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偉創(chuàng)AC60系列變頻器與臺(tái)達(dá)PLC通訊

時(shí)間:2008-07-31 09:44:00來源:偉創(chuàng)

導(dǎo)語:? 偉創(chuàng)AC60系列變頻器內(nèi)置國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS(從站)通信協(xié)議,配合RS485通信模塊,可非常方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。

一、功能介紹


   偉創(chuàng)AC60系列變頻器內(nèi)置國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS(從站)通信協(xié)議,配合RS485通信模塊,可非常方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。

 

二、臺(tái)達(dá)DVP系列PLC
 
    臺(tái)達(dá)DVP系列內(nèi)含有485通信端口(無需配置通信板),定義為COM2。
 
三、下面以臺(tái)達(dá)系列PLC為例,介紹PLC與變頻器建立通訊并實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控、等功能的控制。
 
    變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自 PLC的通信指令。

1、變頻器在與PLC通信前須做好以下準(zhǔn)備工作:

1)確認(rèn)已安裝好AC60系列485通信模塊;
2)用外帶屏蔽的雙絞線連接PLCA+/B-到AC60變頻器A+、B-端子上;
3)預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù):
H-66=0//變頻器設(shè)為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //(E、8、1)//通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)
E-01=2 //變頻器的運(yùn)行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設(shè)定采用通訊方式
 
2、用臺(tái)達(dá)PLC專用MODBUS通訊協(xié)議讀寫指令MODRW編寫程序方式1(如圖1)
 

    臺(tái)達(dá)PLC與AC60變頻器進(jìn)行MODBUS(RTU)通訊時(shí),會(huì)用到一個(gè)很方便的指令。即MODRW指令,無需在用戶程度內(nèi)編寫CRC校驗(yàn)子程序,
只是將要傳輸?shù)拿恳唤M數(shù)據(jù)用MODRW指令寫入即可。(另需在編輯寄存器D內(nèi)寫入數(shù)據(jù)內(nèi)容)。偉創(chuàng)AC60變頻器內(nèi)置的MODBUS協(xié)議采用
RTU傳輸格式,只是采用了部分MODBUS從協(xié)議(只支持03、06、08H這三種命令)通信速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗(yàn)方式對(duì)
每次發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)。

    在WPL2.10編程軟件下界面(如圖),

 

 

 

3、用RS串行通訊指令編寫(程序里編寫CRC校驗(yàn))程序2(如圖2)

 

 

 

 

 

四、臺(tái)達(dá)DVP系列PLC與n臺(tái)變頻器的連接圖(單對(duì)子布線)半雙工串行通訊。

 

 

五、實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意下列問題
1、傳輸線限制
必須使用外層有屏蔽的雙絞線,屏蔽層需有效的接地。傳輸線質(zhì)量對(duì)傳輸信號(hào)影響極大,若傳輸線路過長(zhǎng)衰減太大,亦可采用RS—485增幅器
(IFD—8510)將信號(hào)放大。
2、接線拓樸
RS485接線中485節(jié)點(diǎn)盡量要減少與主干之間的距離,建議采用手牽手的總線拓樸結(jié)構(gòu),星狀連接及環(huán)狀連接均不允許。
3、終端電阻
信號(hào)傳輸電路因各種傳輸線均有其特性阻抗(約120歐姆)信號(hào)在傳輸線中傳輸?shù)浇K端時(shí),若其終端阻抗和其特性阻抗不同時(shí),會(huì)造成回波反射信號(hào),而使信號(hào)波形失真,在傳輸距離短時(shí)并不明顯,隨著傳輸線加長(zhǎng)會(huì)愈見明顯,至使無法正確傳輸。
4、站數(shù)限制
AC60變頻器的通訊站數(shù)雖多達(dá)247站,但PLC485界面其硬件驅(qū)動(dòng)能力最多為16站,若超過16臺(tái)變頻器時(shí)必須使用RS485增幅器(IFD—8510),每一增幅器可再加掛16站,直至達(dá)到站數(shù)限制247臺(tái)為止。
 

 

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