前言 山東寶灃皮塑公司是山東寶灃集團(tuán)的下屬企業(yè),主要生產(chǎn)沙發(fā),皮鞋,皮衣,炊具等人造皮革.寶灃皮塑擁有的皮革生產(chǎn)線,其中兩條是有十幾年歷史的老生產(chǎn)線.每條生產(chǎn)線有四只缸傳動(dòng),采用7.5KW滑差電機(jī)驅(qū)動(dòng)。存在著各缸之間同步控制精度低,皮革質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題.而在皮革生產(chǎn)中,影響皮革的關(guān)鍵問(wèn)題是各驅(qū)動(dòng)缸之間的問(wèn)題。收卷則采用的是力矩電機(jī),存在能耗大等問(wèn)題.對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行變頻改造,不僅可以提高控制精度,提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量,還可以降低能耗,方便操作,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。 1、傳動(dòng) 2、收卷 現(xiàn)場(chǎng)分析 寶灃皮塑生產(chǎn)線變頻改造主要的問(wèn)題是有兩個(gè)方面.一是傳動(dòng)缸的線速度同步的問(wèn)題;另一方面是收卷的問(wèn)題.其中主要的是傳動(dòng)缸的線速度同步的問(wèn)題.針對(duì)這中情況我們提出以下方案: 1、用PLC和人機(jī)界面進(jìn)行操作。通過(guò)PLC的內(nèi)部比例運(yùn)算，分別給驅(qū)動(dòng)缸的變頻器一個(gè)同步的速度信號(hào)。 2、采用臺(tái)達(dá)SCD-04型同步控制器進(jìn)行同步控制。 3、變頻器采用VT230S系列，利用該變頻器的比例聯(lián)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)同步控制。 第一種方案控制精度高，操作方便，但成本高；第二種方案精度也比較高，成本低一些，操作比較方便；第三種方案則成本最低，精度同第二種方案或略高于第二種方案，操作方便。通過(guò)與廠家協(xié)商，我們最終采用了第三套方案。 方案設(shè)計(jì) 新方案中，我們有四臺(tái)VT230S-7P5HB控制四臺(tái)7，5KW異步電動(dòng)機(jī)，有異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)缸。由一個(gè)統(tǒng)一的給定信號(hào)作為四臺(tái)變頻器的主給定信號(hào)。通過(guò)調(diào)整VT230S的比例聯(lián)動(dòng)系數(shù)B06-0，可以達(dá)到四只缸的同步。對(duì)于運(yùn)行中可能出現(xiàn)的速度偏差，我們每臺(tái)變頻器設(shè)計(jì)了兩只按紐，通過(guò)增加或者降低變頻器的比例聯(lián)動(dòng)偏置頻率達(dá)到四只缸的最佳同步。 在收卷中我們用一臺(tái)VT230S-2P2HB控制一臺(tái)普通的異步電動(dòng)機(jī)，利用VT230S特有的力矩控制功能完成收卷功能。同時(shí)，在同步控制的四臺(tái)電機(jī)中，我們分別設(shè)計(jì)了點(diǎn)動(dòng)，主要在開車時(shí)引革、退革用。 方案分析 在傳動(dòng)的同步控制中，我們用一個(gè)統(tǒng)一的繼電器控制四臺(tái)變頻器的啟動(dòng)/停止。當(dāng)按下啟動(dòng)按紐ST時(shí)，繼電器J1動(dòng)作，四臺(tái)變頻器同步啟動(dòng)。在速度的同步控制中，我們用一個(gè)10V的直流電源作為信號(hào)源，加一個(gè)電位器VR，從而變出可調(diào)的0-10V的直流可調(diào)信號(hào)作為四臺(tái)變頻器的主給定信號(hào)。由于各傳動(dòng)缸的直徑不一樣，為保持統(tǒng)一的線速度，通過(guò)調(diào)節(jié)VT230S的比例聯(lián)動(dòng)系數(shù)B06-0，最終可以達(dá)到四只缸的同步。按紐PB1和PB2作為正、反點(diǎn)動(dòng)按紐。當(dāng)生產(chǎn)線開車時(shí)，點(diǎn)動(dòng)可以引革和退革來(lái)調(diào)節(jié)皮革的松緊度。PB3和PB4作比例聯(lián)動(dòng)的偏置調(diào)節(jié)，當(dāng)生產(chǎn)線出現(xiàn)微小的速度偏差時(shí)，可以通過(guò)PB3和PB4來(lái)調(diào)節(jié)。四臺(tái)變頻器的報(bào)警輸出FA、FC并聯(lián)，當(dāng)其中的任意出現(xiàn)故障時(shí)，整條生產(chǎn)線停車。 在收卷控制中，我們應(yīng)用的是VT230S力矩控制功能。通過(guò)調(diào)節(jié)VR1可以調(diào)節(jié)皮革卷取的張力。參數(shù)調(diào)節(jié)上，只需要將C30-0設(shè)置為3，C05-9的ASR功能打開，然后將C07-6設(shè)置為2，自動(dòng)調(diào)整電機(jī)參數(shù)即可。 變頻器主要參數(shù)設(shè)定： 用戶評(píng)價(jià) 該系統(tǒng)運(yùn)行以來(lái)，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。皮革的質(zhì)量和產(chǎn)量比較以前都有了大幅度的提高。由于系統(tǒng)的線路非常簡(jiǎn)單，使得維護(hù)變的非常容易。在成本方面，除了變頻器的投資之外，其他器件的成本可以忽略不計(jì)，投資非常省。 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)VT230S在 寶灃集團(tuán)生產(chǎn)線的成功應(yīng)用，我們看到了以下幾個(gè)方面： 1、VT230S的比例聯(lián)動(dòng)功能，可以成功地應(yīng)用到皮革，造紙等小型生產(chǎn)線的同步控制上。不僅精度高，線路簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，而且投資省。 2、采用明電舍VT230S在力矩控制功能，我們可以用普通異步電機(jī)來(lái)完成皮革卷取、鋼帶拉伸等工藝的張力控制中，不僅節(jié)省了投資，而且簡(jiǎn)化了線路，降低了維護(hù)成本。