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匯川伺服電機(jī)編碼器如何調(diào)零對(duì)位!

時(shí)間:2018-10-29 11:35:28來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)

導(dǎo)語(yǔ):?是電機(jī)高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來(lái)為止。

電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位

1、是電機(jī)高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來(lái)為止。

2、是電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài),這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,注意:一定要慢,直到電機(jī)開(kāi)始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時(shí)操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號(hào)筆,記住動(dòng)作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒(méi)必要,這是正常現(xiàn)象。然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū),96711c。

通過(guò)上述調(diào)整,會(huì)發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個(gè)區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn),如果一個(gè)電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號(hào)削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可。

對(duì)于一個(gè)新的編碼器來(lái)說(shuō)這個(gè)靜止區(qū)域相對(duì)較小,如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問(wèn)題,表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加。用電流表測(cè)量則空載電流明顯增加。

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