一、馬鋼CSP水處理自動(dòng)化控制的概況： 馬鋼熱軋薄板CSP所配套的水處理系統(tǒng)，總裝機(jī)容量17000kW；總供水能力56030 m3/h；循環(huán)水量25650 m3/h（凈循環(huán)6487 m3/h、連鑄濁循環(huán)2700 m3/h、連軋濁循環(huán)7833 m3/h、層流濁循環(huán)8630 m3/h）；電力變壓器9臺(tái)（1600kVA六臺(tái)、800kVA一臺(tái)），整流變壓器4臺(tái)（2000kVA×2、4000kVA×2）。自動(dòng)化控制采用兩套GE90-30系統(tǒng)，雙機(jī)熱備，控制區(qū)域內(nèi)循環(huán)泵房的37臺(tái)機(jī)組、層流的14臺(tái)機(jī)組、連鑄旋流池的5臺(tái)機(jī)組、軋鋼旋流池的6臺(tái)機(jī)組、平流池的10臺(tái)機(jī)組、12座冷卻塔、21座高速過(guò)濾器等水處理設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行。 設(shè)備的控制模式有： 　　1. 集中控制運(yùn)行及備用機(jī)組的啟動(dòng)、停止； 　　2. 備用機(jī)組在運(yùn)行機(jī)組故障時(shí)的自動(dòng)投入； 　　3. 備用機(jī)組的不同狀態(tài)下的不同投入； 　　4. 備用機(jī)組的水位控制狀態(tài)； 　　5. 有變頻器的恒壓供水控制； 　　6. 有變頻器的恒流量供水控制； 　　7. 設(shè)備的時(shí)間性控制； 二、小型可編程邏輯控制器的優(yōu)勢(shì)： 小型可編程控制器具有的有點(diǎn)有： 　　1. 結(jié)構(gòu)緊湊； 　　2. 成本較低； 　　3. 簡(jiǎn)短的指令處理時(shí)間，縮短了循環(huán)周期； 　　4. 高速計(jì)數(shù)開(kāi)創(chuàng)了其它應(yīng)用范圍； 　　5. 高速中斷處理使單機(jī)對(duì)過(guò)程事件能進(jìn)行快速響應(yīng)； 　　6. 可通過(guò)增加專用性能的模塊化擴(kuò)充能力； 　　7. 豐富的指令集用于方便、快速地處理最復(fù)雜的問(wèn)題； 　　8. 操作及軟件界面簡(jiǎn)單，靈活； 三、小型可編程邏輯控制器在CSP水處理系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用 S7-200在恒壓供水中的應(yīng)用 SIMATIC S7-200系列可編程序控制器（PLC）是德國(guó)西門(mén)子公司的產(chǎn)品。S7-200 PLC是SIMATIC S7家族中的小型可編程序控制器S7-200有著強(qiáng)大的組網(wǎng)能力、友好易用的編程軟件、極高的性價(jià)比和不斷的創(chuàng)新成為市場(chǎng)上眾多小型可編程序控制器的領(lǐng)跑者。產(chǎn)品包括新PLC224XP，升級(jí)CPU221、CPU222、CPU224、CPU226以及用戶可以自行定制的文本顯示器TD200C。新一代S7-200PLC新增了數(shù)據(jù)歸檔、配方以及PID自整定等功能，能夠更好的滿足用戶不斷提高的控制需求。 LOGO!在排水泵中的應(yīng)用 LOGO!即小型可編程序邏輯控制器。它誕生于1996年，LOGO!的出現(xiàn)，填補(bǔ)了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間。為用戶提供了簡(jiǎn)單靈活、得心應(yīng)手的解決方案。用戶可以隨心所欲的設(shè)計(jì)程序，輕松完成各種控制任務(wù)。 LOGO! 不是PLC，不具備數(shù)學(xué)運(yùn)算功能。但它在很多方面優(yōu)于PLC。LOGO!本身集成了編程能力，用戶只需使用LOGO!面板上的鍵盤(pán)與屏幕，就可輕松編寫(xiě)控制程序并可隨時(shí)修改程序以及調(diào)整參數(shù)設(shè)置。繼電器輸出的LOGO!的承載電流高達(dá)10A，無(wú)需中間繼電器與接觸器，可直接接入負(fù)載。LOGO!提供了12V、24V和115～240V三種工作電壓等級(jí)，可適用于各種不同的應(yīng)用場(chǎng)合。 LOGO!也不是繼電器，而更加優(yōu)于傳統(tǒng)的繼電器。它的外部接線極其簡(jiǎn)單，只需要連接輸入和輸出，由于內(nèi)部集成了多種繼電器功能，通過(guò)小小的一塊LOGO!就可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的繼電器控制任務(wù)。 LOGO!編程軟件不僅提供了功能塊的編程方式，還提供了梯形圖的編程模式，兩種模式之間可隨意切換，無(wú)需擔(dān)心，它的離線模擬功能可檢測(cè)程序執(zhí)行結(jié)果或模擬現(xiàn)場(chǎng)控制。在樓梯照明、門(mén)控系統(tǒng)、包裝控制系統(tǒng)、水泵控制系統(tǒng)以及特殊車輛控制系統(tǒng)等眾多行業(yè)中大顯身手！ CSP水處理的污泥系統(tǒng)中濃縮池上清液溢流池原先設(shè)計(jì)兩臺(tái)自吸泵進(jìn)行水位控制，由于設(shè)計(jì)及選型問(wèn)題，造成兩臺(tái)自吸泵頻繁開(kāi)啟，設(shè)備故障率居高不下，后決定用一臺(tái)17.5KW的潛污泵替代現(xiàn)有兩臺(tái)自吸泵，控制不進(jìn)入現(xiàn)有PLC控制體系，完全由LOGO!