摘 要：介紹了聯(lián)合站污水處理監(jiān)控系統(tǒng)基于研華工控機(jī)與研華ADAM-5510的兩級(jí)控制方式，并詳細(xì)介紹了幾個(gè)典型回路的控制方案及采用組態(tài)王作為開發(fā)平臺(tái)的監(jiān)控軟件。 關(guān)鍵詞：組態(tài)王；污水處理；數(shù)據(jù)采集 1 引言 聯(lián)合站是油田生產(chǎn)的一個(gè)重要部門，其主要作用是將開采的原油集中進(jìn)行運(yùn)輸、存儲(chǔ)。在此過程中，要對(duì)含水原油進(jìn)行脫水處理。如圖1 所示，基本的處理流程為：含油污水進(jìn)入一次和二次沉降罐，在重力的作用下，經(jīng)過一段時(shí)間，污油、污水和油水混合液中的污泥自然分離。污油從大罐中上部的溢流口排出；污泥由罐底的四個(gè)定時(shí)開關(guān)的排泥閥排入污泥濃縮罐，由污泥濃縮泵打入過濾篩，濾去水分，壓縮成干泥運(yùn)走。污水進(jìn)入外輸緩沖罐準(zhǔn)備外輸。為保證水質(zhì)，在外輸前還要經(jīng)過精細(xì)過濾處理。另外，各罐都使用天然氣作密閉氣體，使得污水與氧氣分離，減少對(duì)罐體和管道的腐蝕。 油田各聯(lián)合站目前采用的污水處理系統(tǒng)大都設(shè)計(jì)的比較早，整套流程大部分依靠手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度高。大罐液位還需定時(shí)上罐人工檢尺，效率低、危險(xiǎn)性大。下面介紹的全站污水處理自控系統(tǒng)，可以較好地解決上述問題。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，采用兩級(jí)控制方案對(duì)整套污水處理流程進(jìn)行監(jiān)控。上位機(jī)選用研華工控機(jī)（IPC-610H），下位機(jī)選用研華公司的ADAM-5510亞當(dāng)模塊，系統(tǒng)構(gòu)成如圖2 所示。 上位機(jī)的作用主要是提供一個(gè)人機(jī)交互界面，使操作人員可以直觀的了解現(xiàn)場(chǎng)各工藝參數(shù)，根據(jù)生產(chǎn)需要發(fā)出相應(yīng)的控制指令。另外還可以使用大容量存儲(chǔ)器記錄歷史數(shù)據(jù)，管理人員據(jù)此了解一段時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)狀況，為提高生產(chǎn)效率制定新的生產(chǎn)方案提供可靠的依據(jù)。為實(shí)現(xiàn)以上功能，組態(tài)軟件是最優(yōu)的選擇。這里使用的是目前國(guó)內(nèi)組態(tài)軟件市場(chǎng)占有量第一的“組態(tài)王”作為開發(fā)平臺(tái)，它集控制技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)、圖形技術(shù)于一身，包含動(dòng)態(tài)顯示、報(bào)警、控件、趨勢(shì)、網(wǎng)絡(luò)通信等組件，提供了一個(gè)友好的用戶界面，只需編寫少量的代碼即可生成高質(zhì)量的控制系統(tǒng)。研華ADAM-5510以其體積小、功能多、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在自控行業(yè)中得到了廣泛的使用。整套污水處理流程共有120 多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)，包括壓力、流量、溫度、液位、頻率、泵運(yùn)行狀態(tài)等。各物理參數(shù)通過相應(yīng)的變送器得到4～20mA 的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，通過屏蔽電纜接至PLC的AI 或DI 模塊。由于采用電流方式傳輸，因此傳輸距離遠(yuǎn)，而且具有較好的抗干擾能力?？刂菩盘?hào)通過PLC 的AO 或DO 模塊發(fā)出，控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。由于現(xiàn)場(chǎng)有大量的油、氣，因此所有設(shè)備均采用防爆產(chǎn)品。 由于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控點(diǎn)多，為降低成本，減輕維護(hù)工作量，在模塊選擇上應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：① 模塊種類要盡量少，以減少備件，便于更換；② 單一模塊采樣點(diǎn)數(shù)要多，如選取的AI 模塊最多可采集8 點(diǎn)，DO 模塊可輸出32 點(diǎn)；③ 采樣精度要高，尤其是對(duì)流量的計(jì)量，關(guān)系到全站的日處理能力綜合評(píng)價(jià)。操作人員通過上位機(jī)向研華ADAM-5510發(fā)出相應(yīng)的控制指令后，由研華ADAM-5510對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行直接控制，這種方案有效的降低了風(fēng)險(xiǎn)。