摘要:提出了采用LENZE交流伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)細(xì)紗機(jī)集體落紗功能的方法，具有使集體落紗位置精確控制由伺服系統(tǒng)保證，克服以往靠PLC脈沖控制容易丟步的缺點(diǎn)，同時(shí)系統(tǒng)抗干擾能力增強(qiáng)，大大縮短了集體落紗時(shí)間，同時(shí)系統(tǒng)的多點(diǎn)監(jiān)測(cè)、自學(xué)習(xí)、報(bào)警功能保證了系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。 關(guān)鍵詞:LENZE;交流伺服系統(tǒng);細(xì)紗機(jī)集體落紗 1 前言 　　集體落紗對(duì)于提高紗廠的勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證成紗品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)十分重要，因此集體落紗機(jī)構(gòu)品質(zhì)的優(yōu)劣在細(xì)紗機(jī)控制的設(shè)計(jì)中占有重要地位。從上世紀(jì)90年代以來(lái)，經(jīng)緯紡機(jī)先后開(kāi)發(fā)了FA510、FA514、F1518型集體落紗細(xì)紗機(jī)。從1996年、1998年、2000年、2004年、2006年連續(xù)五屆北京國(guó)際紡機(jī)展可以看到有關(guān)集體落紗細(xì)紗機(jī)一直是紡紗領(lǐng)域的主角，特別是2006國(guó)際紡機(jī)展，有關(guān)集體落紗細(xì)紗機(jī)展出的數(shù)量之多、規(guī)模之大，充分證明了這部分市場(chǎng)需求依然旺盛。F1530新型細(xì)紗機(jī)控制平臺(tái)有關(guān)集體落紗機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)以豐田凸盤式機(jī)構(gòu)為模式，但由于知識(shí)產(chǎn)權(quán)和專利等因素，引進(jìn)需要巨額資金，因此開(kāi)發(fā)實(shí)用新型、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品是本文研究的主要內(nèi)容。F1530新型細(xì)紗機(jī)集體落紗機(jī)構(gòu)控制框圖如圖1所示。 2 系統(tǒng)硬件配置 　　控制器 西門子6ES7 216—2BD21—0XB0 　　伺服控制器 LENZE EVS9325一EP 　　伺服電動(dòng)機(jī) LENZE MDSKSRS一071—185 　　人機(jī)交互系統(tǒng) 西門子 TP27—6 　　檢測(cè)機(jī)構(gòu) TURCO 接近及光電開(kāi)關(guān) 　　氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) SMC 氣動(dòng)閥及氣缸 3 軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng) 　　西門子 Protool視窗中心 　　西門子 Microwin STEP7 SP1 PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng) 　　IENZE GDC開(kāi)發(fā)中心 4 LENZE伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)集體落紗的設(shè)計(jì) 　　在過(guò)去設(shè)計(jì)集體落紗伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，一直采用外部脈沖控制伺服運(yùn)行的位置，脈沖由外部其他控制器給定，在系統(tǒng)的運(yùn)行中，容易發(fā)生下列問(wèn)題：系統(tǒng)抗干擾能力弱，由于脈沖在傳送過(guò)程中，受其他器件的電磁干擾，出現(xiàn)控制位置出現(xiàn)偏差、失步等故障。 　　由于系統(tǒng)電磁兼容性差，伺服運(yùn)行時(shí)其他如變頻器等控制器無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，因此只有在全機(jī)停穩(wěn)情況下進(jìn)行落紗伺服運(yùn)行，全部集體落紗時(shí)間無(wú)法保證在180s內(nèi)完成，而這個(gè)指標(biāo)在集體落紗設(shè)計(jì)中是最重要的一個(gè)設(shè)計(jì)指標(biāo)。在新型細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)中集體落紗伺服設(shè)計(jì)采用EVS9325一EP控制器的內(nèi)部PS曲線編程可以克服上述問(wèn)題，通過(guò)設(shè)計(jì)運(yùn)行PS曲線實(shí)現(xiàn)精確控制位置傳動(dòng)的目的，同時(shí)系統(tǒng)抗干擾特性由伺服控制器保證，即使在全機(jī)運(yùn)行中，集體落紗機(jī)構(gòu)可以先行運(yùn)行做好拔管前的準(zhǔn)備工作，這樣可以優(yōu)化落紗程序，極大地縮短全機(jī)落紗時(shí)間，滿足設(shè)計(jì)要求。伺服系統(tǒng)的PS參數(shù)分解見(jiàn)表1所示，PS運(yùn)行步由主控制器PLC1通過(guò)順序控制程序進(jìn)行給定。 5 集體落紗手動(dòng)數(shù)字通訊實(shí)現(xiàn) 　　集體落紗手動(dòng)數(shù)字通訊分為人字臂上升、下降、停止和伺服復(fù)位四個(gè)功能，它通過(guò)主控制器PLC1中PORTO口通過(guò)自由口協(xié)議與伺服控制器EVS9325P通訊實(shí)現(xiàn)，有關(guān)自由口協(xié)議不作敘述，下面重點(diǎn)闡述軟件通訊實(shí)現(xiàn)。程序框圖如圖2所示。 下面重點(diǎn)論述“停止子程序SBR一0”的實(shí)現(xiàn)： SBR-0 //停止子程序// LD SM0．0 MOVB 16#69， SMB30 //定義通訊控制字// MOVB 12, VB969 //定義發(fā)送字節(jié)數(shù)// MOVB 4, VB970 MOVB 48, VB971 //定義控制器地址// MOVB 53, VB97 MOVB 2， VB973 MOVB 51, VB974 //定義控制參數(shù)號(hào)// MOVB 50, VB975 MOVB 48，VB976 //發(fā)送數(shù)據(jù)// MOVB 48, VB977 MOVB 48, VB978 MOVB 48, VB979 MOVB 3， VB980 MOVB 2, VB981 //BCC校驗(yàn)值// XMT......VB969．0 //從PORT0口發(fā)送// 6 小結(jié) 　　新型細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)采用了西門子PLC和LENZE變頻器、伺服控制器構(gòu)成系統(tǒng)，系統(tǒng)可靠性得到了保證。通過(guò)在用戶的運(yùn)行得到了下列結(jié)論：集體落紗機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可靠性一直是新型細(xì)紗機(jī)設(shè)計(jì)難題，本文通過(guò)采用LEZEN EVs9325一EP伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)開(kāi)發(fā)伺服系統(tǒng)內(nèi)部PS曲線及具有可編程的輸入／輸出端子，使集體落紗位置精確控制由伺服系統(tǒng)保證，克服以往靠PLC脈沖控制容易丟步的缺點(diǎn)，同時(shí)系統(tǒng)抗干擾能力增強(qiáng)，大大縮短了集體落紗時(shí)間，同時(shí)系統(tǒng)的多點(diǎn)監(jiān)測(cè)、自學(xué)習(xí)、報(bào)警功能保證了系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。