)器視覺(jué)已在全世界范圍內(nèi)廣泛運(yùn)用于半導(dǎo)體、電子業(yè)、汽車(chē)、食品、醫(yī)藥、紡織、交通等各種產(chǎn)業(yè)。在中國(guó)，隨著配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善，技術(shù)、資金的積累，各行各業(yè)對(duì)采用圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化、智能化需求廣泛出現(xiàn)，逐步開(kāi)始了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用，比如，制藥行業(yè)的藥品檢測(cè)分裝、印刷業(yè)的印刷色彩檢測(cè)、PCB板的表面質(zhì)量檢測(cè)、LCD屏的質(zhì)量檢測(cè)等等?？梢哉f(shuō)機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。然而，隨著應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，灰度圖像的采集已經(jīng)不能完全滿(mǎn)足應(yīng)用的需要，彩色圖像采集技術(shù)顯得尤為迫切與重要。目前彩色圖像采集應(yīng)用已經(jīng)成功地被引入到新一代的LCD顯示器產(chǎn)業(yè)和PCB檢測(cè)產(chǎn)業(yè)中。那么，如何實(shí)現(xiàn)從灰度圖像檢測(cè)到彩色圖像檢測(cè)的跨越呢？ 彩色圖像組件的分類(lèi) 一般常見(jiàn)的彩色圖像三原色RGB（紅、綠、藍(lán)）適用于色彩重現(xiàn)，常用于顯示器與相機(jī)上，而以“飽和度／彩度／色相”為標(biāo)準(zhǔn)的色彩系統(tǒng)是用于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中。因此，彩色圖像處理分析軟件，必須能夠從描述色彩的彩色組件（彩度與色相）中區(qū)分出無(wú)色（灰度或黑色及白色）組件（飽和度），以更直覺(jué)而完整地解釋色彩，這對(duì)于檢測(cè)與分割色彩對(duì)象并且去除光線(xiàn)效果十分有效。顯示出色相組件（HIS色彩空間中的H 組件）并不會(huì)改變對(duì)象著色、陰影與明亮強(qiáng)度，同樣地，此色相組件在內(nèi)在色彩或物理對(duì)象方面有其差異性。 因此，在進(jìn)行彩色圖像處理或分析時(shí)，需要先將RGB圖像轉(zhuǎn)換為另一個(gè)色彩空間，諸如LSH、ISH或YSH。 彩色圖像的轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換色彩是一件極為耗時(shí)的工作，為了解決這項(xiàng)難題，彩色圖像分析軟件采用高分辨率色彩查詢(xún)表機(jī)制；查詢(xún)表是一組數(shù)值數(shù)組，包含了輸入輸出之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。只要預(yù)先計(jì)算查詢(xún)表，就能檢查套用轉(zhuǎn)換至每個(gè)圖像上的情況。 查詢(xún)表的運(yùn)算值可用于將圖像從一個(gè)色彩系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為另一個(gè)色彩系統(tǒng)，此外，也能進(jìn)行設(shè)定以套用使用者定義的轉(zhuǎn)換內(nèi)容，例如Gamma 補(bǔ)償與色彩平衡校正。另外，部分操作會(huì)“對(duì)照”查詢(xún)查詢(xún)表的內(nèi)容，避免儲(chǔ)存已轉(zhuǎn)換圖像的需求。例如，在圖像仍是以RGB 格式進(jìn)行儲(chǔ)存的情況下，可以變更圖像ISH 色彩空間的H組件。 彩色圖像的色彩分割 一般除了傳統(tǒng)的彩色圖像處理功能，例如Bayer制式至色彩空間轉(zhuǎn)換或色彩平衡校正外，彩色圖像分析軟件也可提供強(qiáng)大的色彩分析功能，讓使用者能分類(lèi)色彩對(duì)象和檢測(cè)瑕疵。 “閾值”是進(jìn)行分割的基本機(jī)制，可根據(jù)對(duì)比從圖像背景中區(qū)分出對(duì)象。在彩色圖像的部分，還可自由指定特定對(duì)象的數(shù)值范圍，使用者可選擇每個(gè)組件的數(shù)值范圍，例如僅根據(jù)色相選擇“橄欖綠”像素，加上對(duì)飽和度及彩度寬松的辨識(shí)力，以消除表面的光線(xiàn)效果。 另一項(xiàng)區(qū)分場(chǎng)景中不同對(duì)象的更有效方法，就是考慮一組特定顏色，并指定每個(gè)最接近這些顏色的像素。彩色圖像分割功能讓您可以指定每個(gè)像素的“層級(jí)”（整數(shù)指數(shù)值），以分解不同區(qū)域里的彩色圖像。 彩色圖像處理組件庫(kù)的應(yīng)用擴(kuò)展 上述的EasyColor彩色圖像處理功能通常會(huì)與其它圖像處理組件庫(kù)共同使用，例如彩色圖像閾值技術(shù)可搭配EasyOCR、EasyMatrixCode或EasyBarCode組件庫(kù)，以分別讀取彩色印刷或是彩色對(duì)象上的字符、2D Matrix Codes或條形碼。而彩色圖像分割技術(shù)可搭配Open eVision的EasyObject組件庫(kù)，以對(duì)分割區(qū)域進(jìn)行斑點(diǎn)分析（Blob analysis）。此外，彩色圖像處理亦可整合至Open eVision 其它的軟件模塊中，如：Open eVision專(zhuān)門(mén)用于灰度匹配的組件庫(kù)EasyMatch。 彩色圖像的其它轉(zhuǎn)換功能 彩色圖像的其他轉(zhuǎn)換功能往往還包含了色彩平衡（又稱(chēng)白平衡），色彩平衡會(huì)全域調(diào)整色彩的強(qiáng)度（一般為紅、綠、藍(lán)三原色），而調(diào)整的主要目標(biāo)是為正確呈現(xiàn)特殊色彩—特別是中性色。在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，色彩不平衡的情況主要是源自于使用的光線(xiàn)類(lèi)型，也有可能是圖像采集裝置校正錯(cuò)誤的緣故。 同時(shí)最佳的Bayer制式至RGB轉(zhuǎn)換功能、假色處理（Pseudo coloring）功能（強(qiáng)化呈現(xiàn)灰度圖像的效果）及組件擴(kuò)充功能也是彩色圖像處理所需的轉(zhuǎn)換功能。 應(yīng)用范例 彩色圖像處理的最常應(yīng)用于以下的產(chǎn)業(yè)，包括：食品加工業(yè)的蔬果或包裝食品檢測(cè)、制藥業(yè)的藥品檢測(cè)、FPD檢測(cè)（平面顯示器）、電子業(yè)的PCB檢測(cè)（印刷電路板），以及印刷業(yè)的印刷品檢測(cè)。 最新趨勢(shì) 目前最新的彩色圖像采集應(yīng)用的市場(chǎng)趨勢(shì)為：通過(guò)硬件方式實(shí)行色彩轉(zhuǎn)換。 例如：Euresys的Grablink Quickpack ColorScan兼容于Camera Link線(xiàn)掃描相機(jī)，使用主板上的FPGA，針對(duì)彩色掃描應(yīng)用提供加速圖像預(yù)處理的功能。這些功能包括：掃描延遲補(bǔ)償（通過(guò)多次采集RGB圖像，根據(jù)物體移動(dòng)的速度，重建真實(shí)的RGB圖像，從而消除色彩錯(cuò)位的問(wèn)題）、光場(chǎng)不均勻校正（補(bǔ)償圖像中光照不均勻之處）、查詢(xún)表與白平衡校正，進(jìn)而大幅簡(jiǎn)化及加速彩色文件掃描或PCB檢測(cè)。 又如全新的Grablink Quickpack CFA兼容于Camera Link Bayer制式及RGB制式的面掃描相機(jī)。該卡具有Bayer制式解碼、白平衡、亮度提取器、四個(gè)LUT運(yùn)算的預(yù)處理功能。 