1、項(xiàng)目要求 　　此項(xiàng)目目的是用放射源（鈷60）透視標(biāo)準(zhǔn)集裝箱內(nèi)的物品。集裝箱卡車停置在檢測(cè)室的掃描區(qū)域內(nèi)，然后人員離開并關(guān)好電動(dòng)大門。裝有放射源和射線接收傳感器的行車以穩(wěn)速從卡車的前端掃描至集裝箱的后端。掃描的速度可設(shè)定。在掃描期間打開放射源容器的門?？稍趻呙杵陂g暫停再繼續(xù)。 　　 2、設(shè)備介紹 　　 　　行車的行走驅(qū)動(dòng)采用大型同步齒形帶，以保證穩(wěn)定的行進(jìn)速度。因射線接收傳感器一側(cè)較輕，所以采用單側(cè)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)為1.5KW。行車動(dòng)作行程的二端有伺服軟限位、限位傳感器（接近開關(guān)）和極限開關(guān)。還設(shè)有原點(diǎn)開關(guān)。放射源容器的門是由750W電機(jī)驅(qū)動(dòng)。正反轉(zhuǎn)90°使門開合。設(shè)有原點(diǎn)開關(guān)和限位開關(guān)。如果在掃描中有急停操作，則要關(guān)閉放射源容器的門后再停機(jī)。 　　檢測(cè)室大門是由1.5KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)。設(shè)有限位開關(guān)和極限開關(guān)。在不同高度裝3組光電開關(guān)，形成保護(hù)光柵，防止關(guān)門時(shí)夾住人或物。 　　在檢測(cè)室內(nèi)，集裝箱卡車慢速前進(jìn)，行至光電開關(guān)處，迎面的紅燈亮，司機(jī)停車離開檢測(cè)室。 　　自動(dòng)運(yùn)行中，行車以設(shè)定的速度行進(jìn)。當(dāng)放射源容器的旁邊裝的光電開關(guān)被卡車車頭遮擋而改變狀態(tài)時(shí)，打開射源門并啟動(dòng)成像裝置。行車行進(jìn)到卡車尾端（集裝箱后端）后，該光電開關(guān)因無遮擋而恢復(fù)狀態(tài)，從而關(guān)閉射源門并結(jié)束本次掃描。操作人員確認(rèn)檢測(cè)完成后，行車回原位并打開檢測(cè)室大門。 　　為了更準(zhǔn)確計(jì)量行車行進(jìn)距離，沒用電機(jī)上的編碼器信號(hào)進(jìn)行距離計(jì)算，另在減速機(jī)后的驅(qū)動(dòng)輪處裝一個(gè)編碼器。這個(gè)編碼器的信號(hào)直接送至可編程控制器的高速記數(shù)模塊。程序處理后將距離數(shù)據(jù)送至上位機(jī)。并且由此距離數(shù)據(jù)決定行車的軟極限。 　　 3、控制方案 　　可編程控制器的主要部分裝在行車上。用Compobus/s總線連接遠(yuǎn)程的開關(guān)量I/O模塊。一部分模塊裝在檢測(cè)室大門旁邊的控制柜里，以控制大門的動(dòng)作；另一部分模塊裝在操作室的操作臺(tái)里，連接操作開關(guān)和指示燈。 　　 　　 4、行車的給定方法 　　工控機(jī)用組態(tài)軟件構(gòu)成畫面。操作人員用鍵盤或鼠標(biāo)設(shè)定掃描速度。速度指令值經(jīng)RS422通訊至可編程控制器。為提高速度指令值的分辨率，可編程控制器除了用D/A模塊輸出0～5V的電壓外，還用2路開關(guān)量將速度指令值分為4檔。如下表。 　　 　　速度指令值為含有2位小數(shù)的4位10進(jìn)制數(shù)?？删幊炭刂破鞯某绦蛑杏脭?shù)值區(qū)間判斷的方法進(jìn)行處理。例如當(dāng)速度指令值是9.87時(shí)，D/A模塊輸出（9.87－5）V、開關(guān)量0006為0、0005為1。