一、前言 　　 廣州港西基港務(wù)公司主要從事煤炭的裝卸業(yè)務(wù)，公司的卸船作業(yè)主要依賴兩臺(tái)橋吊和四臺(tái)門機(jī)設(shè)備，裝卸機(jī)械設(shè)備狀態(tài)的好壞，直接影響到公司卸船作業(yè)效率。2號(hào)帶斗門機(jī)（SU2）電控是1985年引進(jìn)日本日立公司的設(shè)備，起升、開閉、變幅機(jī)構(gòu)采用繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，這種調(diào)速方法的缺點(diǎn)是調(diào)速電阻發(fā)熱嚴(yán)重，導(dǎo)致環(huán)境溫度迅速上升，綜合性能指標(biāo)差，效率低；異步電機(jī)有集電環(huán)和電刷，要求定期維護(hù)。再加上大量繼電器、接觸器的使用，導(dǎo)致故障頻繁，維護(hù)量大。電氣制動(dòng)采用渦流電機(jī)制動(dòng)，動(dòng)態(tài)性能差而且耗能高。可編程控制器采用日立八十年代的產(chǎn)品，只能處理簡單的開關(guān)量，掃描時(shí)間長，導(dǎo)致機(jī)械作業(yè)效率低。為此決定對(duì)該設(shè)備進(jìn)行全面升級(jí)改造，傳動(dòng)上升級(jí)為變頻調(diào)速，控制上升級(jí)成現(xiàn)在較先進(jìn)的PLC 。 　　 電控新技術(shù)在門機(jī)上應(yīng)用后，與原系統(tǒng)相比可帶來以下效益。 　　 1） 電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性變硬，定位精確，可以提高卸船效率。 　　 2） 運(yùn)行平穩(wěn)，起、制動(dòng)平緩，運(yùn)行中加、減速時(shí)對(duì)整機(jī)的沖擊減小，安全性提高，延長了機(jī)械的使用壽命。 　　 3） 拆除渦流制動(dòng)裝置，電氣制動(dòng)由變頻器實(shí)現(xiàn)，降低了能耗同時(shí)也減少了維護(hù)量。 　　 4） 機(jī)械制動(dòng)在電機(jī)速度接近零速時(shí)投入，所以機(jī)械剎車的制動(dòng)片壽命大大延長，維護(hù)費(fèi)用下降。 　　 5） 將原來的繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)的調(diào)速電阻拆除；短接集電環(huán)把繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)當(dāng)作鼠籠電機(jī)使用，節(jié)約了更換電機(jī)的成本。 　　 6） 交流接觸器大量減少，電機(jī)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速；避免了因接觸器觸頭頻繁動(dòng)作而燒毀以及由此引起的電機(jī)損壞故障。 　　 7） 結(jié)合功能強(qiáng)大的PLC以及變頻器自身的保護(hù)、檢測、故障報(bào)警等功能，可大幅提高電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 　　 8） 原PLC備件廠家已經(jīng)停產(chǎn)，只能按照圖紙另請廠家定制，成本高昂。升級(jí)后PLC價(jià)格合理，備件充足，降低了設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)。 　　 二、帶斗門機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn) 　　 1） 門機(jī)在起動(dòng)時(shí)應(yīng)具有大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，通常超過額定轉(zhuǎn)矩的150%。 　　 2） 當(dāng)抓斗下降時(shí)，電機(jī)將處于再生發(fā)電狀態(tài)，其能量要向電源側(cè)回饋。 　　 3） 起升、開閉機(jī)構(gòu)在抓斗滿載突然打開和由空載挖煤時(shí)負(fù)載會(huì)急劇變化。 　　 4） 由于機(jī)械制動(dòng)的存在，電氣制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)之間存在切換，切換不能平滑完成，時(shí)有墜斗現(xiàn)象。 　　 5） 變幅機(jī)構(gòu)的變幅巴桿嘴在35米處和9米處準(zhǔn)確停止，在8米處緊急停止。 　　 6） 起升、開閉、變幅機(jī)構(gòu)的調(diào)速通過觸點(diǎn)式手柄完成調(diào)速電阻切換，切換時(shí)電機(jī)電流突變，沖擊較大。 　　 三、改造后的構(gòu)成 　　　　 根據(jù)門機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，同時(shí)為了滿足門機(jī)高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低速滿轉(zhuǎn)矩、快速的轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間和抱閘順序控制功能的要求，我們選擇了ABB的ACS600系列直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器，相應(yīng)地為了與變頻器匹配選擇ABB的AC80（Advant controller）PLC，用PLC和變頻器組成一個(gè)多傳動(dòng)控制系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小、維護(hù)方便。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖一。 1、 AC80可編程控制器 　　　　 AC80（Advance controller）是專為傳動(dòng)設(shè)計(jì)的高性能PLC，負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備的邏輯控制、開關(guān)量處理、數(shù)據(jù)通訊等。