本文結(jié)合藥品包裝中的鋁塑泡罩包裝機(jī)的伺服系統(tǒng)應(yīng)用，來(lái)談?wù)劺猛ㄓ嵖刂扑欧谒幤钒b設(shè)備中的性能特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。 1 引言 隨著藥品的衛(wèi)生要求的不斷提高，藥品的包裝設(shè)備無(wú)論是在衛(wèi)生，包裝速度上要求提高，還對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化，人性化，電氣化都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。深圳步進(jìn)科技公司利用其自主研發(fā)的EVIEW觸摸屏和KINCO智能伺服，為一家藥機(jī)設(shè)備制造商提供極具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案，本篇文章主要介紹就KINCO智能伺服部分的應(yīng)用。 2 泡罩包裝機(jī)工藝 設(shè)備圖如圖1所示。 設(shè)備舊的傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。 運(yùn)動(dòng)工藝： 變頻電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，機(jī)械凸輪帶動(dòng)機(jī)械拉膜設(shè)備把塑膠膜給向后拉一段距離，要求拉膜位置誤差<±0.2mm，20次拉膜的累計(jì)誤差中也必須滿足<±0.2mm。機(jī)械的效果基本達(dá)到了工藝的要求，但是因?yàn)闄C(jī)械凸輪的拉動(dòng)長(zhǎng)度是不可以改變的。所以當(dāng)壓膜模具改變之后就要連同機(jī)械凸輪一并更改，降低了生產(chǎn)效率。而且隨著包裝業(yè)要求的不斷提高，為了消除累計(jì)誤差，很多場(chǎng)合均采用了色標(biāo)定長(zhǎng)方式。而機(jī)械凸輪上就無(wú)法使用色標(biāo)定長(zhǎng)方式來(lái)消除累計(jì)誤差?；谶@樣的原因，伺服系統(tǒng)就登上了舞臺(tái)。 MT506觸摸屏控制和修改Twido PLC內(nèi)部參數(shù)，然后用PLC控制伺服的I/O和修改伺服的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，色標(biāo)的信號(hào)直接連接到伺服驅(qū)動(dòng)器中控制伺服電機(jī)的停止。伺服的運(yùn)動(dòng)曲線如圖5所示。 3 使用Kinco伺服的主要原因 （1）Twido PLC脈沖功能不強(qiáng)。在很多的大型或中型PLC中為了提高PLC的運(yùn)算速度，都將高速的脈沖輸出功能模塊化。在PLC的CPU模塊上往往沒(méi)有高速脈沖輸出口的。Kinco伺服具備智能功能，無(wú)需外部脈沖即可驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。 （2）設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中有一段因?yàn)橐恍└蓴_源的啟動(dòng)導(dǎo)致PLC輸出的高速脈沖受到電氣干擾，令原有系統(tǒng)中的伺服出現(xiàn)誤動(dòng)作。而干擾在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中是很令人頭痛的事情。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)該盡量減少中間環(huán)節(jié)，利用Kinco驅(qū)動(dòng)器中Seq編程功能自行實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線，從而減少外部脈沖在傳輸過(guò)程中造成的干擾。 （3）為了讓設(shè)備的定位更加的準(zhǔn)確，就要讓伺服系統(tǒng)對(duì)色標(biāo)信號(hào)反應(yīng)更快。原來(lái)的系統(tǒng)是把色標(biāo)信號(hào)進(jìn)入PLC然后再讓PLC控制伺服停止。但是普通的PLC運(yùn)行周期一般都有20ms左右，這個(gè)系統(tǒng)因?yàn)槌绦虮容^多，運(yùn)行周期有50ms。那么色標(biāo)定位的誤差就大到了不能接受的程度。用Kinco 伺服的快速捕捉輸入口來(lái)檢測(cè)色標(biāo)信號(hào)，可以將對(duì)色標(biāo)的響應(yīng)時(shí)間提高到64us，從而大大提高伺服電機(jī)的定位精度，該系統(tǒng)整個(gè)電氣部分定位精度基本在0.1ms之內(nèi)。 4 總結(jié) 包裝機(jī)械要求的不斷發(fā)展，效率的不斷提高，伺服電機(jī)的使用不論在固態(tài)藥品和食品的包裝中，而且也在液體袋裝設(shè)備中不斷的出現(xiàn)。工藝基本采取伺服定長(zhǎng)控制，或是利用色標(biāo)定長(zhǎng)控制的模式。同時(shí)我們可以從選擇Kinco伺服電機(jī)的方案中發(fā)現(xiàn)，Kinco伺服的通訊控制功能、快速捕捉功能和內(nèi)部Sequence編程等功能，在一些大型的設(shè)備中，相對(duì)傳統(tǒng)脈沖伺服具有不可取代的作用。 第二屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集 第三屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集