摘要:伺服系統(tǒng)在雕銑機(jī)上的應(yīng)用,最能反應(yīng)其性能的好壞。羅升TSTA在塑料雕銑機(jī)上的應(yīng)用,體現(xiàn)了良好的性能。本文主要介紹一下機(jī)械的構(gòu)造和調(diào)試的過程。
一,架構(gòu)
此機(jī)器上用的機(jī)械傳動產(chǎn)品為亞特蘭大的齒輪齒條(導(dǎo)程:66mm),上銀導(dǎo)軌絲桿(導(dǎo)程:Y軸32mm,Z軸5mm),Neugart的減速機(jī)(減速比1:3),三木的聯(lián)軸器。
電氣產(chǎn)品有一臺寶元M500的數(shù)控,三套TSTA30C-TSB13102A3NLA001和一套TSTA30C-TSB13102A3BHA001的東元伺服。和松下5.5KW的主軸變頻器。
其中X軸由兩套TSTA30C-TSB13102A3NLA001加減速機(jī)加齒輪齒條構(gòu)成。Y軸由一套TSTA30C-TSB13102A3NLA001加聯(lián)軸器加絲桿構(gòu)成。Z軸由一套TSTA30C-TSB13102A3BHA001加聯(lián)軸器加絲桿構(gòu)成。
安裝位置可以參圖1。
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圖1[/align]
二,接線
1,四套伺服的驅(qū)動器電源,R、S,控制電源r、s分別接220V交流電。U、V、W、FG分別接電機(jī)電源線的紅、白、黑、黃綠線。CN1的接線也都是一樣的,其中1,4,5和48腳短接,45,47短接。14,15,16,17接CNC脈沖輸出端。伺服異常輸出端19,45接中繼,觸點接CNC的I/O輸入。CN2接電機(jī)的編碼器線。Z軸的電機(jī)線上還有兩根細(xì)紅,細(xì)黃線是電機(jī)剎車的電源線,接繼電器,線圈由CNC控制。
略見下圖2,圖3。
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圖2
圖3[/align]
三,參數(shù)調(diào)試
1,在保證電機(jī)不震,盡可能大的調(diào)大伺服的速度增益和位置增益,并減小積分時間?,F(xiàn)場實際調(diào)試得到的參數(shù)為:
X軸 Y軸 Z軸
速度增益 Qn401: 150 50 50
速度積分時間Qn402: 90 60 20
位置增益 Qn405: 60 50 43
位置前饋 Qn407: 20 10 0
分周輸出 Cn005 8192 8192 8192
共振頻率 Cn013: 200 0 0
共振濾波器品質(zhì)因素
Cn014: 3 1 7
值得注意的是X,Y軸的位置前饋的修改對銑圓柱的時候出現(xiàn)多邊形的情況有明顯的作用。Z軸的位置增益的參數(shù)對銑圓球時也有很明顯的作用,太大底部會出現(xiàn)直線,太小會出現(xiàn)下凹的現(xiàn)象。
以下圖4,圖5是銑的兩個樣例。
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圖4[/align]
圖4是用鋁雕的一個凹的球面,來看表明光潔度。此球面是加工兩次后的結(jié)果,因為吃刀較深,所以在光的照射下,可以看出還有一圈圈的紋路。但是手觸是光滑的。
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圖5[/align]
圖5是做的一個外面六邊形,里面是圓形的一個柱體,來測量精度。最后實測的數(shù)據(jù)是:單個物件的幾個對角的誤差為正負(fù)3μm。且側(cè)面的光潔度較好,沒有類似多邊形的狀況出現(xiàn)。
四,總結(jié)
此套設(shè)備集結(jié)了羅升的多系列產(chǎn)品。有伺服,導(dǎo)軌,絲桿,聯(lián)軸器,減速機(jī),齒輪齒條。經(jīng)調(diào)試運行正常,性能完全滿足客戶的要求。在雕銑機(jī)行業(yè),羅升的TSTA系列伺服表現(xiàn)了優(yōu)良的性能,并且具備較低的價格。卓越的性價比,一直受到客戶的好評。