當前汽車應用開發(fā)人員正面臨著眾多設計挑戰(zhàn)，由于現(xiàn)代汽車增加了更多電子功能，對低功耗和更小印刷電路板的需求也越來越強烈，所有這些都表明在諸如車身控制和傳動系統(tǒng)等應用領域中這樣的特性將日益重要。 如今汽車中的絕大多數(shù)電子控制單元互相之間都有連接，但汽車制造商對不同的應用使用了不同的總線系統(tǒng)。例如傳動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)多數(shù)通過控制器局域網絡（CAN）來聯(lián)系，而通訊不太密集的應用（如車窗升降電機和控制車鏡的按鍵）則可能使用局域互聯(lián)網絡（LIN）協(xié)議。本文將論述怎樣利用LIN總線來滿足汽車業(yè)所需要的新增電子功能，并同時確保低功耗以及使用較小面積的PCB。 LIN協(xié)議 LIN協(xié)議由歐洲汽車制造商協(xié)會設計，是一種低成本短距離低速網絡。它旨在傳送開關設置和傳感器輸入等狀態(tài)的變化，并對這類變化做出響應，因此可用于傳送發(fā)生時間約為幾分之一秒的事件，并不適用于汽車應用中的高速事件（如引擎管理）。LIN的另一個目的是利用該協(xié)議的簡單性降低系統(tǒng)成本，以便能夠方便地在質優(yōu)價廉的8位單片機中實現(xiàn)。LIN總線協(xié)議的最新版本是V2.0，可以在LIN聯(lián)盟的網站（www.lin-subbus.de）上得到。 LIN支持單線雙向通訊，采用廉價的由RC振蕩器驅動的單片機，可省掉晶體振蕩器或陶瓷振蕩器的費用。雖然LIN降低了系統(tǒng)總成本，但在時間和軟件上卻要付出代價，每條報文都必須經過一個自動確定波特率的過程。LIN協(xié)議支持最高20kbps傳輸速率，以及一個低功耗休眠模式，此時總線將被關閉，不再消耗汽車電池。采用8位單片機并結合外部或內部RC有助于降低系統(tǒng)成本，并減少PCB實際的面積。 圖1顯示了LIN在汽車中的典型應用?？偩€上的地電位信號為顯性狀態(tài)，只要任何節(jié)點將總線電壓拉低，就會出現(xiàn)這一狀態(tài)。當總線處于電池電壓且所有節(jié)點都使總線處于懸空狀態(tài)時，會出現(xiàn)隱性狀態(tài)。在空閑狀態(tài)下，總線通過上拉電阻懸空為高電平。 LIN總線的工作電壓范圍為9～18V，但總線上所有部件都必須能夠承受40V電壓。通常，單片機通過線路驅動器/接收器與總線隔離，這種方案下總線每個節(jié)點都端接為VBAT電平，主節(jié)點通過1kΩ電阻端接，從節(jié)點則通過20-47kΩ的電阻端接?？偩€最大設計長度為40米。 每個字節(jié)都利用起始位和停止位作為頭尾標志位。起始位與空閑狀態(tài)相反，為0，而停止位則等同空閑狀態(tài)（即1）。在每個字節(jié)內，數(shù)據(jù)從最低位（LSB）開始傳送。 報文協(xié)議 主節(jié)點用于控制LIN總線，它通過對從節(jié)點進行查詢，將數(shù)據(jù)發(fā)布到總線上。從節(jié)點僅在主節(jié)點的命令下發(fā)送數(shù)據(jù)，從而在無需仲裁的情況下實現(xiàn)雙向通訊。報文的傳送是在主節(jié)點發(fā)出一個同步間隔脈沖后開始的，然后跟隨的是同步字段和報文字段。主節(jié)點通過在每個報文的開始處發(fā)送同步字段可設定整個總線時鐘。 每條報文的第二字節(jié)是一個標識符字節(jié)，它告訴LIN總線隨后將發(fā)送的是什么數(shù)據(jù)，并指明哪個節(jié)點應該應答及應答的長度是多少。對于給定的命令，只有一個從節(jié)點可以應答。 從節(jié)點僅在主節(jié)點的控制下在LIN總線上發(fā)送數(shù)據(jù)。一旦數(shù)據(jù)發(fā)布到總線上，任何節(jié)點都可以接收該數(shù)據(jù)。因此，一個從節(jié)點向其它從節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)無需主節(jié)點干預。 由于LIN協(xié)議使用低成本RC振蕩器，因此從節(jié)點必須檢測主節(jié)點每次發(fā)送的波特率，并調整為當前速率，所以每次通訊都以同步字段開始，它是一個0、1交替出現(xiàn)的字節(jié)。 同步字段之后是標識符字段，它告訴LIN總線接著出現(xiàn)的內容。該字段進一步分為三個子字段：4位（0-3）用于對總線上的設備進行尋址；2位（4-5）指明此后報文的長度，最后2位（6-7）用于奇偶校驗。 除休眠命令之外，LIN協(xié)議沒有定義任何報文的內容，其它命令是在具體應用中定義的。 錯誤檢測 以下錯誤必須在每一節(jié)點處進行檢測和計數(shù)，一旦出現(xiàn)錯誤，該命令就要被丟棄，并記錄這一錯誤事件。位錯誤——正在發(fā)送的節(jié)點應該對希望發(fā)送的數(shù)據(jù)與總線上實際出現(xiàn)的數(shù)據(jù)進行比較，控制器必須等待足夠時間以確?？