一、變頻系統(tǒng)的選擇 變頻調(diào)速控制選擇變頻器非常重要，我們選擇在起重行業(yè)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的日本安川變頻器。由于塔機(jī)電控安裝在空中，選擇變頻器最主要的是可靠性，日本安川變頻器幾乎是市場(chǎng)上質(zhì)量最穩(wěn)定的變頻器品牌；起重需要高的啟動(dòng)力矩和精確的抱閘控制，安川之所以在起重行業(yè)聞名天下，最重要的原因是本身在起重行業(yè)應(yīng)用廣泛，所有歷代產(chǎn)品改進(jìn)不斷針對(duì)起重行業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品改進(jìn)。 安川在塔機(jī)應(yīng)用中可以采用開環(huán)或閉環(huán)控制，我們認(rèn)為，一般的塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)可以采用開環(huán)控制方式完全可以滿足，但是那些對(duì)成本要求較嚴(yán)的應(yīng)用使用變頻器功率過小時(shí)才要考慮閉環(huán)控制，但是，閉環(huán)要有編碼器，這些環(huán)節(jié)在振動(dòng)的環(huán)境中加大了安裝的復(fù)雜性和今后產(chǎn)品的可靠性。 安川變頻器配置標(biāo)準(zhǔn)軟件即可滿足塔機(jī)起升、拉臂起升、小車變幅、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，但是在安川還提供了起重專用軟件可供客戶選擇，如上下極限自動(dòng)限位，輕載自動(dòng)加速等功能。 塔機(jī)變頻中，速度給定方式很重要，一般有多段速輸入，電位器模擬量給定，總線給定。多段速給定結(jié)合塔機(jī)的檔位可以直接給定；模擬量給定由PLC或者電阻器給定；總線給定是PLC通過總線直接通訊給定。在實(shí)際應(yīng)用中，最為簡(jiǎn)潔可靠是由PLC與變頻器通信接口傳送速度與控制指令，這樣，連接線最少穩(wěn)定性最高。 二、控制系統(tǒng)的選擇 塔機(jī)的控制系統(tǒng)實(shí)際邏輯很簡(jiǎn)單，可以使用一臺(tái)很小的PLC或者繼電器直接驅(qū)動(dòng)變頻器即可。不過我們?cè)趯?shí)際工程中發(fā)現(xiàn)，一般的維修人員沒有PLC的相關(guān)知識(shí)，使用PLC后控制系統(tǒng)對(duì)維修人員就是一個(gè)黑匣子一樣，一旦出現(xiàn)問題就不知所措；而使用繼電器控制故障率遠(yuǎn)高于PLC，一些重要的保護(hù)不容易實(shí)現(xiàn)。我們?cè)诰C合以上情況下引進(jìn)美國的OCS顯示控制一體化控制器，可以很好的解決這些問題。 三、總結(jié) 塔機(jī)變頻控制系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單，但是安全性要求極高，一個(gè)成熟的方案既要滿足系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和未來的發(fā)展，也要考慮結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)介可靠和維修的簡(jiǎn)易性。成都易控自動(dòng)化工程有限公司在起重的變頻驅(qū)動(dòng)和控制方面有著多年經(jīng)驗(yàn)，無論你是購買產(chǎn)品，還是系統(tǒng)集成，產(chǎn)品研制，選擇我們，相信會(huì)給你最專業(yè)的服務(wù)。 我們使用的美國HORNER（浩納爾）專用OCS一體化控制器，是移動(dòng)機(jī)械專用的，他使用傳統(tǒng)的PLC控制、有著操作界面、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大、海量?jī)?nèi)存可以記錄數(shù)據(jù)、超緊湊的全集成結(jié)構(gòu)抗振動(dòng)強(qiáng)，非常適用于室外機(jī)械，車輛等特種機(jī)械，其面板防護(hù)級(jí)別IP65，最寬工作溫度-20-70度，在各種惡劣環(huán)境下也能出色工作，各方面明顯優(yōu)于普通PLC。 OCS擴(kuò)展性極強(qiáng)，可以直接和各種變頻器通訊，通過通訊直接驅(qū)動(dòng)起升、變幅、回轉(zhuǎn)變頻器，并將變頻器的狀態(tài)直接監(jiān)視起來，OCS內(nèi)置了兩個(gè)模擬量輸入口，可以直接輸入塔機(jī)的小車行程、載重量等模擬量。 OCS可選配擴(kuò)展GPS和GPRS功能。這些功能只需要很少的硬件成本即可實(shí)現(xiàn)。 帶顯示和操作功能，可以實(shí)現(xiàn)各種故障提示，各種工作開關(guān)監(jiān)視，另外還允許設(shè)定一些參數(shù)，如開環(huán)控制/閉環(huán)控制，直接在屏幕上切換而不用修改程序，另外一些關(guān)鍵參數(shù)允許根據(jù)塔機(jī)型號(hào)直接修改調(diào)整，而不是去修改程序。 OCS還有數(shù)據(jù)記錄的功能，比如記錄各種故障發(fā)生的次數(shù)，操作人員操作的步驟，操作的時(shí)間等，都很容易實(shí)現(xiàn)。 OCS支持SD卡存儲(chǔ)程序的功能，在需要修改程序時(shí)將改好的程序拷貝到SD卡上，到現(xiàn)場(chǎng)插上即可，這在高空等機(jī)械上非常方便。 在司機(jī)室，我們還可以選配一個(gè)大的OCS主機(jī)， 以圖形化的方式顯示給司機(jī)各種工作狀態(tài)。 對(duì)維修人員來說，不論是變頻器發(fā)生故障還是外部行程開關(guān)故障，OCS都是以中文顯示的方式提示維修人員故障原因和處理方法。