一、基本工藝過程：

1）如附圖一所示意：25W小功率馬達(dá)帶動(dòng)磁粉的輸入端，磁粉的輸出端連接到儲(chǔ)線架動(dòng)滑輪，馬達(dá)+磁粉的作用總是使得動(dòng)滑輪有運(yùn)動(dòng)到前限的趨勢，由于磁粉特性，因此可以堵轉(zhuǎn)；

2）待加工的線材繞在動(dòng)滑輪和定滑輪之間，當(dāng)線材被牽引運(yùn)動(dòng)時(shí)，總是使動(dòng)滑輪具有運(yùn)動(dòng)到后限的趨勢；

3）這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)就是作用力和反作用的應(yīng)用，調(diào)整反作用力，總是可以調(diào)節(jié)作用在線材上的張力；

4）要調(diào)整反作用力，直接調(diào)整磁粉的激勵(lì)電流。其傳動(dòng)示意圖參考附圖1，其實(shí)物圖參考附圖2。

附圖1：一種退扭機(jī)的工作示意圖

二：原有方案組成和缺點(diǎn)

采用普通異步電機(jī)+減速機(jī)+磁粉離合器+磁粉張力控制器；

缺點(diǎn)：

A：磁粉離合器發(fā)熱高，容易燒壞，特殊場合甚至要加裝冷卻風(fēng)扇；

B：磁粉久置不用，或使用期限到達(dá)，或受潮，導(dǎo)致磁粉線型度發(fā)生變化或失效；

C：機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要附加減速機(jī)。（如附圖1）

附圖2：一種退扭機(jī)的儲(chǔ)線架（傳統(tǒng)式）

三：采用匯川伺服扭矩的新方案

匯川伺服扭矩電機(jī)+匯川伺服扭矩驅(qū)動(dòng)器（參考附圖3）

匯川伺服扭矩電機(jī)參數(shù)：

電機(jī)類型：交流永磁同步電機(jī)

電機(jī)功率：48.5W

額定轉(zhuǎn)速：180RPM

額定轉(zhuǎn)矩：2.6Nm

額定電壓：48VAC

額定頻率：24Hz

驅(qū)動(dòng)器參數(shù)：

輸入電壓：220VAC 50-60HZ

輸出：0-220VAC 0-99.9HZ

附圖3：采用匯川伺服扭矩電機(jī)直接代替馬達(dá)+磁粉的儲(chǔ)線架

附圖4：一種押出機(jī)的儲(chǔ)線裝置優(yōu)點(diǎn)

■由于采用永磁伺服電機(jī)控制技術(shù)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具有真正的雙環(huán)（速度環(huán)和電流環(huán)），電流環(huán)獨(dú)立可調(diào)，因此具備優(yōu)良的力矩控制特性；（力矩精度可到達(dá)0.2%），避面磁粉系統(tǒng)張力輸出的線型飄移。

■伺服扭矩電機(jī)內(nèi)置編碼器，省去了用戶安裝編碼器的麻煩工作；

■簡單的參數(shù)設(shè)置，容易掌握，維護(hù)性非常好；（僅調(diào)整兩個(gè)參數(shù)即有滿意的扭矩效果）， 同時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接口可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。

■可以去掉減速機(jī)，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低成本，去掉非標(biāo)準(zhǔn)化張力板，提高設(shè)備檔次。