例如操作人員可在上位機(jī)修改定時(shí)排泥時(shí)間，發(fā)送給研華ADAM-5510后，由研華ADAM-5510 進(jìn)行控制，此時(shí)即便上位機(jī)出現(xiàn)故障（如死機(jī)、掉電等），也不會(huì)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。研華ADAM-5510及所有的接線端子放在一個(gè)機(jī)柜內(nèi)，與上位機(jī)的通訊采用RS485 方式，這種方式傳輸距離遠(yuǎn)，可將上位機(jī)放置在另外一房間內(nèi)，大大改善工人的操作環(huán)境。 3 測(cè)控方案 3.1 排泥閥控制 現(xiàn)場(chǎng)使用的排泥閥為電動(dòng)蝶閥，旁邊有1 個(gè)控制柜，用3 個(gè)按鈕控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，分別對(duì)應(yīng)閥門的開、關(guān)、停。3 個(gè)按鈕的操作具有自鎖與互鎖功能。使用PLC 的DO模塊控制3 個(gè)小繼電器的動(dòng)作，再把其觸點(diǎn)與3 個(gè)按鈕開關(guān)并聯(lián)或串聯(lián)，達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。為保證自控系統(tǒng)斷開時(shí)現(xiàn)場(chǎng)仍能手動(dòng)操作，在使用小繼電器的觸點(diǎn)時(shí)，要注意常開、常閉的選擇。 3.2 連鎖停泵 當(dāng)罐內(nèi)液位較低時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作人員注意檢查，如液位繼續(xù)降低，則自動(dòng)發(fā)出連鎖停泵信號(hào)，停止外輸泵的運(yùn)行。原外輸泵電機(jī)由一控制柜控制，工作電壓為380V，在研華ADAM-5510與控制柜之間增設(shè)一中間繼電器，其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在電機(jī)控制回路中，當(dāng)PLC 發(fā)出停機(jī)信號(hào)后，電機(jī)控制回路斷電停機(jī)。為保證操作人員與設(shè)備的安全性，自控系統(tǒng)不設(shè)遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能，當(dāng)需要再次開啟外輸泵時(shí)，由操作人員手動(dòng)控制。 3.3 泵運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)由于泵需要定期維護(hù)，因此需要累計(jì)泵的運(yùn)行時(shí)間，這就要求對(duì)泵的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)方法為從泵的控制回路的輔助觸點(diǎn)取信號(hào)，送入研華ADAM-5510的開關(guān)量測(cè)量模塊。為使現(xiàn)場(chǎng)與研華ADAM-5510完全隔離，中間需加輔助繼電器。 4 軟件設(shè)計(jì) 由于上位機(jī)監(jiān)控軟件采用組態(tài)王作為開發(fā)平臺(tái)，因此大大縮短了開發(fā)周期。在設(shè)計(jì)中，首先要把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫建好，它是整套監(jiān)控系統(tǒng)的核心，然后把各功能模塊進(jìn)行恰當(dāng)?shù)慕M合。監(jiān)控系統(tǒng)的大部分功能都可由組態(tài)王直接完成，以下是在軟件設(shè)計(jì)中幾個(gè)比較典型的應(yīng)用。 4.1 流量的累計(jì) 系統(tǒng)中共有6 條水管線需要檢測(cè)流量，所配備的流量計(jì)輸出信號(hào)為瞬時(shí)流量，而站內(nèi)要求計(jì)量每天的污水處理總量。為實(shí)現(xiàn)此功能，在組態(tài)王的變量定義轉(zhuǎn)換方式中，提供直接累計(jì)和差值累計(jì)兩種計(jì)算方法，對(duì)流量的累計(jì)應(yīng)采用直接累計(jì)法（參見組態(tài)王使用說明）。為保證累計(jì)精度，采樣周期應(yīng)設(shè)置的盡量小。 4.2 實(shí)時(shí)監(jiān)視 整套系統(tǒng)共有6 幅實(shí)時(shí)顯示畫面，包括系統(tǒng)總貌（如圖3 所示）、沉降罐、外輸罐、反沖洗流程、外輸泵組、加藥流程。每個(gè)畫面均可實(shí)時(shí)顯示各工藝參數(shù)。為保證操作人員可一目了然的觀察全站運(yùn)行狀況，在工藝流程畫面中，所有設(shè)備的放置與現(xiàn)場(chǎng)完全一致，罐體上用棒狀圖表示液位的高低，其它參數(shù)（如流量、壓力等）在相應(yīng)位置用數(shù)值表示。