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WEINVIEW HMI在卷染機上的應用

時間:2008-09-12 09:00:00來源:songjuan

導語:?本系統(tǒng)采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式,同時加載了針對張力的專用算法。使卷染機真正達到恒張力,恒線速度,可以零張力(掉布)啟動,零張力正常運行。
系統(tǒng)組成: 卷染機專用控制器一臺、通用PLC一臺、觸摸屏一臺、矢量變頻器兩臺、編碼器兩個、霍爾傳感器四個、配套低壓電器 系統(tǒng)特點: 本系統(tǒng)采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式,同時加載了針對張力的專用算法。使卷染機真正達到恒張力,恒線速度,可以零張力(掉布)啟動,零張力正常運行。 第一部分 卷染機控制器的特征介紹 ★四路高速計數(shù)器 1、 基本功能: CH0:X20+,X20- CH1;X21+,X21- CH2:X22+,X22- CH3:X23+,X23- 作為四個獨立計數(shù)器使用時,計數(shù)頻率達到30K; 作為兩個AB相計數(shù)器使用時,計數(shù)頻率達到30K。 輸入脈沖符合5V差動電平。 2、相關(guān)參數(shù): 輸入?yún)?shù): 預置值:為設(shè)置計數(shù)器當前值準備數(shù)據(jù),共計三個字的計數(shù)范圍,有符號數(shù)。 預置值有效信號:將計數(shù)器當前值修改成預置值。信號有效時間大于10ms。 計數(shù)使能信號;當為1時,允許計數(shù);當為0時,不允許計數(shù)。 計數(shù)方式控制:單雙相計數(shù)選擇。0為單相計數(shù),1為雙相計數(shù)。 CH0和CH1可組成AB相; CH2和CH3可組成AB相。 當CH0選AB相時,CH1使能信號清除;當CH2選為AB相時,CH3 使能信號清除 計數(shù)方向控制:當選為單相時,0表示加計數(shù),1表示減計數(shù)。 輸出參數(shù): 累計脈沖數(shù)PT:三個字計數(shù)范圍,有符號數(shù)。 瞬時頻率f:用于頻率測量。更新速度20ms/次。 平均頻率ω:用于頻率測量。更新速度20ms/次。 ★兩個專用函數(shù)(內(nèi)部參考) 1、“靜態(tài)轉(zhuǎn)矩測量”函數(shù)(過程函數(shù)) 功能: 測量不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩.,生成對應穩(wěn)態(tài)力矩表格,方便運行時查表。 應用: 用此函數(shù)獲取不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。 2、“轉(zhuǎn)動慣量測量”函數(shù)(過程函數(shù)) 功能: 用于測量卷染機旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動慣量J. 應用:   測量空輥和滿輥的轉(zhuǎn)動慣量 ★ “轉(zhuǎn)動慣量動態(tài)分配”函數(shù)(數(shù)學函數(shù)) 功能: 卷染機在轉(zhuǎn)動過程中,半徑在不斷變化,因此,必須獲取運行時的動態(tài)慣量,用于調(diào)節(jié)時補償。 J=J0+k*Jbmax J0:空輥慣量;Jbmax:最大半徑時,布的慣量。k:動態(tài)分配系數(shù)。 本函數(shù)用來計算動態(tài)分配系數(shù)k. 應用: 在一個掃描周期中允許重復調(diào)用.,同時應用于A輥和B輥的慣量計算。在運行時使用。 ★ “不同速度不同半徑下的靜態(tài)力矩的計算” 直接用梯形圖浮點數(shù)運算; ★ 來自低層的實測變量: ①. A輥角速度ωa ; ②. B輥角速度ωb ; D5004——-D5007指定角速度位置.對應CH0——-CH3。 如用AB相,則A相角速度=D5004,B相角速度=D5006。 角速度單位是P/S,即每秒脈沖個數(shù),角速度刷新時間20ms。 ★ 卷染機單機工作流程; S3——————測試階段; 目的:獲取靜態(tài)力矩和轉(zhuǎn)動慣量。 S4————-上下布階段; 穩(wěn)速(線速度)進布; 內(nèi)外兩輥可聯(lián)可分:每輥可獨立進行上下布。 點動/連續(xù)任意選取: S5————-啟動階段; 目的:此過程為低速,完成平穩(wěn)加力或保力,測量摩擦力等參數(shù)。 S7————-運行階段,系統(tǒng)正確獲取參數(shù)后,可以在預知情況下,無論快速升速,降速,或穩(wěn)速時,都能維持布面張力的恒定。 S8————系統(tǒng)低速穩(wěn)定停車,并至規(guī)定位置。 S9————-出布程序段。 S10————控溫程序。 ★卷染機控制器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及功能 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu): 每一臺卷染機配一臺控制器,因此網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以連接3969臺卷染機。工藝管理和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控均可在網(wǎng)絡(luò)平臺上執(zhí)行。 網(wǎng)絡(luò)功能: 監(jiān)視每臺卷染機的工作狀況。 下載相關(guān)工藝參數(shù)。 相關(guān)說明: 每臺卷染機所配的控制器,均已有現(xiàn)場總線接口,無須再配置通信模塊; 卷染機上的控制器均是現(xiàn)場總線從站,從站地址和通信速率可設(shè),但通信速率必須與主站一致。 組建網(wǎng)絡(luò)時,63臺卷染機配一個CAN主站,CAN主站可選通用EC-08M08R即可;網(wǎng)絡(luò)增加時,CAN主站數(shù)目增加;多個CAN子網(wǎng)并行工作,通信效率與一個子網(wǎng)相同。 用一臺計算機通過RS485連接各CAN網(wǎng)主站;如只一個CAN子網(wǎng)可用RS232連接。 計算機上可以運行多種組態(tài)軟件:如昆侖通態(tài)、組態(tài)王、三維力控、北京杰控等國內(nèi)外組態(tài)軟件。 第二部分 卷染機的界面簡介 主操作畫面一:
主操作畫面二:
系統(tǒng)參數(shù)查看畫面一:
系統(tǒng)參數(shù)查看畫面二:
測試畫面:
第三部分 卷染機控制柜及現(xiàn)場 [align=center] [/align]

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