1.引言
隨著煉鐵、煉鋼生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,循環(huán)水的用量明顯增加,必須建造大型生產(chǎn)用水處理廠;大量的水處理設(shè)備需要高性能、高可靠性、體積小、價(jià)格低、具有強(qiáng)大的運(yùn)算功能、易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能等優(yōu)點(diǎn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),生產(chǎn)線采用計(jì)算機(jī)控制后可以大幅度提高水處理的產(chǎn)量、質(zhì)量,提高設(shè)備使用壽命,節(jié)約能源,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,改善操作環(huán)境。
2.系統(tǒng)組成
2.1 調(diào)水處理廠工藝概述
萊鋼調(diào)水處理廠生產(chǎn)線共有兩個(gè)大型水池,主要控制6臺(tái)循環(huán)泵、18臺(tái)通風(fēng)機(jī)、2臺(tái)回用水潛污泵、2臺(tái)立時(shí)渣漿泵、5臺(tái)電磁閥、5臺(tái)止回閥、2臺(tái)減壓閥、4臺(tái)加氯機(jī)、6臺(tái)吸泥泵;設(shè)計(jì)生產(chǎn)總用水量30987m3/h,生產(chǎn)水循環(huán)利用率92.63%。通過(guò)加氯機(jī)和吸泥泵實(shí)現(xiàn)供水的過(guò)濾和凈化。每個(gè)水池設(shè)有3臺(tái)給水泵供水,兩用一備,正常兩臺(tái)給水泵供水運(yùn)行,當(dāng)水位降到低水位或運(yùn)行水泵故障時(shí),自動(dòng)啟動(dòng)一臺(tái)備用給水泵,當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí),停止備用水泵;單擊手動(dòng)啟停給水泵時(shí),通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)按啟泵、停泵按鈕,實(shí)現(xiàn)給水泵的啟動(dòng)/停止控制。
2.2 系統(tǒng)組成
調(diào)水處理廠自動(dòng)控制系統(tǒng)采用歐姆龍CP1L-M系列PLC硬件組成基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)。采用CX-Designer監(jiān)控軟件,編程軟件采用CX-Programmer,采用WINDOWS XP作為系統(tǒng)平臺(tái)界面,組成計(jì)算機(jī)化的操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)人機(jī)通訊??刂破髋c上位機(jī)之間采用串口進(jìn)行通訊。系統(tǒng)增加了兩塊CP1W-40EDR擴(kuò)展單元,增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的控制能力。調(diào)水系統(tǒng)硬件配置如圖1所示。
3.主要控制功能
3.1 循環(huán)泵邏輯控制
水處理控制2個(gè)水池、2個(gè)清水池、2個(gè)回用水池、2個(gè)加氯間、3個(gè)加礬間等水容器的進(jìn)、出水循環(huán)泵,每個(gè)水池有3個(gè)給水泵供水。實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)循環(huán)水供應(yīng)。循環(huán)水泵電機(jī)控制原理相同,僅以1#循環(huán)泵為例介紹。
1#循環(huán)泵有水泵電機(jī)4-1、水泵電機(jī)4-2、水泵電機(jī)4-3共有三臺(tái)水泵。
操作模式為機(jī)旁操作、集中操作。
機(jī)旁操作:操作員在現(xiàn)場(chǎng)操作箱上直接進(jìn)行操作,通過(guò)啟動(dòng)、停止按鈕實(shí)現(xiàn)單個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)行、停止。
集中操作:通過(guò)上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面進(jìn)行操作,又分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。
手動(dòng)方式: 操作員通過(guò)監(jiān)控畫(huà)面操作相應(yīng)水泵,當(dāng)水泵投用時(shí),操作員可在畫(huà)面上啟停該水泵。當(dāng)水泵備用時(shí),水泵不能通過(guò)畫(huà)面啟停。
自動(dòng)方式: 兩臺(tái)工作泵4-1和4-2同時(shí)運(yùn)行,當(dāng)工作泵發(fā)生故障時(shí),備用泵4-3自動(dòng)投入運(yùn)行,同時(shí)將故障信號(hào)送入操作室。吸水井達(dá)到最低水位時(shí)(-3.8m)水泵自動(dòng)停泵,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
#1水池實(shí)現(xiàn)液位LT101高、低液位報(bào)警。
3.2過(guò)程控制和監(jiān)控
實(shí)現(xiàn)了重要水流量、液位、溫度的過(guò)程單回路控制,使控制參數(shù)穩(wěn)定在生產(chǎn)要求的控制范圍內(nèi)。以加氯流量控制為例,采用單回路控制,控制原理如圖2所示。
PID控制示意圖
使用監(jiān)控畫(huà)面實(shí)現(xiàn)對(duì)循環(huán)水系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,強(qiáng)制動(dòng)作,及動(dòng)態(tài)畫(huà)面顯示,趨勢(shì)畫(huà)面顯示,報(bào)警/歷史記錄等功能。
4.應(yīng)用效果
系統(tǒng)自2004年5月投入在線運(yùn)行以來(lái),取得良好的控制效果:參數(shù)控制精度在99%以上,全自動(dòng)運(yùn)行率在95%以上,有效的節(jié)約了電能和水資源,減少了環(huán)境污染,保護(hù)了環(huán)境。具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和推廣價(jià)值。
5.對(duì)歐姆龍的建議
歐姆龍PLC控制系統(tǒng)側(cè)重于小型系統(tǒng),知名度低,應(yīng)用量較少,應(yīng)加強(qiáng)宣傳力度。歐姆龍繼電器應(yīng)用較多,所應(yīng)用的繼電器幾乎全部是歐姆龍的,性能穩(wěn)定可靠,價(jià)格合理。