折彎機(jī)具有尋原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)模式、單次模式、連續(xù)模式、后擋料定長、編程模式、參數(shù)設(shè)定、自動(dòng)輔退等多項(xiàng)功能。圖1給出折彎機(jī)的外觀。 圖1 折彎機(jī)外觀 系統(tǒng)硬體的組成包括TNC A3數(shù)控系統(tǒng)1套,750W AC交流伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)2套和編碼器1只。 系統(tǒng)操作界面規(guī)劃 開機(jī)畫面及操作畫面 系統(tǒng)在上電后，顯示開機(jī)畫面，如圖2所示，3秒后進(jìn)入操作畫面。操作畫面主要分為以下幾個(gè)功能區(qū)塊（見圖3）: 圖2 開機(jī)畫面 圖3 操作畫面功能區(qū) 標(biāo)題條:顯示控制系統(tǒng)名稱; 當(dāng)前模式:顯示系統(tǒng)當(dāng)前處于那種模式; 數(shù)據(jù)顯示及設(shè)定區(qū):顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù)，光標(biāo)所在位置的數(shù)據(jù)可通過數(shù)字鍵盤區(qū)進(jìn)行修改。 光標(biāo)所在位置可通過光標(biāo)鍵進(jìn)行移動(dòng)。 狀態(tài)信息顯示區(qū):用于顯示擋料極限、伺服Servo ON狀態(tài)、滑塊電機(jī)上下點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)、油泵的開關(guān)狀態(tài)等信息。 輸入及報(bào)警信息顯示區(qū):顯示當(dāng)前數(shù)字按鍵的信息，當(dāng)完成數(shù)字信息的鍵入后，按INPUT鍵，系統(tǒng)會(huì)將此區(qū)內(nèi)的數(shù)字搬移到光標(biāo)所在位置，并在系統(tǒng)下次調(diào)用該數(shù)據(jù)時(shí)生效。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信息時(shí)，也將在此區(qū)域內(nèi)顯示?？砂碦eset鍵消除報(bào)警信息。 程序狀態(tài)顯示:用于顯示系統(tǒng)是否處于運(yùn)行狀態(tài)。 功能鍵提示區(qū):用于顯示當(dāng)前狀態(tài)下個(gè)功能鍵的功能，反白顯示表示處于該種狀態(tài)。 點(diǎn)動(dòng)模式 系統(tǒng)的默認(rèn)畫面為點(diǎn)動(dòng)模式畫面,如圖4所示。當(dāng)系統(tǒng)處于單次模式連續(xù)模式以外的任何畫面，按Reset鍵后，系統(tǒng)均放回到此畫面。當(dāng)系統(tǒng)在程序執(zhí)行過程中發(fā)生過行程等報(bào)警情況時(shí)也會(huì)返回次畫面。 圖4 點(diǎn)動(dòng)模式畫面 尋原點(diǎn)動(dòng)作 點(diǎn)擊原點(diǎn)下面的功能鍵，后擋料向后找尋原點(diǎn)（參看圖5），遇機(jī)械原點(diǎn)開關(guān)后停止，此為機(jī)械原點(diǎn)，原點(diǎn)之功能鍵提示反白，表示回原點(diǎn)完畢，在此之前任何操作將視為無效。因此，每次開機(jī)后，必須運(yùn)行回原點(diǎn)之動(dòng)作，方能確保后擋料定位準(zhǔn)確。 油泵開關(guān) 點(diǎn)擊油泵下面的功能鍵，可實(shí)現(xiàn)油泵電機(jī)的起停， 表示油泵已經(jīng)啟動(dòng)，狀態(tài)信息顯示區(qū)也將有相應(yīng)顯示。此電機(jī)為液壓部分提供動(dòng)力。 單次、設(shè)定功能鍵 用于模式畫面切換，只有在已完成回原點(diǎn)動(dòng)作，并且后擋料處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，方起作用，可切換到相應(yīng)的模式畫面。 此模式下可通過腳踏開關(guān)（上下各一個(gè)）完成滑塊的上下點(diǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)XY鍵可實(shí)現(xiàn)對(duì)后擋料的點(diǎn)動(dòng)控制，相應(yīng)的后擋料位置會(huì)實(shí)時(shí)的現(xiàn)實(shí)在LCD屏幕上。