結(jié)構(gòu)比較: 傳統(tǒng)方式與PC控制技術(shù)傳統(tǒng)的 PLC 和 NC ●傳統(tǒng)的 PLC 帶有協(xié)處理器卡的標(biāo)準(zhǔn) PLC I/0 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)或并行電纜 ●NC - 對(duì)PLC的位移控制 位移閉環(huán)控制在專(zhuān)門(mén)的NC硬件協(xié)處理器上執(zhí)行 位置測(cè)量和速度控制是通過(guò)并行電纜處理的 ●在自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中, PC 實(shí)現(xiàn)操作員界面 處理 HMI 程序并完成通信任務(wù) 在三個(gè)系統(tǒng)中它的CPU功能最強(qiáng) 結(jié)構(gòu)比較: 傳統(tǒng)方式與PC控制技術(shù) PLC 和 NC 作成 PC 的協(xié)處理器卡 ● 協(xié)處理器 - PLC 標(biāo)準(zhǔn)的PLC作成協(xié)處理器卡 I/O 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) ● NC - 移動(dòng)控制通過(guò)協(xié)處理器 在協(xié)處理器卡上執(zhí)行移動(dòng)控制 位置測(cè)量和速度控制是通過(guò)并行電纜處理 ● 在這個(gè)自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中，PC 實(shí)現(xiàn)操作員界面 處理 HMI 程序并完成通信任務(wù) 在三個(gè)系統(tǒng)中它的CPU功能最強(qiáng) 結(jié)構(gòu)比較: 傳統(tǒng)方式與PC控制技術(shù)在PC上的PLC 和運(yùn)動(dòng)控制 ● 在PC上的PLC 具有硬實(shí)時(shí)能力的軟件PLC I/O 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)通信, 支持所有標(biāo)準(zhǔn) ● NC - 在PC上的運(yùn)動(dòng)控制 位移閉環(huán)控制在PC處理器上執(zhí)行 位置測(cè)量和速度控制通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與 MC 循環(huán)時(shí)間同步進(jìn)行交換 ● 優(yōu)點(diǎn) 集中的結(jié)構(gòu)提供了較好的靈活性 接口少，效率高 現(xiàn)場(chǎng)部件通常是非智能型的，不用設(shè)置即可被容易地更換 新自動(dòng)化結(jié)構(gòu): 工業(yè)PC 作控制系統(tǒng) 新自動(dòng)化結(jié)構(gòu): 工業(yè)PC 作控制系統(tǒng) 軟 PLC / 標(biāo)準(zhǔn) PLC 基準(zhǔn) ● 基準(zhǔn): 執(zhí)行時(shí)間混合的位和字指令 裝載, 存貯, 比較 ● 基準(zhǔn): 系統(tǒng)限制軟PLC程序 （兆字節(jié)） 兆字節(jié) 標(biāo)志存儲(chǔ)器極大的 I/O 處理映象 （兆字節(jié)） ● 系統(tǒng)能力和資源穩(wěn)定增加 !（僅!） 在軟件上實(shí)現(xiàn):穩(wěn)定而快速地執(zhí)行 新自動(dòng)化結(jié)構(gòu): 工業(yè)PC 作控制系統(tǒng) 軟 NC PTP 基準(zhǔn) ● 基準(zhǔn): 執(zhí)行時(shí)間具有外形輪廓 定位附加位移閉環(huán)控制 ● 循環(huán)時(shí)間和執(zhí)行時(shí)間建立系統(tǒng)負(fù)載執(zhí)行時(shí)間 / 循環(huán)時(shí)間×100 =系統(tǒng)負(fù)載 （%）在奔騰III 系統(tǒng)上每個(gè)軸約需13 µs 執(zhí)行時(shí)間 ● 系統(tǒng)設(shè)計(jì): 可優(yōu)化循環(huán)時(shí)間和坐標(biāo)數(shù)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)推薦: 大約 50% 的負(fù)載用作 NC -任務(wù), 剩余容量用于PLC 和 NT 下的 HMI 程序 新自動(dòng)化結(jié)構(gòu): 工業(yè)PC 作控制系統(tǒng) PC 控制與傳統(tǒng)控制的比較 新自動(dòng)化結(jié)構(gòu): 工業(yè)PC 作控制系統(tǒng) PC控制的基本任務(wù) 比較: 傳統(tǒng) PLC 運(yùn)行模式 標(biāo)準(zhǔn) PLC: 程序被周而復(fù)始循環(huán)地運(yùn)行, 固定周期是運(yùn)行模式之一 PC控制的基本任務(wù)  在 PC 上運(yùn)行 PLC 軟件 PLC: 預(yù)留了操作系統(tǒng)的計(jì)算容量 軟件 PLC 以固定周期運(yùn)行, 剩余的 PC 容量用于運(yùn)行 Windows NT 和 HMI 程序 PC控制的基本任務(wù)  在 PC 上運(yùn)行 PLC 和 NC PLC 任務(wù) 和 NC 任務(wù)定時(shí)地通過(guò)多任務(wù)去運(yùn)行 周期性地獲取操作系統(tǒng)的計(jì)算時(shí)間 PC控制的基本任務(wù)  TwinCAT 系統(tǒng)管理器負(fù)責(zé) I/O 連接 ● 特性 連接 I/O 設(shè)備和任務(wù)變量 連接 各任務(wù)之間的變量 相容數(shù)據(jù)域和過(guò)程映象的交換 ● 開(kāi)放性: 支持所有 （現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)） 標(biāo)準(zhǔn) 倍福 Lightbus Profibus InterBus CANopen DeviceNet Sercos 以太網(wǎng) TCP/IP PC 卡上的存儲(chǔ)器接口 （DPRAM） ● 在線(xiàn)分析 在線(xiàn)描述 在線(xiàn)觀(guān)察窗 強(qiáng)制和寫(xiě)任務(wù)變量及I/O 設(shè)備 信息技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)的完美結(jié)合全部集成于NT 系統(tǒng)，利用所有NT 提供的服務(wù) 信息技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)的完美結(jié)合