主要難點(diǎn) 　　 　　印刷行業(yè)已經(jīng)在各個(gè)印刷工序中使用了許多自動(dòng)化機(jī)械裝置，印刷自動(dòng)化中的主要難點(diǎn)在于質(zhì)量控制：如何減少發(fā)現(xiàn)印刷缺陷的時(shí)間和材料的浪費(fèi)，以前這一工序通常是在印刷已經(jīng)結(jié)束后由人工完成的。 　　 　　AVT有限公司是這一技術(shù)的先導(dǎo)者，致力于印刷過程中隨機(jī)缺陷和印刷工藝導(dǎo)致的缺陷的檢測(cè)設(shè)備的開發(fā)。該公司開發(fā)的AVT系統(tǒng)可以幫助印刷工人在印刷過程中就能實(shí)時(shí)的檢測(cè)、分析和定位印刷缺陷，幫助減少檢測(cè)時(shí)間和節(jié)省材料。 　　 　　AVT系統(tǒng)可以應(yīng)用在所有類型的卷筒式印刷中，查找那些人眼不易發(fā)覺的印刷缺陷，如顏色差別、圖像重合不良、條痕和污點(diǎn)等等。系統(tǒng)的識(shí)別機(jī)制是用一臺(tái)高精度控制的攝像頭，上面安裝的光度頭以mm為單位前后運(yùn)動(dòng)掃描印刷區(qū)域．發(fā)現(xiàn)缺陷后鎖定該區(qū)域并發(fā)出警報(bào)。這樣在大批量印刷前就能進(jìn)行缺陷分析和修改。避免了材料的浪費(fèi)。 　　 　　光度頭的運(yùn)動(dòng)必須有很高的精度又要十分靈活。而印刷速度又很快。因此要求伺服驅(qū)動(dòng)器反應(yīng)靈敏，而且體積、重量又要足夠?。嚎梢匝b在光度頭里又不會(huì)影響其運(yùn)動(dòng)。 　　 　　解決方案 　　 　　Elmo公司為此在光度頭中安裝了Harmonica數(shù)字式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來控制攝像頭的位置，使用Harmonica的位置控制模式，并采用RS—232通訊方式。驅(qū)動(dòng)器體積小、質(zhì)量輕以及其可編程性（使用內(nèi)部腳本）是采用這一解決方案的最主要原因。 　　 　　AVT的設(shè)備中安裝了Harmonica后，Elmo公司又建議該設(shè)備采用CANoPen網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以進(jìn)一步提高靈活性，充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)器的可編程能力，同時(shí)降低整套設(shè)備的復(fù)雜程度，這一建議現(xiàn)已被采納。 　　高精度、高靈活性的微型驅(qū)動(dòng)器Elmo公司的Harmonica數(shù)字式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器成功的解決了AVT公司控制攝像頭位置時(shí)所需的微型大功率驅(qū)動(dòng)器的問題。Harmonica解決所有的位置控制要求。另外，ELMO驅(qū)動(dòng)器，具有分布式運(yùn)動(dòng)控制功能，集成了串行接口和工業(yè)實(shí)時(shí)通訊協(xié)議，包括CANopen DS-301和可全實(shí)現(xiàn)的DS-402，并可實(shí)現(xiàn)在CANopen和RS-232總線上的快速、同步的通訊。Harmonica驅(qū)動(dòng)器小巧結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)兼容性，更大大降低了原設(shè)備的復(fù)雜程度。