在滑塊處于原位時(shí)，點(diǎn)動(dòng)U/I鍵可實(shí)現(xiàn)擋塊的上下調(diào)節(jié)（見圖5）。 圖5（a） 折彎機(jī)正面示意圖 圖5（b） 折彎機(jī)側(cè)視圖 單次模式/連續(xù)模式 圖6畫面為系統(tǒng)的工作畫面，在點(diǎn)動(dòng)模式下回原點(diǎn)并確認(rèn)油泵已經(jīng)打開后即可切換到此畫面。系統(tǒng)默認(rèn)的為單次定長模式，此模式在停止?fàn)顟B(tài)下仍可以點(diǎn)動(dòng)后擋料，點(diǎn)動(dòng)滑塊電機(jī)，操作方法同點(diǎn)動(dòng)模式。 圖6 單次模式畫面 在定長模式下應(yīng)設(shè)定定長位置，注意:請(qǐng)勿將定長位置設(shè)為零或負(fù)值。踩腳踏開關(guān)下，程序運(yùn)行，后擋料開始移動(dòng)到設(shè)定位置，然后滑塊開始做折彎動(dòng)作，在滑塊運(yùn)動(dòng)到下位Sensor之前，滑塊以快速下降，到達(dá)下位Sensor后轉(zhuǎn)為慢速。此時(shí)，上壓時(shí)間和輔退時(shí)間開始計(jì)時(shí)。到達(dá)輔退時(shí)間時(shí)，后擋料開始進(jìn)行輔退，輔退距離可通過參數(shù)設(shè)定畫面設(shè)定。當(dāng)上壓時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后，系統(tǒng)由上壓轉(zhuǎn)為卸荷，此時(shí)卸荷時(shí)間開始計(jì)時(shí)，完成卸荷動(dòng)作后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將上模抬起，此時(shí)可以松開叫踏開關(guān)?；瑝K運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)后，后擋料開始重新定位，并開始計(jì)算上停時(shí)間，等到上停時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后，滑塊才可以向下運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行折彎工作。 在整個(gè)過程中，系統(tǒng)均處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)切換畫面和編程的功能鍵無效，后擋料的點(diǎn)動(dòng)按鍵也無效。系統(tǒng)可通過踩腳踏開關(guān)上或點(diǎn)Reset復(fù)位鍵將程序停止。 在執(zhí)行單次模式的情況下，在調(diào)整好各個(gè)參數(shù)之后，可通過按連續(xù)功能鍵來進(jìn)入連續(xù)模式（見圖7），不過，一定要同時(shí)踩著腳踏開關(guān)才能生效，此時(shí)系統(tǒng)將不停的重復(fù)整個(gè)折彎過程（后擋料定位→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上?！髶趿隙ㄎ弧?，而不需踩腳踏開關(guān)。同樣，可通過踩腳踏開關(guān)上或按Reset復(fù)位鍵來實(shí)現(xiàn)城市的停止。 圖7 連續(xù)模式畫面 在單次或連續(xù)模式下，任何狀態(tài)下都可以重新設(shè)定上停時(shí)間、上壓時(shí)間、輔退時(shí)間、卸荷時(shí)間、定長位置等參數(shù)，并在系統(tǒng)執(zhí)行到下次讀取該參數(shù)的時(shí)候生效。 編程 系統(tǒng)默認(rèn)的是定長模式，要進(jìn)入編程模式請(qǐng)先進(jìn)入單次模式，在確保系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下可通過按編程功能鍵的方式來切換到圖8的畫面。 圖8 編程畫面 首先要設(shè)置折彎次數(shù)，然后通過光標(biāo)鍵將光標(biāo)移動(dòng)到每一折后擋料位置的地方進(jìn)行設(shè)定。