能通過DRIVEBUS（傳動(dòng)總線）控制各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 　　 2、 NDBU-85總線適配器 　　　　 將來自AC80的傳動(dòng)控制指令按照要求發(fā)給相應(yīng)傳動(dòng)點(diǎn)，并將每個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)的狀態(tài)信息通過光纜反饋給AC80。 　　 3、 ACS600 TSU（晶閘管供電單元） 　　　　 如圖二所示，晶閘管供電單元的主要元件是兩個(gè)六脈波晶閘管橋。正橋?qū)⑷嘟涣麟娹D(zhuǎn)換成直流電，然后通過中間的直流環(huán)節(jié)將電能輸送給傳動(dòng)部分（逆變器）。無論何時(shí)需要將多余的電機(jī)制動(dòng)能量反饋回給電網(wǎng)時(shí)反橋就會(huì)將直流電轉(zhuǎn)換成交流電。 4、 ACS600逆變器 　　　　 逆變器將來自供電單元的直流根據(jù)AC80的控制指令轉(zhuǎn)換成交流輸出到電機(jī)。在抓斗下降過程中將電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的能量整流成直流送回直流母排回饋給供電單元。由于ACS600多傳動(dòng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的DTC（直接轉(zhuǎn)矩控制）技術(shù)，它可以對(duì)所有交流電機(jī)的核心變量進(jìn)行直接控制，無需速度反饋就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制。 　　 在變幅機(jī)構(gòu)（圖三）上為了保證控制精度，準(zhǔn)確定位變幅距離，在原來凸輪限位的基礎(chǔ)上加裝了絕對(duì)值編碼器和光電感應(yīng)開關(guān)，保證該機(jī)構(gòu)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 四、改造及調(diào)試 　　 1、拆除原來的電控系統(tǒng)中的PLC、調(diào)速電阻、渦流制動(dòng)電機(jī)、接觸器和中間繼電器，將繞線異步電機(jī)轉(zhuǎn)子集電環(huán)短接； 　　 2、 除原來的觸點(diǎn)式手柄更換成編碼器信號(hào)輸入的手柄； 　　 3、 安裝變幅機(jī)構(gòu)的光電感應(yīng)開關(guān)和編碼器； 　　 4、 安裝PLC控制柜和變頻器柜并鋪設(shè)控制電纜； 　　 5、 鋪設(shè)動(dòng)力電纜，完成動(dòng)力回路的接線工作； 　　 6、 檢查控制回路、動(dòng)力回路接線是否正確； 　　 7、 系統(tǒng)上電并將編寫好的程序?qū)懭隤LC； 　　 8、測試PLC的輸入、輸出信號(hào)并設(shè)置變頻器參數(shù)； 　　 9、對(duì)電機(jī)進(jìn)行參數(shù)識(shí)別運(yùn)行 ； 　　 10、 調(diào)試變頻器啟停功能、調(diào)速功能并確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向; 　　 11、 調(diào)試控制回路的連鎖、保護(hù)功能; 　　 12、 整機(jī)空載調(diào)試,正常后進(jìn)行重載調(diào)試. 　　 五、改造效果 　　　　 我們經(jīng)過現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)方法分別檢測SU2的變幅、起升、開閉的穩(wěn)定性。抓斗額定負(fù)荷16噸，設(shè)定超負(fù)荷能力為120%，當(dāng)負(fù)荷達(dá)到110%×16T時(shí)報(bào)警，達(dá)到118%×16T一檔起升1.5秒停止起起升，抓斗超負(fù)荷保護(hù)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確數(shù)字化。在抓斗滿負(fù)荷三檔起升下降時(shí)能準(zhǔn)確停止，無墜斗現(xiàn)象。抓斗、變幅加速減速平穩(wěn)，基本實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。變幅鶴嘴準(zhǔn)確停止在9米，到目前尚未發(fā)現(xiàn)一起因變幅沖8米造成的故障維修。 抓斗是位能性負(fù)載，在下降制動(dòng)過程中起升開閉電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，改造后實(shí)現(xiàn)能量回饋電網(wǎng)，節(jié)電效果明顯。我們統(tǒng)計(jì)改造前和改造后的用電情況后發(fā)現(xiàn)改造后系統(tǒng)比原來系統(tǒng)省電30%。 改造前的系統(tǒng)需要每個(gè)季度更換一次主接觸器和輔助接觸器的觸頭,這些觸頭費(fèi)用昂貴并且安裝時(shí)消耗大量人力，維護(hù)花費(fèi)達(dá)到30000元/月。改造后只需要對(duì)變頻器定期清理維護(hù)，節(jié)省了維護(hù)成本。 由上表可以看出，系統(tǒng)改造后每個(gè)季度可以為公司節(jié)省成本12萬多元，大大提高了我公司的經(jīng)濟(jì)效益。 　　 六、結(jié)束語 　　　　 此次改造將SU2起升、開閉、變幅三大機(jī)構(gòu)創(chuàng)造性地提升為全變頻調(diào)速,作為位能性負(fù)載,這種提升在港口機(jī)械上的應(yīng)用是少見的。這次改造汲取了直流控制的精確和交流控制的結(jié)構(gòu)簡單，而且調(diào)速范圍可連續(xù)無級(jí)調(diào)速。即使起升、開閉機(jī)構(gòu)在開環(huán)控制下也有較高的精度，機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，減少?zèng)_擊，延長了金屬結(jié)構(gòu)壽命。比較徹底地改變這三大機(jī)構(gòu)由于控制方式上的缺陷，引發(fā)故障率高，能耗高的技術(shù)難題，為我公司的其它三臺(tái)門機(jī)的改造提供了很好的樣本。