1、項目介紹
由于塑料加工行業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模化和生產(chǎn)工藝日益的提高,原有的塑料加工機(jī)械已經(jīng)無法滿足客戶的需求,因此有我公司和國內(nèi)某塑料機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)合作,針對他們原有的塑料吹膜機(jī)械進(jìn)行了改造,提高該機(jī)械的技術(shù)含量和產(chǎn)品的競爭力,以此來滿足客戶日益提高的要求。
螺旋擠出機(jī)械對電機(jī)系統(tǒng)的要求是低轉(zhuǎn)速、大扭矩輸出。然而,目前螺旋擠出機(jī)械普遍采用的電機(jī)系統(tǒng)是由電機(jī)、變頻器及減速機(jī)構(gòu)組成,存在效率低、調(diào)速范圍小、耗電大、在負(fù)載變化是響應(yīng)不夠快導(dǎo)致吹出的膜厚度不均、減速機(jī)構(gòu)的定期維護(hù)工作繁瑣以及在生產(chǎn)過程中減速機(jī)構(gòu)潤滑油泄漏造成工作環(huán)境較臟等缺點(diǎn)。時光科技有限公司采用交流異步電機(jī)的伺服控制技術(shù),對塑料吹膜機(jī)的螺旋擠出電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了改造,彌補(bǔ)了以上的不足,為此類機(jī)械的產(chǎn)品升級換代提供了一種創(chuàng)新的思路和解決方案。
2、解決方案
時光伺服電機(jī)系統(tǒng)采用低速、大扭矩電機(jī)和時光伺服控制器取代原有的電機(jī)和變頻器,取消了原有傳動機(jī)構(gòu)中的減速機(jī),使系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)得到簡化,并且彌補(bǔ)了上述的不足,使得新型的機(jī)械無論在技術(shù)含量和加工工藝都有了長足的進(jìn)步,不僅滿足了客戶的要求,而且在節(jié)能、機(jī)械維護(hù)的簡化、工作環(huán)境的改善等方面也有了很大的提高,提高了產(chǎn)品的競爭力。
?。?)機(jī)械結(jié)構(gòu)
改造前后機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1a 改造前的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖
圖1b 改造后的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖
由于該類產(chǎn)品已是定型的產(chǎn)品,所以為了不使相應(yīng)的配套產(chǎn)品也有過多的改變而提高改造的費(fèi)用,我們沿用了原有的操作界面,并且留有備用接口提供給廠家,以方便他根據(jù)客戶的要求,增加其它用途。其螺桿擠出部分主電機(jī)操作界面如圖2所示。
?。?)軟件編程
針對吹膜機(jī)的技術(shù)要求,編寫相應(yīng)程序來滿足相關(guān)要求,其程序設(shè)計流程如下所示:
?。?)改造案例
改造案例一
改造案例二
3、項目改造效果
塑料螺旋擠出機(jī)械的主軸轉(zhuǎn)速較低,一般在0~160rpm左右。使用普通電機(jī),需要1:10以上的減速機(jī)構(gòu)。時光公司特別研發(fā)的低速大扭矩電機(jī)采用增加電機(jī)極數(shù)、降低電機(jī)基頻的方法,使電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速降到200rpm以下,而電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大幅度提高,因而可以減小或取消減速機(jī)。為防止故障堵轉(zhuǎn)損壞電機(jī),保留了一級皮帶或鏈條傳動。
變頻器調(diào)速在電機(jī)的基頻點(diǎn)是效率和輸出轉(zhuǎn)矩的最高點(diǎn),根據(jù)其特征曲線,在基頻以下輸出轉(zhuǎn)矩和效率都在下降,因此為在低速時保證足夠的輸出轉(zhuǎn)矩,必須加大電機(jī)功率。而時光伺服控制器在電機(jī)基頻以下保持恒轉(zhuǎn)矩輸出,具有三倍額定以上轉(zhuǎn)矩的過載能力。因而時光的伺服控制系統(tǒng)可以以較低的額定轉(zhuǎn)速到零轉(zhuǎn)速之間都保證輸出轉(zhuǎn)矩不小于額定轉(zhuǎn)矩。根據(jù)變頻器控制低速時電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降曲線,伺服控制器可以將電機(jī)功率減小到變頻控制的1/2~2/5。
如果使用變頻器驅(qū)動低速大扭矩電機(jī),由于其調(diào)速范圍小,低速轉(zhuǎn)矩足,在低頻時工作狀態(tài)不良。在低于8Hz的情況下,力矩明顯不足。時光伺服控制器具有0~400Hz的調(diào)速范圍,且低頻力矩特性良好,可在低速時平穩(wěn)精確的控制電機(jī)。對于吹膜機(jī)等對薄膜厚度有嚴(yán)格要求的設(shè)備,可以精確控制電機(jī),與變頻器相比具有很大的技術(shù)優(yōu)勢。
4、經(jīng)濟(jì)及社會效益分析
通過廣泛比較,時光伺服控制系統(tǒng)的成本與所取代的系統(tǒng)成本基本持平或略高。
由于取消了減速機(jī),節(jié)約了鋼鐵材料、減少了鑄造和機(jī)加工工序、減化了安裝調(diào)試過程、降低了機(jī)械的維護(hù)成本。
節(jié)約能源,節(jié)電率達(dá)30-40%,節(jié)電的費(fèi)用對于產(chǎn)品的最終用戶有較大的吸引力。按上述改造案例進(jìn)行成本分析,電機(jī)功率減小7.5kw,按耗電量減5kw計算,每小時5度(kwh)電,一天節(jié)電120度(此類機(jī)械需要預(yù)加熱過程,故連續(xù)生產(chǎn)最為經(jīng)濟(jì))。按工業(yè)用電0.75元/度計算,一天節(jié)電費(fèi)用90元;一個月按25天計算,每月節(jié)電費(fèi)用2250元。一個月的節(jié)電費(fèi)用已完全可以收回因采用伺服控制的電機(jī)系統(tǒng)所增加的成本,以后的節(jié)電費(fèi)用便可以大大降低用戶的生產(chǎn)成本。