偩€對發(fā)出的數(shù)據(jù)做出反應，然后才可測試這一數(shù)據(jù)。假定總線響應信號的最小邊沿變化速率為1V/μs，最大總線電壓為18V，那么發(fā)送器應等待18μs后才可進行測試。校驗和錯誤——每條報文的數(shù)據(jù)內容都受到校驗和字節(jié)的保護，該字節(jié)是數(shù)據(jù)字節(jié)相加后取256模的余數(shù)再取反的結果。奇偶校驗——命令字節(jié)使用2個奇偶位來保護其它6個數(shù)位，這兩個數(shù)位在接收后要重新計算，再與接收結果進行比較。 該協(xié)議沒有定義直接錯誤報告機制，然而由于每個從節(jié)點都應自行追蹤各自的錯誤，因此主節(jié)點可利用正常的報文協(xié)議來請求獲得錯誤狀態(tài)。 LIN和系統(tǒng)要求 那么LIN是如何滿足對低功耗、低系統(tǒng)成本、功能增加甚至減少汽車總重量的要求呢？ 首先它可以方便地用軟件實現(xiàn)LIN協(xié)議，該協(xié)議不需要單片機給予過多的硬件支持，通過使用一個簡單的USART或增強型USART就可以實現(xiàn)。USART支持諸如自動波特率檢測等功能，這意味著在LIN應用中可以使用一個簡單的質優(yōu)價廉的8位單片機。還有一個優(yōu)點就是LIN在協(xié)議層不需要復雜的操作系統(tǒng)，不多的軟件開銷還使得設計人員能夠選擇存儲器容量較小的單片機。 如何運用像LIN這樣的簡單協(xié)議對汽車進行控制呢？以車鏡控制為例，許多汽車的車鏡相互之間仍是硬連接，或者在豪華型汽車中通過CAN這樣的昂貴協(xié)議連接，其實利用LIN總線就可以方便地將左右車鏡和四向儀（可以改變車鏡位置的四方向開關）連接起來。在典型的LIN方案中，四向儀是主節(jié)點，兩個車鏡是從節(jié)點。四向儀讀取按鍵的狀態(tài)，將報文發(fā)送給相應的車鏡。 那么使用LIN能夠為諸如車鏡控制等應用增加新功能嗎？回答是不需要額外連線，就可以方便地添加其它功能，如集成式轉向信號、集成式照地燈或車鏡加熱器。這里車鏡只需要與地電位、VBAT和LIN總線連接，需要改動的只有主節(jié)點，它必須知道要實現(xiàn)哪些車鏡功能。 圖2說明了用于車鏡應用的LIN網絡。為了更清楚地理解這個例子，讓我們更深入地研究一下。該網絡中的主節(jié)點是一個PIC18F4680 8位閃存單片機，它讀取車鏡選擇開關和四向儀，還通過CAN總線接收報文。從CAN總線發(fā)送給主控LIN節(jié)點的報文包括左右轉向信號和開門，接收到來自CAN總線的報文后，主節(jié)點通過LIN總線向從節(jié)點發(fā)出命令，如“左車鏡上升或左車鏡下降”。 在此例中，從節(jié)點由PIC16F688 8位閃存單片機組成。PIC16F688具有一個集成的LIN收發(fā)器和一個增強型USART，其中USART能自動執(zhí)行自動波特率檢測。從節(jié)點收到報文并利用步進電機使車鏡上升或下降。假設車鏡模塊沒有集成式轉向信號等其它功能，當從節(jié)點從LIN總線上接收到一條諸如“左轉向信號”的報文時，它就會忽略這一報文或者觸發(fā)I/O用于轉向信號（這部分內容已超出本文討論范圍）。觸發(fā)I/O的好處是無論車鏡是否集成了轉向信號都可應用相同的軟件，只需要對硬件做適當更改即可運行，也就是說功能不同的各種車鏡都可以使用同一軟件。 LIN軟件 LIN主節(jié)點有三個主要的軟件進程，第一個進程接收CAN報文，并將其轉變?yōu)長IN報文；第二個進程讀取四向儀和車鏡選擇開關的狀態(tài)；第三個進程向從節(jié)點發(fā)出報文。 如果主節(jié)點從CAN總線上接收到“左轉向信號打開”的報文，它會將該報文轉變成LIN協(xié)議，并發(fā)送給適當?shù)腖IN總線節(jié)點（在本例中為左車鏡）。對PIC18F4680中的CAN控制器進行編程后，它可以只接收來自CAN總線的特定報文，而不會有任何其它軟件開銷，這一硬件過濾方式使CAN總線的通訊只有極少軟件工作量。PIC18F4680也集成了一個可用于LIN總線通訊的USART，由于LIN總線主節(jié)點不必執(zhí)行自動波特率檢測，因此它能夠通過USART發(fā)送整條報文。 車鏡從節(jié)點有n+1個進程，其中n是車鏡中集成的功能數(shù)目。如果只要控制車鏡的上下左右，軟件進程就只有2個，第一個是收發(fā)進程，第二個是車鏡控制進程，主要驅動步進電機，其它可能的進程有“照地燈開”和“左轉向信號開”。因為PIC16F688有一個增強型USART，可實現(xiàn)波特率檢測，所以LIN通訊的軟件開銷非常少，這就為實現(xiàn)其它功能（包括檢修）留出了很大余地。 本文總結 正如前面所述，LIN總線能夠增加功能和降低成本，可以用軟件編程實現(xiàn)各種特性，也可以通過軟硬件功能增添新的特性，這樣不同的模塊就都可以用一個硬件或一個軟件平臺實現(xiàn)。LIN總線的靈活性有利于降低生產和軟/硬件維護方面的成本。因為LIN總線非常簡單，所以用質優(yōu)價廉的8位單片機就可以實現(xiàn)，從而降低系統(tǒng)總成本。