Euresys與ADLINK ADLINK為Euresys在中國(guó)區(qū)唯一總代理，憑借凌華科技在自動(dòng)化檢測(cè)與控制相關(guān)應(yīng)用的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合合作伙伴Euresys的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，共同提出完整的機(jī)器視覺(jué)解決方案，包括：圖像采集卡、圖像分析軟件、工業(yè)相機(jī)等整套視覺(jué)方案硬件，可縮短設(shè)備商驗(yàn)證性能所需耗費(fèi)的人力、物力與時(shí)間。同時(shí)結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制部分，提供運(yùn)動(dòng)控制、高速觸發(fā)控制、工業(yè)計(jì)算機(jī)平臺(tái)等全方位的解決方案、技術(shù)支持與服務(wù)，經(jīng)驗(yàn)證的高可靠度整合平臺(tái)，確保了效能，縮短了上市時(shí)間，抓住了新一代光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的商機(jī)。 關(guān)于Euresys Euresys創(chuàng)立于公元1989年，致力于圖像采集卡、圖像處理軟件的設(shè)計(jì)與制造，多年來(lái)持續(xù)擴(kuò)展業(yè)務(wù)規(guī)模，目前已于機(jī)器視覺(jué)與圖像處理產(chǎn)業(yè)中占有一席之地。 Euresys為一家客戶(hù)導(dǎo)向的企業(yè)，兼具創(chuàng)意開(kāi)發(fā)及高科技技術(shù)，致力于滿(mǎn)足每一位客戶(hù)的需求。在過(guò)去的二十年間，Euresys一向秉持著相同的企業(yè)理念：彈性、洞見(jiàn)及高度響應(yīng)市場(chǎng)脈動(dòng)與科技演化。 Euresys除了位于比利時(shí)的企業(yè)總部外，于美國(guó)伊利諾伊州Itasca及新加坡分設(shè)兩家子公司Euresys Inc.與Euresys Pte Ltd，并且于日本東京設(shè)立全球代理商網(wǎng)絡(luò)代表辦事處。 關(guān)于A(yíng)DLINK 凌華科技致力于測(cè)量、自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)通訊科技之改進(jìn)及創(chuàng)新，為全球網(wǎng)絡(luò)電信、智能交通及電子制造客戶(hù)提供解決方案。憑著對(duì)專(zhuān)業(yè)技術(shù)的執(zhí)著與實(shí)踐客戶(hù)承諾的自我要求，凌華科技領(lǐng)先業(yè)界推出多項(xiàng)創(chuàng)新性產(chǎn)品，獲ISO-9001、ISO-14001、TL9000等多項(xiàng)認(rèn)證，并成為國(guó)內(nèi)工業(yè)計(jì)算機(jī)業(yè)界唯一導(dǎo)入6 Sigma，并通過(guò)國(guó)際大廠(chǎng)專(zhuān)業(yè)稽核的生產(chǎn)廠(chǎng)商。凌華科技為Intel® 嵌入式通訊聯(lián)盟一級(jí)會(huì)員，PICMG協(xié)會(huì)可參與制定規(guī)格的會(huì)員與PXI Systems Alliance協(xié)會(huì)董事會(huì)及最高等級(jí)會(huì)員。目前在美國(guó)、新加坡、中國(guó)設(shè)有子公司，在印度、德國(guó)與韓國(guó)設(shè)有辦事處，為當(dāng)?shù)乜蛻?hù)提供快捷服務(wù)和實(shí)時(shí)支持。凌華科技（中國(guó)）有限公司下設(shè)北京、上海和深圳三個(gè)分公司，為測(cè)量、自動(dòng)化以及嵌入式計(jì)算機(jī)行業(yè)提供先進(jìn)的工業(yè)模塊和應(yīng)用平臺(tái)。網(wǎng)址http://www.adlinktech.com。