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偉創(chuàng)AC60系列變頻器與西門子S7-200PLC通信

時(shí)間：2008-07-31 09:36:00來(lái)源：偉創(chuàng)

導(dǎo)語(yǔ)：?偉創(chuàng)AC60系列變頻器內(nèi)置國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS（從站）通信協(xié)議，配合RS485通信模塊，可非常方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。

一、功能介紹

偉創(chuàng)AC60系列變頻器內(nèi)置國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS（從站）通信協(xié)議，配合RS485通信模塊，可非常方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。

二、S7-200的自由口通信模式說(shuō)明

S7-200系列PLC有一種特殊的通信模式：自由口通信模式。在這種通信模式下。用戶可以在自定義的通信協(xié)議（可以在用戶程序中控制通信參數(shù)：選擇通信協(xié)議、設(shè)定波特率、設(shè)定校驗(yàn)方式、設(shè)定字符的有效數(shù)據(jù)位）下，通過(guò)建立通信中斷事件，使用通信指令，控制PLC的串行通信口與其它設(shè)備進(jìn)行通信。只有當(dāng)CPU主機(jī)處于RUN工作方式下（此時(shí)特殊繼電器SM0.7為1）才允許自由通信模式,此時(shí)S7-200失去了與標(biāo)準(zhǔn)通信裝置進(jìn)行正常通信的功能。當(dāng)CPU主機(jī)處于STOP工作方式下時(shí)，自由通信模式被禁止，PLC的通信協(xié)議由自由通信協(xié)議自動(dòng)切換到正常的PPI通信協(xié)議。

三、下面以西門子S7-200系列PLC為例，介紹PLC與變頻器建立通訊并實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控、發(fā)送廣播指令等功能的控制。

變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來(lái)自CPU226 PLC的通信指令。
1、變頻器在與CPU226通信前須做好以下準(zhǔn)備工作：
1）確認(rèn)已安裝好AC60系列485通信模塊；
2）用一根帶9針陽(yáng)性插頭的串口通信電纜連接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），電纜另一端的第3、8線分別接在AC60變頻器A+、B-端子上；
3）預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù)：

H-66=0//變頻器設(shè)為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)
E-01=2 //變頻器的運(yùn)行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設(shè)定采用通訊方式
2、PLC內(nèi)存使用說(shuō)明
西門子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會(huì)用到兩個(gè)指令，即XMT(發(fā)送)指令和RCV（接收）指令。編寫程序時(shí)需要為這兩個(gè)指令指定數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一般以最低位數(shù)為0的地址作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始地址。
1）發(fā)送指令XMT緩沖區(qū)(寫/讀)
VB100 //xmt指令要發(fā)送的字節(jié)個(gè)數(shù)
VB101 //變頻器通訊地址(01)
VB102 //modbus功能碼(06/03)
VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位
VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位
VB105 //被寫數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)高位
VB106 //被寫數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)低位
VB107 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC低位
VB108 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC高位
2）接收指令RCV緩沖區(qū)
VB200 //rcv指令要接收的字節(jié)個(gè)數(shù)
VB201 //變頻器地址(01)
VB202 //modbus功能碼(06/03)
VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)高位
VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)低位
VB205 //被寫數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)高位
VB206 //被寫數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)低位
VB207 //被接收數(shù)據(jù)CRC低位
VB208 //被接收數(shù)據(jù)CRC高位
VB217 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算低位
VB218 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算高位
3）CRC校驗(yàn)子程序（SBR0）
偉創(chuàng)AC60變頻器內(nèi)置的MODBUS協(xié)議采用RTU傳輸格式，只是采用了部分MODBUS從協(xié)議（只支持03、06、08H這三種命令）通信速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗(yàn)方式對(duì)每次發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)。因此，該子程序使用了多個(gè)局部變量，以方便其它子程序調(diào)用。
在西門子STEP 7-Micro/Win 編程環(huán)境下（如圖），

通信初始化（PORT0）

CRC校驗(yàn)子程序

四、S7-200PLC與n臺(tái)變頻器的連接圖（單對(duì)子布線）

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