同樣需要注意，設(shè)定的位置值不能為零或?yàn)樨?fù)數(shù)，以免發(fā)生錯(cuò)誤的動(dòng)作。在設(shè)定全部數(shù)據(jù)后。按返回功能鍵，返回到單次畫面。此時(shí)變成功能鍵提示信息呈現(xiàn)為反白狀態(tài)，表明已經(jīng)處于變成模式，此時(shí)可通過踩腳踏開關(guān)下來運(yùn)行程序，執(zhí)行過程及操作同定長模式，同樣有單次模式和連續(xù)模式。整個(gè)執(zhí)行過程如下:后擋料定位到第一折位置→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上?！髶趿隙ㄎ坏较乱徽鄣奈恢谩．?dāng)執(zhí)行完所設(shè)的折彎次數(shù)后，后擋料重新定位到第一折的位置，繼續(xù)折彎。折彎次數(shù)最多可設(shè)定為100折，可通過Page Up/Page Down按鍵進(jìn)行翻頁。 參數(shù)設(shè)定 在點(diǎn)動(dòng)畫面或單次畫面下，在確認(rèn)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可通過按設(shè)定功能鍵切換到參數(shù)設(shè)定畫面，再次畫面下可設(shè)定折彎機(jī)系統(tǒng)的一些參數(shù)，如圖9所示。如:上停時(shí)間、上壓時(shí)間、輔退時(shí)間、卸荷時(shí)間、輔退距離、擋料速度等參數(shù)。 圖9 參數(shù)設(shè)定畫面 以上個(gè)參數(shù)如果設(shè)定為零，則表示取消該動(dòng)作或功能。如:上停時(shí)間設(shè)定為零則表示無上停等待時(shí)間;輔退距離設(shè)定為零，表示不要輔退功能。 但需要注意的事，擋料的速度不能設(shè)定為零，否則當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候，后擋料不能運(yùn)行。遇到后擋料不動(dòng)的問題時(shí)，首先要檢查擋料速度是否不為零。 在參數(shù)設(shè)定完成后，可通過按點(diǎn)動(dòng)或單次功能按鍵，切換到相應(yīng)的模式畫面，進(jìn)行操作。 I/O規(guī)劃及接線 I/O規(guī)劃 表1示出I/O的規(guī)劃 系統(tǒng)通過控制5個(gè)液壓電磁閥來完成滑塊的各種動(dòng)作（Output0-4）,具體動(dòng)作與I/O對(duì)照表如表2。 表1 I/O規(guī)劃表 表2 液壓電磁閥動(dòng)作表 故障排除 極限報(bào)警處理 當(dāng)后擋料運(yùn)動(dòng)碰到正負(fù)極限的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)將Servo ON斷掉，從而使后擋料伺服電機(jī)不能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而起到行程保護(hù)的作用，當(dāng)遇到極限報(bào)警的時(shí)候，相應(yīng)的狀態(tài)信息顯示區(qū)中的擋料極限報(bào)警會(huì)亮起來，從而可以判斷是正極限還是負(fù)極限報(bào)警，此時(shí)，Servo ON的信號(hào)指示為Off。 消除報(bào)警的步驟如下，按Reset鍵進(jìn)行復(fù)位，消除報(bào)警信息，按住電源啟動(dòng)按鈕，此時(shí)Servo ON的信號(hào)會(huì)亮起，可通過點(diǎn)動(dòng)X/Y鍵將后擋料從極限開關(guān)的位置移開，為防止操作失誤，系統(tǒng)已經(jīng)根據(jù)正負(fù)極限的報(bào)警鎖住了同方向的點(diǎn)動(dòng)按鍵。 在正負(fù)極限的狀態(tài)顯示都為Off的時(shí)候可以松開電源啟動(dòng)按鈕，處理完畢后請(qǐng)重新運(yùn)行回原點(diǎn)動(dòng)作。 擋料無動(dòng)作 請(qǐng)檢查參數(shù)設(shè)定中的擋料速度一項(xiàng)，是否不為零。 結(jié)語 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)與TNC折床專用控制器的結(jié)合，為客戶提供了低成本和全功能的控制方案。