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CIMATRON 在輪廓數(shù)控車削編程中的應(yīng)用

時間:2008-03-10 13:46:00來源:shixi

導(dǎo)語:?CIMATRON軟件是一套全功能、高度集成的CAD/CAM系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用在機械、電子、交通、航空航天等行業(yè),它的CAD模塊可進行復(fù)雜的零件曲面造型,CAM模塊可編制各種方式的加工路徑,包括數(shù)控車削、數(shù)控銑削等。
1 問題的提出    在實際生產(chǎn)中,某些零件的形狀是由公式曲線或列表點曲線構(gòu)成的回轉(zhuǎn)體。由于目前數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)只具有直線和圓弧的插補功能(G01和G02),因此對于這類零件的車削加工,必須按規(guī)定的精度要求對輪廓進行直線或圓弧逼近,擬合生成節(jié)點后才能編制數(shù)控程序。    以往一般是首先建立零件的數(shù)學(xué)模型,確定輪廓逼近計算方法,再利用BASIC或C語言等編制特定的程序來進行擬合節(jié)點計算,從而實現(xiàn)零件加工,這樣費時費力,操作過程十分繁瑣。現(xiàn)在,隨著CAD/CAM軟件應(yīng)用的普及,CAD/CAM技術(shù)為此類零件的節(jié)點計算編程提供了更好的方法,與傳統(tǒng)方法相比,大大減少編程和調(diào)試時間,提高效率,擬合效果直觀,便于檢查和修改,同時也方便了產(chǎn)品的數(shù)據(jù)管理。目前使用的CAD/CAM軟件種類很多,以色列的CIMATRON軟件是其中一種,它是一套全功能、高度集成的CAD/CAM系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用在機械、電子、交通、航空航天等行業(yè),它的CAD模塊可進行復(fù)雜的零件曲面造型,CAM模塊可編制各種方式的加工路徑,包括數(shù)控車削、數(shù)控銑削、數(shù)控電火花線切割機等。    在利用CIMATRON軟件進行非圓輪廓車削編程中發(fā)現(xiàn),其車削模塊功能僅限于直線擬合,無法進行圓弧擬合。由于直線擬合與圓弧擬合相比,各段連接處不光滑,輪廓度相對較差;而且在相同擬合精度下,數(shù)據(jù)段大大增加,程序容量大(一個上百段的直線擬合程序,如果用圓弧擬合編程可能只有十幾段),因此找到一種能實現(xiàn)非圓輪廓圓弧擬合的簡便方法,提高編程質(zhì)量、零件加工質(zhì)量和數(shù)控設(shè)備加工效率是十分必要的。    2 解決思路    通過不斷地摸索和嘗試,發(fā)現(xiàn)利用CIMATRON軟件自身的功能,再充分結(jié)合機床數(shù)控系統(tǒng)的特性,可快速、準(zhǔn)確地實現(xiàn)非圓輪廓圓弧擬合編程,關(guān)鍵內(nèi)容包括三個部分。    2.1CIMATRON軟件的CAM模塊    軟件的二維輪廓平面銑削模塊(PROFILE)具有直線擬合和圓弧擬合兩種功能,因此考慮將零件模型轉(zhuǎn)入平面銑削加工模式中,選擇圓弧擬合方式,同時將銑刀半徑值設(shè)為0,即讓刀具沿零件圖樣上的實際輪廓線進行加工,產(chǎn)生刀位文件,這樣就可以實現(xiàn)輪廓圓弧擬合銑削。    2.2CIMATRON軟件的后置處理    通過開發(fā)專用的后置處理程序?qū)ι鲜龅段晃募M行處理,將銑削程序轉(zhuǎn)換為沿零件圖樣尺寸加工的車削程序。    2.3車床的數(shù)控系統(tǒng)    數(shù)控系統(tǒng)通常都具有刀具半徑補償功能(G41和G42),所以實際加工時,在車床的操作界面上輸入實際使用的車刀圓角半徑值,由數(shù)控系統(tǒng)自動計算來完成刀具半徑補償,從而最終實現(xiàn)對零件輪廓的正確加工。    3 具體操作方法    3.1零件CAD造型    要加工出合格產(chǎn)品的第一步就是建立準(zhǔn)確的產(chǎn)品模型。啟動CIMATRON軟件,建立新模型文件,再進入造型模式(MODELING)。    3.1.1公式曲線    利用菜單USER→GEOMETRY→MATHCRV,可輸入公式曲線的參數(shù)方程,從而建立XOY平面上的輪廓母線。應(yīng)當(dāng)注意,雖然曲線位于XOY平面上,也必須輸入Z=0,不能忽略,否則出錯。    