組態(tài)王提供了實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線組件，它可以自動(dòng)滾動(dòng)。其中Ｘ軸為時(shí)間軸，可以設(shè)定時(shí)間顯示的格式、時(shí)間跨度和更新頻率等。Ｙ軸為數(shù)值軸，為使同一畫面顯示多條曲線，Y 軸單位以百分?jǐn)?shù)表示，即以變量值與變量范圍的比值來表示。測(cè)量參數(shù)不在正常值范圍內(nèi)時(shí)，報(bào)警窗口顯示越限時(shí)間、變量名（對(duì)應(yīng)于溫度或液位）、當(dāng)前值及界限值等。當(dāng)新報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，報(bào)警窗口自動(dòng)滾動(dòng)，窗口總是顯示最后出現(xiàn)的報(bào)警事件。畫面中的閥門和泵可手動(dòng)操作改變其狀態(tài)。由組態(tài)王提供的功能，可為各個(gè)實(shí)時(shí)顯示的參數(shù)設(shè)置顏色，如高報(bào)為紅色，低報(bào)為黃色，正常值為綠色。 4.3 歷史記錄的存儲(chǔ)和查詢 在定義變量時(shí)，記錄可設(shè)定為不記錄、數(shù)據(jù)變化時(shí)記錄和定時(shí)記錄。要根據(jù)實(shí)際情況選擇相應(yīng)的設(shè)置，如流量變化較快，可選擇“定時(shí)記錄”；大罐液位變化較慢，可選擇“數(shù)據(jù)變化時(shí)記錄”，這樣有利于節(jié)省存儲(chǔ)空間。對(duì)于歷史數(shù)據(jù)的查詢，組態(tài)王提供了歷史趨勢(shì)曲線，該曲線的使用和實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線相似，但不能自動(dòng)滾動(dòng)，只能通過設(shè)定查詢的起始、終止時(shí)間來顯示曲線的走向。 4.4 報(bào)表的顯示和打印 報(bào)表有實(shí)時(shí)報(bào)表和歷史報(bào)表2 種。實(shí)時(shí)報(bào)表的制作比較簡(jiǎn)單，可用WORD 創(chuàng)建報(bào)告的模板，然后借助組態(tài)王提供的相關(guān)函數(shù)，把當(dāng)前的參數(shù)值顯示于RichText 控件中。歷史報(bào)表有日?qǐng)?bào)、月報(bào)和年報(bào)，由于報(bào)表格式復(fù)雜，中間還有大量的公式計(jì)算，因此使用Excel 電子表格，自行編寫程序從歷史數(shù)據(jù)庫中讀取相關(guān)變量，添入表格。 5 系統(tǒng)功能 （1） 具有污水處理生產(chǎn)工況動(dòng)態(tài)顯示功能。 （2） 各檢測(cè)參數(shù)均有實(shí)時(shí)及歷史趨勢(shì)顯示功能。 （3） 具有生產(chǎn)預(yù)警和狀態(tài)報(bào)警提示等功能，有效監(jiān)視生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)，可設(shè)置參數(shù)報(bào)警優(yōu)先級(jí)和報(bào)警上下限。 （4） 具有生產(chǎn)運(yùn)行參數(shù)修改功能，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)所有可變參數(shù)，如儀表量程、上下限報(bào)警值、控制器參數(shù)等均可根據(jù)調(diào)整需要加以修正。 （5） 具有生產(chǎn)運(yùn)行參數(shù)報(bào)表打印功能，可隨時(shí)打印各種實(shí)時(shí)報(bào)表和歷史數(shù)據(jù)報(bào)表。 （6） 通過PID 調(diào)節(jié)功能，可實(shí)現(xiàn)污水加藥量的自動(dòng)控制。 （7） 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各泵的運(yùn)行狀態(tài)（啟、停、故障）。 （8） 一次、二次沉降罐定時(shí)收油，定時(shí)排泥。 （9） 液位高、低限報(bào)警連鎖停泵。 （10） 具有檢測(cè)信號(hào)的故障自診斷功能。 （11） 系統(tǒng)設(shè)置多級(jí)安全密碼，可有效的避免重要參數(shù)被隨意修改。 6 結(jié)語 綜上所述，系統(tǒng)采用組態(tài)王作為開發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障報(bào)警、歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和查詢，報(bào)表的顯示和打印等功能，且用戶界面操作方便、易于學(xué)習(xí)，深受用戶好評(píng)。該系統(tǒng)具有較好的通用性、擴(kuò)展性和可維護(hù)性，投入使用以來，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了管理水平。