目前世界上開(kāi)發(fā)出了40多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，其中CAN總線(xiàn)因其具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、抗干擾性強(qiáng)、通信方式靈活、非破壞性的訪(fǎng)問(wèn)方式和開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、廉價(jià)等獨(dú)特之處，適合于汽車(chē)檢測(cè)線(xiàn)中應(yīng)用?；贑AN總線(xiàn)的汽車(chē)檢測(cè)控制系統(tǒng)可以解決現(xiàn)有RS232、RS485等通信系統(tǒng)的傳輸速率慢，出現(xiàn)亂碼等缺點(diǎn)，可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性，而且創(chuàng)建與汽車(chē)中微電腦通信的平臺(tái)，以解決汽車(chē)與檢測(cè)互通信息的前瞻問(wèn)題。 1、基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的汽車(chē)檢測(cè)線(xiàn)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 1.1 汽車(chē)檢測(cè)線(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 汽車(chē)檢測(cè)站計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)組成，兩者通過(guò)1臺(tái)NT服務(wù)器進(jìn)行連接?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)以CAN總線(xiàn)技術(shù)為核心，采用總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)均采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，汽車(chē)檢測(cè)線(xiàn)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)工位機(jī)的信息及車(chē)輛信息都可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行資源共享，完成打印報(bào)表、財(cái)務(wù)報(bào)表和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等各項(xiàng)任務(wù)。 在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)系統(tǒng)中，測(cè)控計(jì)算機(jī)和工位機(jī)之間都由CAN總線(xiàn)接口卡連接。測(cè)控計(jì)算機(jī)主要完成每個(gè)工位的初始化工作和對(duì)通信參數(shù)的設(shè)定，工位機(jī)接收汽車(chē)檢測(cè)儀器儀表的傳感器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)下位機(jī)）的數(shù)據(jù)，檢測(cè)車(chē)到位狀態(tài)以及驅(qū)動(dòng)顯示屏，下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)初步處理。 汽車(chē)檢測(cè)站的檢測(cè)設(shè)備來(lái)自各個(gè)廠(chǎng)家，由于到目前為止還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的通信標(biāo)準(zhǔn)，不可能對(duì)檢測(cè)線(xiàn)上的各個(gè)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行較大改動(dòng)，所以下位機(jī)通過(guò)自身的硬件條件來(lái)確定通信方式，工位結(jié)構(gòu)如圖2所示。如果下位機(jī)的通信接口是數(shù)據(jù)打印口、RS232或RS485接口，先連接現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信轉(zhuǎn)換接口CAN卡，然后連接到現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)上來(lái)完成現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信。當(dāng)然最好各檢測(cè)設(shè)備出廠(chǎng)時(shí)都采用CAN總線(xiàn)接口，這樣有利于設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化。 下位機(jī)N是汽車(chē)檢測(cè)儀表中帶有CAN的CAN控制模塊，它不需要CAN卡直接與CAN總線(xiàn)相連。在這種方式下，工控機(jī)只連接CAN 總線(xiàn)，每個(gè)下位機(jī)用并聯(lián)的方式掛接在總線(xiàn)上，而不需要每個(gè)下位機(jī)與工控機(jī)相連。具有節(jié)省屏蔽線(xiàn)、布線(xiàn)方式簡(jiǎn)單和抗干擾性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。工位機(jī)也可以由DSP或單片機(jī)組成的嵌入式控制器代替工控機(jī)。這種方案對(duì)檢測(cè)設(shè)備的影響較小、成本較低，總線(xiàn)獲取數(shù)據(jù)的可靠性較高。 1.2 汽車(chē)檢測(cè)儀表中帶有CAN的CAN控制模塊設(shè)計(jì) CAN控制模塊是由8位的微處理器89C58、獨(dú)立CAN通信控制器SJA1000、CAN總線(xiàn)收發(fā)器82C250以及相關(guān)的接口組成的實(shí)時(shí)多任務(wù)的嵌入式控制系統(tǒng)（如圖3所示），實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)的通信協(xié)議以及相關(guān)功能，可以分成3個(gè)部分： （1） 總線(xiàn)接口部分，包括總線(xiàn)收發(fā)器和總線(xiàn)控制器，這部分對(duì)于所有CAN總線(xiàn)智能模塊都是相同的。 （2） 與傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)與單片機(jī)的接口部分，不同的接口將各單元分成不同的類(lèi)型。 （3） 將前兩部分連接成一個(gè)有機(jī)系統(tǒng)的微控制器及其外圍接口部分，稱(chēng)為模塊，不同的模塊要求單片機(jī)實(shí)現(xiàn)不同的功能。微處理器負(fù)責(zé)從傳感器中采集數(shù)據(jù)、對(duì)SJAIO00初始化并且控制SJAIO00實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。 2、CAN通信協(xié)議的制定 SJA1000 CAN總線(xiàn)控制器支持CAN 通信協(xié)議約定的4種不同幀格式，即數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀和超載幀。 汽車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)中下位機(jī)將檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)文件的形式緩存，傳輸時(shí)打包成數(shù)據(jù)幀，以報(bào)文為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。定義幀由優(yōu)先級(jí)、單元地址、數(shù)據(jù)組成。 