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LS(LG)產(chǎn)品在汽車生產(chǎn)線同步控制中的應(yīng)用

時(shí)間:2008-01-19 11:10:00來(lái)源:dujing

導(dǎo)語(yǔ):?在汽車生產(chǎn)線上,需要保持機(jī)器手與傳送帶同步動(dòng)作-適用領(lǐng)域:汽車生產(chǎn)線
1.概要   在汽車生產(chǎn)線上,需要保持機(jī)器手與傳送帶同步動(dòng)作   -適用領(lǐng)域:汽車生產(chǎn)線   -產(chǎn)品種類:SV-iS5 2.主要功能   -較短的加減速時(shí)間(ACC→0.5S, DEC→2.0S)   -從旋轉(zhuǎn)編碼器上接收的反饋信號(hào)存在時(shí)間延遲問(wèn)題,會(huì)對(duì)機(jī)器手啟動(dòng)時(shí)間有影響(需要把電流輸入濾波時(shí)間常數(shù)從10ms改為0ms) 3.特殊事項(xiàng)   -線速度不快
4.參數(shù)設(shè)定   標(biāo)示 功能名稱 工廠出廠值 設(shè)定值   ACC 加速時(shí)間 10.0(sec) 0.5(sec)   DEC 減速時(shí)間 20.0(sec) 2.0(sec)   I/O-6 I輸入濾波時(shí)間常數(shù) 10(msec) 0(msec)

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