3.1.2列表點曲線    首先利用菜單POINT→SINGELPOINT→KEYIN,輸入零件每個點的X、Y坐標(biāo),接著利用菜單SPLINE→2DSPLINE,選擇曲線所在的XOY坐標(biāo)平面,選擇擬合方式、擬合誤差及輸入的各個坐標(biāo)點,即用樣條曲線擬合生成列表點曲線。    3.2零件CAM加工    將零件CAD模型轉(zhuǎn)入加工模式(NC)中。    1)選擇菜單CREAT→MILL2.5AXES→PROFILE(二維輪廓加工),進入加工操作界面。    2)根據(jù)工藝分析的裝夾位置、加工對刀點和起終點來設(shè)定零件CAM坐標(biāo)系原點、加工路線及進、退刀方式,輸入切削參數(shù)(如FEEDRATES、SPINDLESPEED等),在擬合方式一欄中選擇CIRC.APROX(圓弧擬合方式),即產(chǎn)生輪廓銑削刀位文件,之后還可利用MANUALEDIT菜單進行刀位文件的編輯修改。    3.3后置處理程序    后置處理部分是處理與機床控制器直接相關(guān)的信息,它是把刀位文件作為輸入,經(jīng)過處理,就可以輸出數(shù)控機床加工用的NC指令文件,由于CIMATRON軟件并沒有針對此種特殊情況(銑削路徑轉(zhuǎn)車削路徑)的后置處理程序,因此必須編制新的專用后置處理程序(文件后綴為EXF)。    CIMATRON軟件的后置處理程序由多個模塊構(gòu)成,可通過提取相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù),來編制相應(yīng)的指令功能。編制該后置處理程序文件的關(guān)鍵在于:進行零件CAM平面銑削加工時,加工坐標(biāo)系MACSYS是建立在XOY坐標(biāo)平面上的,而數(shù)控車床的實際加工坐標(biāo)系是XOZ坐標(biāo)平面,因此必須在后置處理中進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,即MACSYS坐標(biāo)系中的X軸對應(yīng)車床的Z軸,MACSYS坐標(biāo)中的Y軸對應(yīng)車床的X軸,同時由于車床程序中X值要求為回轉(zhuǎn)體的直徑坐標(biāo)值,所以還必須對MACSYS坐標(biāo)系中的Y軸坐標(biāo)值進行關(guān)系運算。    在LINEARMOTION(直線插補模塊)、CIRCULARMOTION(圓弧插補模塊)中,分別編制如下語句。    IFSET(XCURPOS)OUTPUTZXCURPOS;ENDIF;    YY=2*YCURPOS;    IFSET(YY)OUTPUTXYY;ENDIF;    其中XCURPOS、YCURPOS分別是X、Y當(dāng)前坐標(biāo)值,YY是計算的中間變量。 同理在程序頭、程序尾等模塊中對X、Y坐標(biāo)值分別進行轉(zhuǎn)換,其余部分內(nèi)容與通用的二維后置處理程序基本相同,同時應(yīng)保證后置處理文件中編制的數(shù)控程序格式、指令代碼等與實際機床數(shù)控系統(tǒng)相匹配。新編制的后置處理文件(*.EXF)在CIMATRON上調(diào)試編譯通過(生成*.DEX文件)后方可使用,刀位文件通過該文件進行處理即產(chǎn)生適合機床加工的數(shù)控車削程序。    3.4調(diào)試和加工    將加工程序經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳送至數(shù)控車床,加工時,首先找正工件,對刀進行坐標(biāo)系偏置,將機床上的工件坐標(biāo)系與CAM坐標(biāo)系設(shè)成一致;接著在機床數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)表中輸入實際車刀的刀尖圓角半徑,實現(xiàn)刀具半徑補償;最后改變加工路徑偏移量,實現(xiàn)輪廓粗、精車削加工。    4 結(jié)語    在非圓輪廓的數(shù)控車削編程過程中,將CIMATRON軟件與機床數(shù)控系統(tǒng)功能結(jié)合,快速、準(zhǔn)確地產(chǎn)生圓弧擬合的數(shù)控程序,其編程效率高,擬合節(jié)點數(shù)少,程序短,大大優(yōu)化數(shù)控程序,特別是它便于掌握,易于使用,為編程人員提供了一種理想的方法,在實際生產(chǎn)中得到了應(yīng)用,效果良好。

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