絲桶往復裝置用來盛放由卷繞機牽伸下來的絲束，并通過縱向電機與橫向電機的運動將絲束在桶里鋪成V型，以便于后紡的牽伸，滿足工藝的要求。 絲桶往復控制系統(tǒng)由縱、橫向運動部件、進出桶輸送部件、臺車等組成。采用伺服電機驅(qū)動，絲桶作縱向、橫向往復運動。進出桶輥道由電動驅(qū)動，可實現(xiàn)輥道速度與臺車進出桶速度同步。采用計算機控制，實現(xiàn)精確定長。 歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢： 在絲桶往復控制系統(tǒng)上，我們選取了歐姆龍的中型PLC CJ1系列，采用DeviceNet現(xiàn)場總線作為控制系統(tǒng)?？v向、橫向運動部件由歐姆龍的OMNUC W 系列AC伺服電機控制；變頻器3G3MV控制出桶電機。系統(tǒng)還配有NS的觸摸屏作為現(xiàn)場人機對話界面，并可根據(jù)用戶需要通過以太網(wǎng)連接上位機。 PLC：CJ1 高速處理，LD指令執(zhí)行速度僅需100ns 超小型設計，高度僅相當于一張名片寬度 無需底板，以更高的效率組合各種單元 3種網(wǎng)絡（DeviceNet、Controller Link、Ethernet）的無縫鏈接，信息保持全過程可視 CPU本體內(nèi)置高速計數(shù)、脈沖輸出、中斷輸入功能（由CJ1M-CPU22/CPU23提供） 使用大容量CF卡作存儲卡，簡化維護過程 提供PLC串鏈功能，最多可連接9臺CJ1M HMI：NS 內(nèi)置以太網(wǎng)接口，同時支持Controller Link 網(wǎng)絡 利用標簽切換功能，可在同一畫面中進行多達16種語言的切換 僅需從設備庫中拖放智能控件，就可直接訪問各種設備 可以在個人電腦上進行屏幕仿真 圖象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率顯示 通過擴展視頻卡顯示視頻畫面，可調(diào)節(jié)顯示窗口 通過宏可以自由地增加新的功能 可通過PT屏幕監(jiān)控CS1/CJ1系列的梯形圖狀態(tài) 通過USB口屏幕畫面可以硬拷貝輸出至打印機 Inverter：3G3MV 矢量控制 支持RS-422/485通訊（MODBUS協(xié)議） 支持CompoBus/D（DeviceNet）現(xiàn)場總線 易操作（操作面板上提供頻率給定旋鈕） 提供PID調(diào)節(jié)和節(jié)能控制 多段速調(diào)節(jié)（最大16種速度） Servo：OMNUC W 系列AC伺服電機/驅(qū)動器 W系列提供了400Hz的高頻響應和5000rpm的最高轉(zhuǎn)速 所有驅(qū)動器參數(shù)設置和監(jiān)控均可通過面板操作來完成 電機符合IP67（防水）規(guī)范 提供12種不同的控制模式，適應不同場合 對于參數(shù)設置可設定密碼 符合 EC/UL 規(guī)格