進(jìn)行控制，要求達(dá)到的控制結(jié)果是： 　　1. 在達(dá)到高水位時(shí)，潛污泵開(kāi)啟； 　　2. 潛污泵開(kāi)啟5秒后打開(kāi)出水電動(dòng)閥； 　　3. 出水電動(dòng)閥40秒未開(kāi)到位潛污泵自動(dòng)停機(jī)，避免閉閥運(yùn)行，保護(hù)潛污泵； 　　4. 在水位下降至低水位時(shí)閥門(mén)關(guān)閉； 　　5. 閥門(mén)關(guān)閉后潛污泵停止運(yùn)行； 根據(jù)以上生產(chǎn)提出的要求采用LOGO!230R作為控制核心，設(shè)定：開(kāi)關(guān)量輸入 I1——————高水位；I2——————低水位；I3——————閥開(kāi)到位；I4——————閥關(guān)到位。開(kāi)關(guān)量輸出0.0————-水泵啟動(dòng)；0.1————-閥門(mén)開(kāi)啟；0.2————-閥門(mén)關(guān)閉。通過(guò)LOGO!230R上的控制面板輸入程序，投入運(yùn)行達(dá)到很好效果。但是由于水位采用浮球采集高低水位開(kāi)關(guān)量，性能上依然存在不穩(wěn)定的因素并且由于蓄水池容積較小，潛污泵的開(kāi)停還是較為頻繁，下一步將通過(guò)水位的模擬量來(lái)參與控制，并且由水位的模擬量來(lái)控制閥門(mén)的開(kāi)啟度來(lái)降低潛污泵的啟停次數(shù)，更加優(yōu)化生產(chǎn)，降低設(shè)備故障水平。 三菱FX1N-24M在刮油刮渣機(jī)上的應(yīng)用 三菱FX1N系列小型可編程控制器，是日本三菱公司開(kāi)發(fā)的成熟產(chǎn)品，該產(chǎn)品擁有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，運(yùn)算功能，可拓展性等等優(yōu)勢(shì)，CSP水處理系統(tǒng)將該系列產(chǎn)品用于原有刮油刮渣機(jī)的改造上，原有控制器由于選型過(guò)老，產(chǎn)品已經(jīng)不生產(chǎn)，在發(fā)生故障后無(wú)法更換，用三菱FX1N-24M小型可編程控制器進(jìn)行了升級(jí)替換。 現(xiàn)場(chǎng)刮油刮渣機(jī)要求達(dá)到如下的工作狀態(tài)： 　　1） 行車起始位置在出水端，且刮泥板下降到位、刮油板下降到位。 　　2） 開(kāi)機(jī)→行車慢速前進(jìn)→前進(jìn)到位→停行車、刮泥板上升、刮油板上升→刮泥板上升到位、刮油板上升到位→停刮泥板、停刮油板、行車快速后退→后退到位→停行車、刮泥板下降、刮油板下降→刮泥板下降到位停、刮油板下降到位停→等待下次開(kāi)機(jī)。 　　3） 半程運(yùn)行：行車后退至池長(zhǎng)1/3處（進(jìn)水端向出水端方向），停行車，重新刮泥一次。 　　4） 自動(dòng)運(yùn)行：行車后退到位且刮泥板 下降到位、刮油板下降到位，開(kāi)始計(jì)時(shí)，等到設(shè)定時(shí)間，自動(dòng)開(kāi)機(jī)運(yùn)行。 　　5） 若不要刮油，將刮油開(kāi)關(guān)旋至“關(guān)”位置，行車后退時(shí)不刮油。 現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員根據(jù)設(shè)備工藝要求，將FX1N-24M的I/O點(diǎn)進(jìn)行了如下的配置，并將程序進(jìn)行了優(yōu)化。使故障設(shè)備很快恢復(fù)了生產(chǎn)，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的要求，設(shè)置了刮油刮渣機(jī)夜間無(wú)人職守下的自動(dòng)運(yùn)行模式，和自動(dòng)故障檢測(cè)報(bào)警功能，充分的發(fā)揮了設(shè)備的自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)，為生產(chǎn)和設(shè)備維護(hù)提供了極大的方便，有力的保證了主線的生產(chǎn)需要。 四、小型可編程邏輯控制器在自動(dòng)化系統(tǒng)中的發(fā)展空間 現(xiàn)代化生產(chǎn)是快節(jié)奏，高效益，高自動(dòng)化的一種生產(chǎn)模式，使得大型PLC系統(tǒng)成為工業(yè)自動(dòng)化的主角，使生產(chǎn)中成千上萬(wàn)的的控制點(diǎn)被整合在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。但是生產(chǎn)是不斷變化的，設(shè)備不斷增加更新，工藝也是被不斷優(yōu)化，但是在如水處理系統(tǒng)這種面大點(diǎn)多的系統(tǒng)中，往往有一些角落在這種大系統(tǒng)下變得比較尷尬，小型可編程控制器正好可以彌補(bǔ)這種缺陷，在水處理的單體凈化設(shè)備上可以充分發(fā)揮小型可編程控制器的優(yōu)勢(shì)，并且可以達(dá)到無(wú)人值守，自動(dòng)按要求運(yùn)行，自動(dòng)檢測(cè)故障；在遠(yuǎn)離系統(tǒng)的個(gè)別點(diǎn)上，完全可以交給小型可編程控制器，由他替代人力去工作；另一個(gè)方面對(duì)于老系統(tǒng)的改造方面，小型可編程控制器的使用，可以使改造變的更簡(jiǎn)單，費(fèi)用更小，時(shí)間更短，是自動(dòng)化系統(tǒng)中的輕騎兵。