摘 要:筆者通過(guò)沈陽(yáng)冀東水泥廠的一期工程介紹了一種優(yōu)良的適合水泥粉磨系統(tǒng)硬件配置的電氣控制系統(tǒng),同時(shí),針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問(wèn)題提出了解決的辦法。
關(guān)鍵詞:S7-400 PROFIBUS-DP網(wǎng) 電氣控制 應(yīng)用
1 引言
當(dāng)前,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,水泥工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)也日新夜異。先進(jìn)的數(shù)字控制技術(shù)逐漸取代了傳統(tǒng)的模擬控制,自動(dòng)化設(shè)備在設(shè)備總投資中的比重已成為工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。2002年冀東水泥廠在沈陽(yáng)新建粉磨站工程中,采用了德國(guó)西門子公司的PLC控制系統(tǒng)。雖然PLC控制系統(tǒng)已在水泥工業(yè)中應(yīng)用廣泛,筆者在文中介紹了一種優(yōu)良的適合水泥粉磨系統(tǒng)硬件配置的自動(dòng)化系統(tǒng),同時(shí)把現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方案進(jìn)行了分析。
2 要求
該工程項(xiàng)目由南京水泥設(shè)計(jì)研究院設(shè)計(jì),整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)分成以下幾個(gè)子系統(tǒng):
?。?) 儲(chǔ)存及輸送,礦渣儲(chǔ)存,水泥磨配料站
?。?) 礦渣烘干
?。?) 熟料儲(chǔ)存及輸送
?。?) 水泥粉磨及輸送
(5) 水泥儲(chǔ)存及輸送(庫(kù)頂)
?。?) 水泥儲(chǔ)存及輸送(庫(kù)底),包裝及成品庫(kù),汽車散裝站
其中水泥粉磨及輸送系統(tǒng)為兩條四米磨,分兩期建成投產(chǎn)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不設(shè)崗位工,只設(shè)幾個(gè)巡檢工。這就要求自動(dòng)化水平相當(dāng)高。中控室不僅可以啟停設(shè)備,而且可以監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及工藝參數(shù),對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的異常情況,中控室操作員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理,以提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率,這樣才能控制產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。自動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)成如下:
操作員通過(guò)人機(jī)界面將控制命令發(fā)出,該命令信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)快速傳送到PLC的CPU.CPU將該命令信號(hào)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)信號(hào)相結(jié)合,經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算將命令發(fā)出,使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)作。同時(shí),CPU也可將其檢測(cè)到的設(shè)備狀態(tài),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)快速傳送到人機(jī)界面。這樣操作員可以監(jiān)視到所有設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及所有工藝參數(shù),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的異?,F(xiàn)象做出快速反應(yīng),做到及時(shí)處理,以提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率,降低生產(chǎn)成本。
3 硬件配置
3.1 PLC選型
根據(jù)南京設(shè)計(jì)院的設(shè)計(jì),整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)由中空室控制的設(shè)備數(shù)量如下:
二期工程有水泥磨、水泥庫(kù)及包裝,加上二期工程所有設(shè)備所需的I/O點(diǎn),然后再將每一類型的點(diǎn)加10%—20%的備用點(diǎn)。因此,該工程I/O點(diǎn)統(tǒng)計(jì)如下:
因此,CPU必須選用S7—400,我們選用的是CPU414—2DP,由于S7—400的I/O摸板價(jià)格比較昂貴,采用了ET200M工作站,通過(guò)PROFIBUS—DP網(wǎng)與S7—400的CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。根據(jù)以上統(tǒng)計(jì)的點(diǎn)數(shù),選用I/O板類型及數(shù)量如下:
以上這些模塊共組成22個(gè)ET200M工作站,除第22個(gè)工作站外,每個(gè)站配8塊I/O磨板,每?jī)蓚€(gè)ET200站公用一個(gè)工作電源PS307,并且每個(gè)站配一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)卡—IM153-2DP。
3.2系統(tǒng)配置
4 程序設(shè)計(jì)
4.1 各設(shè)備信號(hào)在各網(wǎng)絡(luò)中的編址
在以太網(wǎng)上,CPU編址為2,工程師站編址為1,兩個(gè)操作站編址分別為0(一期工程)和3(二期工程)。
在PROFIBUS—DP網(wǎng)上,CPU編址為2,ET200M編址依次為3、4、……、24。對(duì)于開關(guān)量來(lái)講,要占用CPU的I╱O映像區(qū)來(lái)讀寫數(shù)據(jù),為了生產(chǎn)維修、維護(hù)方便,設(shè)備點(diǎn)號(hào)與CPU內(nèi)存編址一一對(duì)應(yīng),即編址要反應(yīng)出站號(hào),板號(hào)及點(diǎn)號(hào),如:DI181.0對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)I181.0即18號(hào)站第1塊DI板的第0個(gè)點(diǎn);又如:DO187.2對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)Q187.2,即18號(hào)站第7塊DO板的第2個(gè)點(diǎn)。而對(duì)于模擬量來(lái)講,通過(guò)A╱D或D╱A轉(zhuǎn)換占用16位的字,但不占用I╱O映像區(qū),編址從500開始連續(xù)編址,不反映站號(hào)、板號(hào)和點(diǎn)號(hào),維護(hù)和維修時(shí)必須查看硬件組態(tài)和點(diǎn)號(hào)表方可確定某個(gè)模擬量的操作地址。
4.2 軟件說(shuō)明
該項(xiàng)目的人機(jī)界面由WINCC編寫,操作界面由多幅控制流程圖組成,可自行切換、搬移,操作十分簡(jiǎn)便。任意畫面的即開窗口功能使得各項(xiàng)操作控制任務(wù)的完成十分便捷,并且有很好的實(shí)時(shí)性,使各項(xiàng)操作簡(jiǎn)化到鼠標(biāo)的移動(dòng)和點(diǎn)擊即可完成。另外,系統(tǒng)內(nèi)的在線幫助系統(tǒng)對(duì)操作員的各項(xiàng)控制操作起到指導(dǎo)作用,系統(tǒng)內(nèi)的多種報(bào)表的組態(tài)、自動(dòng)記錄和隨機(jī)打印能滿足車間內(nèi)正常的報(bào)表統(tǒng)計(jì)、交接班記錄等一系列車間生產(chǎn)管理任務(wù)。為了滿足生產(chǎn)的需要,我們?cè)谠撓到y(tǒng)中還開發(fā)了系統(tǒng)各控制量的動(dòng)態(tài)曲線分析模塊、報(bào)警記錄自動(dòng)彈出窗口及隨時(shí)查詢模塊,對(duì)車間生產(chǎn)控制過(guò)程的分析起到了積極的指導(dǎo)作用。
5 調(diào)試中遇到的問(wèn)題及處理方法
5.1 PLC接地問(wèn)題及處理
PLC要求單獨(dú)接地,絕對(duì)要與動(dòng)力地分開。PLC單獨(dú)接地不僅僅是為了避雷,而且是為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力。由于本項(xiàng)目調(diào)試時(shí)PLC接地與動(dòng)力地沒(méi)有分開,在下載程序時(shí)系統(tǒng)提示PLC容量不夠,檢查PLC的CPU占用率,結(jié)果為20%左右,因此CPU并不忙。并且每隔一段時(shí)間CPU內(nèi)存程序丟失。將PLC單獨(dú)接地以后,以上兩種異?,F(xiàn)象消失。
5.2 模擬量處理
該工程項(xiàng)目中的所有模擬量普遍采用4—20mA的電流信號(hào),并且傳輸電纜的屏蔽層在PLC側(cè)接地,具有較強(qiáng)的抗干擾能力,但在實(shí)際中,用FC105處理這些模擬量時(shí),有時(shí)仍由于干擾而使FC105報(bào)錯(cuò),有以下處理方法
5.2.1 將四線制的電流信號(hào)與二進(jìn)制的電流信號(hào)分開,即不要把這兩種信號(hào)同放在一個(gè)AI板上。
5.2.2 對(duì)于四線制4—20mA的電流信號(hào),將其所在AI板的9號(hào)和10號(hào)端子短封,再與電流信號(hào)的負(fù)斷短封。
5.2.3 對(duì)于二進(jìn)制4—20mA的電流信號(hào),將其所在AI板的11號(hào)端子與20號(hào)端子短封。
5.2.4 加隔離器,將信號(hào)隔離。
6 結(jié)束語(yǔ)
沈陽(yáng)冀東水泥一期工程投入生產(chǎn)已有幾個(gè)月,現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行中PLC工作狀態(tài)良好,故障率低,維護(hù)方便,保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行,預(yù)計(jì)該工程將為企業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
參考文獻(xiàn):
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