摘 要：本文采用歐姆龍CJ1W-NCF71運動控制器，利用其高速同步總線控制技術，以及位置/轉矩高速切換功能，并結合歐姆龍總線型W/N-ML2系列驅動器，介紹了高速半導體壓鑄機運動控制系統(tǒng)。 關鍵詞：運動控制器 伺服 總線 轉矩 位置 高速切換 1 引 言 　　半固體成形技術（又稱為SSM坯料法），這種方法首先將金屬液講過攪拌，得到具有半固態(tài)特性的半固態(tài)金屬（SSM），再預制成需要的尺寸和形狀的坯料，經(jīng)過加熱，放入壓鑄機的壓室，然后進行壓鑄成形觸變注射成形鑄造壓力高，能促進金屬模具和鎂合金料漿間的熱傳遞，導致表面附近的晶粒微細化，對成形產(chǎn)品賦予了高耐蝕性和機械強度.目前，利用觸變注射成形技術可以制備手機、筆記本電腦、數(shù)碼照相機、攝像相機、液晶投影儀等可移動通訊器材的殼體.目前這種壓鑄機設備，主要從日本進口，其核心控制部分采用專用控制器，成本很高， 為了提高產(chǎn)品競爭力，現(xiàn)在國內某公司采用歐姆龍CJ1W-NCF71運動控制器，利用其高速同步總線控制技術，以及位置/轉矩高速切換功能，并結合歐姆龍總線型W/N-ML2系列驅動器，在高速半導體壓鑄機中得到很好的應用，同時成功的擺脫了以往依賴歐洲以及日本進口設備的歷史，開創(chuàng)了國內自主研發(fā)半固體壓鑄機的新篇章。 2 系統(tǒng)說明 　　2.1工藝說明 　　高壓和高速是壓力鑄造工藝的二大特征，鑄件充型完好，輪廓清晰主要取決于壓鑄速度（即壓鑄過程），而鑄件的內部質量和機械性能主要取決于增壓效果（即增壓過程），要想獲得高質量的壓鑄件，必須根據(jù)不同的情況對壓鑄過程中的所有工藝參數(shù)如壓力和壓鑄速度等進行恰到好處的控制，因此在壓鑄過程前段，采用速度控制，后段采用轉矩控制，進行增壓與保壓，在速度與轉矩切換時候，工藝上希望要求達到“零切換時間”，即沒有死區(qū)時間，同時增壓過程中，轉矩輸出線性度高，轉矩控制精度達到0.01Nm.，工藝布置圖如圖1所示： [align=center] 圖1 工藝布置圖[/align] 　　2.2控制難點 　　傳統(tǒng)的運動控制器只有位置控制與速度控制，但系統(tǒng)中需要速度控制與轉矩控制在線切換，速度與轉矩切換時間，客戶希望達到零切換，但是實際效果允許有最大32ms誤差，轉矩輸出線性度高，輸出精度達到0.01Nm。 3 歐姆龍解決方案 　　采用CJ1W-NCF71的位置/速度/轉矩切換功能，可以通過簡單的梯形圖指令就能完成所需要的功能; 　　歐姆龍的CJ1W-NCF71采用高速同步總線控制技術，最大控制16個軸，同步掃描周期僅為1-8ms（根據(jù)軸數(shù)量不同而不同），系統(tǒng)共4個伺服，同步掃描周期僅需要3ms; 　　歐姆龍CJ1W-NCF71采用通訊指令化方式控制驅動器運行，指令分辨率非常高，最大分辨率達到0.01%，因此轉矩輸出精度可達到0.0001Nm。 4 配置與流程說明 　　4.1配置說明 　　控制部分：CJ1W-NCF71+CJ1W-CT021; 　　伺服部分：4＊R88D-WN＊＊＊-ML2。 　　控制方案可以采用基于CJ1系列的CJ1W-NCF71控制器，通過ML2高速通訊總線來實現(xiàn)多達16個實軸的同步控制，內置了速度與轉矩控制的在線切換功能，用戶只需要簡單調用內置功能快，并輸入所需參數(shù)即可完成復雜的多軸控制;驅動器采用R88D-WN××-ML2系列內置ML2通訊口的伺服驅動器，觸摸屏采用NS-10系列的觸摸屏，通過SAP內置控件完成畫面編輯與控制。系統(tǒng)配置圖如圖2所示。 [align=center] 圖2 系統(tǒng)配置圖[/align] 5 控制流程說明 　　控制說明如圖3所示。 [align=center] a） 系統(tǒng)控制流程框圖 b）系統(tǒng)控制進程圖 圖3 系統(tǒng)控制流程圖[/align] 6 程序說明 　　程序結構非常簡單，采用歐姆龍內置FB（程序功能快）可以很快的完成相關編程，在輸入輸出寫好所需要得參數(shù)例如轉矩，鉗制速度，軸節(jié)點號等即可，圖4列出了轉矩控制程序的FB。 [align=center] 圖4 轉矩控制程序[/align] 7 結束語 　　經(jīng)過長時間測試，系統(tǒng)可以穩(wěn)定運行，以及批量化生產(chǎn)，目前該設備研發(fā)成功后已經(jīng)受到行業(yè)重點關注，半固體壓鑄機的國產(chǎn)化，成功的擺脫了以往依賴美國以及日本進口設備的歷史，開創(chuàng)了國內自主研發(fā)高科技半固體壓鑄機的新篇章。 作者簡介 　　楊霖 技術工程師 就職于歐姆龍貿易上海有限公司，負責MC運動控制系統(tǒng)的應用開發(fā)。