優(yōu)先級(jí)的制定如表1所示，系統(tǒng)復(fù)位命令的優(yōu)先級(jí)定義為0x00，由于1讓位于0的機(jī)制，其值越小，優(yōu)先級(jí)越高。所以復(fù)位命令的優(yōu)先級(jí)最高，只要收到這個(gè)命令下位機(jī)將停止發(fā)送及采集數(shù)據(jù)，并執(zhí)行復(fù)位。 單元地址表示下位機(jī)的地址信息，它可以由兩種方式制定，一個(gè)是使用編碼開(kāi)關(guān)，現(xiàn)場(chǎng)制定地址，另外一個(gè)是出廠(chǎng)前程序中定義。若使用CAN卡只能使用第一種方式。 3、軟件設(shè)計(jì) 汽車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)軟件主要由VC編程的主控程序，VB編程的報(bào)表程序，微處理器程序以及CAN節(jié)點(diǎn)通信程序組成。其中通信程序主要分為3個(gè)部分：CAN初始化，數(shù)據(jù)傳輸及數(shù)據(jù)接收。這里主要列出CAN芯片初始化程序，程序如下： Unsigned char init_CAN （unsigned int btr0btr1） ｛ EA=0； EX0=1： CAN— REGISTER [CONTROL]=1；／／復(fù)位請(qǐng)求 CAN_ ACC=CAN_ REGISTER [CONTROL]； While （!CAN_ACC_0） ｛ CAN REGISTER [CONTROL] =1；／／確定是否復(fù)位 CAN_ACC=CAN—REGISTER [CONTROL]； ｝ ／／設(shè)置接受代碼寄存器 CAN-REGISTER [ACCEPTANCE_CODE]=ACC_CODE； ／／設(shè)置接受屏蔽寄存器 CAN_REGISTER [ACCEPTANCE_MASK] =ACC_MASK； ／／設(shè)置總線(xiàn)時(shí)序0寄存器 CAN — REGISTER [BUS_TIMING_1]=btr0btrl； ／／設(shè)置總線(xiàn)時(shí)序1寄存器 CAN_REGISTER [BUS_TIMING_0]=btr0btrl> >8： ／／設(shè)置輸出控制寄存器 CAN_REGISTER [OUTPUT— CONTROL]=OUTONTRL； ／／設(shè)置時(shí)鐘分頻寄存器 CAN_REGISTER [CDR]=CDRVALUE； ／／設(shè)置控制寄存器 CAN_REGISTER [CONTROL]=CNTRLREG ／／設(shè)置命令寄存器 CAN_ REGISTER [COMMAN D]&=0xe0； CAN_REGISTER [COMMAND]I=0x0e； CAN_REGISTER [COMMA ND]&=0xe0； EA=1： Return （OK）； ｝ 4、應(yīng)用情況及效果 基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的汽車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)由4個(gè)工位機(jī)組成。第1工位機(jī)包括底盤(pán)測(cè)功機(jī)、廢氣分析儀、噪聲聲級(jí)計(jì)、全自動(dòng)煙度計(jì)及油耗儀；第2工位機(jī)包括轉(zhuǎn)向盤(pán)及操縱力檢測(cè)儀、全功能側(cè)滑臺(tái)、車(chē)輪轉(zhuǎn)向儀、懸架松曠檢測(cè)臺(tái)及傳動(dòng)系松曠儀；第3工位機(jī)包括踏板力行程檢測(cè)儀、制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)、懸架特性檢測(cè)臺(tái)、車(chē)體形位偏差儀及軸重儀；第4工位機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)儀、前照燈檢測(cè)儀、喇叭聲級(jí)計(jì)及左右軸距差檢測(cè)儀。網(wǎng)絡(luò)使用了屏蔽雙絞線(xiàn)，連線(xiàn)長(zhǎng)為100m，傳輸速率為125kbps。 實(shí)踐證明，把現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)用到汽車(chē)檢測(cè)線(xiàn)以后，該系統(tǒng)通信可靠、性能穩(wěn)定，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，其主要表現(xiàn)在如下幾方面： （1） 節(jié)省了成本。由于系統(tǒng)采用了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，通過(guò)屏蔽雙絞線(xiàn)連接各處分散的獨(dú)立設(shè)備，而且嵌入式系統(tǒng)的控制器代替工位機(jī)中的工控機(jī)，與以前不使用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)相比，可以節(jié)省項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)。 （2） 具有良好的擴(kuò)展性。由于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的開(kāi)放性，可隨意增設(shè)工位，總線(xiàn)上可以?huà)旖?2個(gè)設(shè)備。 （3） 遠(yuǎn)距離高速通信。傳輸距離小于50m時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)1Mbps，提高檢車(chē)效率。 （4） 系統(tǒng)維修方便?？偩€(xiàn)上某個(gè)設(shè)備出現(xiàn)故障，不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓，仍可維持其余設(shè)備的正常運(yùn)行，檢修時(shí)只需斷開(kāi)故障設(shè)備即可，提高了系統(tǒng)的整體可靠。 5、結(jié)束語(yǔ) 目前在汽車(chē)設(shè)計(jì)領(lǐng)域中，很多汽車(chē)廠(chǎng)家采用ISO頒布的CAN國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO1 1898）。這標(biāo)準(zhǔn)允許不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的零部件能在同一輛汽車(chē)中進(jìn)行有效、協(xié)調(diào)的工作，構(gòu)成了所謂的開(kāi)放式系統(tǒng)，檢測(cè)線(xiàn)采用CAN總線(xiàn)技術(shù)，有利于從汽車(chē)上直接獲取其故障信息，使得標(biāo)準(zhǔn)化的故障診斷和排放檢測(cè)成為可能。 把現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)用在汽車(chē)檢測(cè)線(xiàn)上，不僅提高汽車(chē)檢測(cè)速度及檢車(chē)質(zhì)量，也可以從設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行到維護(hù)方面，節(jié)省成本和時(shí)間，從而得到了經(jīng)濟(jì)效益，提高了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。 參考文獻(xiàn) [1] 王錦標(biāo)．現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)[J]，微計(jì)算機(jī)信息，1996（1）。 [2] 鄔寬明．CAN總線(xiàn)原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1996． [3] 張建?。?chē)檢測(cè)與故障診斷技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社。2001