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基于三菱產(chǎn)品的Web的SCADA系統(tǒng)設計與實施

時間:2007-03-29 14:24:00來源:lihan

導語:?可以遠程訪問,使用戶雖遠離現(xiàn)場,亦可了解現(xiàn)場情況;
1 基于Web的SCADA的特性 隨著現(xiàn)代工廠信息自動化進程的加快,企業(yè)逐漸將管理、決策、市場信息和現(xiàn)場控制信息結合起來,實現(xiàn)ERP(Enterprise Resource Planning)、MES(Manufacturing Execution system)、PCS(Process Control System)三層信息一體化的解決方案。同時,企業(yè)內部之間以及與外部交換信息的需求也在不斷擴大,現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)對生產(chǎn)的管理要求不斷提高,這種要求已不局限于通常意義上的對生產(chǎn)現(xiàn)場狀態(tài)的監(jiān)視和控制,同時還要求把現(xiàn)場信息和管理信息結合起來,建立一套全集成的、開放的、全廠綜合自動化的信息平臺,把企業(yè)的橫向通信(同一層不同節(jié)點的通信)和縱向通信(上、下層之間的通信)緊密聯(lián)系在一起,通過對經(jīng)營決策、管理、計劃、調度、過程優(yōu)化、故障診斷、現(xiàn)場控制等信息的綜合處理,形成一個意義更廣泛的綜合管理系統(tǒng)。在PCS層中,只有具有Web功能的SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng),才能滿足企業(yè)信息自動化信息平臺的要求,它使采集和監(jiān)控的數(shù)據(jù)得以開放,能被更多的管理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和使用者所訪問。 基于Web的SCADA系統(tǒng)與傳統(tǒng)的SCADA系統(tǒng)相比,具有以下優(yōu)點: Ø 可以遠程訪問,使用戶雖遠離現(xiàn)場,亦可了解現(xiàn)場情況; Ø 報警方式的多途徑實現(xiàn),不僅能在SCADA監(jiān)控系統(tǒng)中顯示,還可以通過傳呼、E-mail甚至手機短信實現(xiàn); Ø 一個用戶可監(jiān)控多個過程,多個用戶可以監(jiān)控同一過程,真正實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的開放性及過程信號的透明化; Ø 儀器虛擬化,操作簡單,不僅可以進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)記錄,更可以進行智能化分析; Ø 多種儀器、多種控制系統(tǒng)的協(xié)同工作,使全局自動診斷能力增強; Ø 既可在原有的PLC/DCS基礎上安裝,也可以獨立安裝,能夠實現(xiàn)與原系統(tǒng)的無縫連接。 1.1 開發(fā)需求與背景 在塑料絕緣電線電纜生產(chǎn)過程中,有一極其關鍵的工序,即:塑膠工序,它是將絕緣PVC塑料擠制在導電線芯上,工藝要求其絕緣厚度必須在公差范圍內,否則為廢品。電線電纜生產(chǎn)廠家對此工藝特別重視,但廢品率仍然較高,為節(jié)能降耗,為某電線電纜生產(chǎn)廠家采用菱電公司的PLC A2SH CPU、現(xiàn)場總線CC-LINK控制器A1SJ61BT11以及Ethernet控制器A1SJ71E71-B5-S3開發(fā)了一套基于Web的SCADA系統(tǒng),效果較好,為企業(yè)實現(xiàn)“工廠信息自動化”奠定了堅實的基礎。 2 系統(tǒng)設計 基于Web的SCADA系統(tǒng)的主要有以下幾部分組成:數(shù)據(jù)庫和WEB服務器、現(xiàn)場測控設備、監(jiān)控設備、交換式以太網(wǎng)、瀏覽器等,其中交換式以太網(wǎng)是數(shù)據(jù)主通道。要真正實現(xiàn)基于Web的SCADA,不僅要考慮網(wǎng)絡技術和控制技術的特點,還要考慮現(xiàn)代控制系統(tǒng)的新特性。比如數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蜏蚀_性,數(shù)據(jù)通信的準確性是遠程測控系統(tǒng)的首要要求,沒有可靠的數(shù)據(jù)是不可能進行控制的。還有某些設備的實時性要求,必須保證其優(yōu)先級,另外協(xié)議的簡單化可實現(xiàn)少延遲,快速投遞,網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫的連接和更新不僅是動態(tài)的、實時的,而且要有高的編程效率和很好的兼容性,TCP/IP協(xié)議和現(xiàn)場總線協(xié)議的兼容性,真正達到數(shù)據(jù)暢通無阻。 在設計中,車間級Intranet主要有車間Web服務器(用于外部Ethernet連接以及與班組網(wǎng)絡連接)、車間生產(chǎn)服務器(用于生產(chǎn)計劃、調度、報表統(tǒng)計等)以及車間控制服務器(車間生產(chǎn)控制流程、生產(chǎn)工藝控制、設備實時監(jiān)控等)組成,與外部連接采用光纖通信介質,車間內部包括各班組服務器A2SH CPU+A1SJ71E71-B5-S3在內的各服務器均采用10M Ethernet連接??紤]到設備的實時控制要求,采用了CC-LINK現(xiàn)場總線用以實時控制各生產(chǎn)設備的運行。塑膠車間的基于Web 的SCADA系統(tǒng)結構圖見圖1所示。
圖1:基于Web 的SCADA系統(tǒng)結構圖
2.1 A2SH PLC A2SH PLC 由于增加了CC-Link的專用指令,且內置的性能諸如鋰電池、后備RAM、用戶存儲器、實時時鐘和一個靈活的通信口,使其能適應工業(yè)現(xiàn)場應用場合。 2.2 CC-LINK 現(xiàn)場總線 CC-Link是Control&Communication Link (控制與通信鏈路系統(tǒng))的簡稱,是三菱電機于1996年推出的開放式現(xiàn)場總線,其數(shù)據(jù)容量大,通信速度多級可選擇,而且它是一個復合的、開放的、適應性強的網(wǎng)絡系統(tǒng),能夠適應于較高的管理層網(wǎng)絡到較低的傳感器層網(wǎng)絡的不同范圍。CC-Link是一個以設備層為主的網(wǎng)絡,一般情況下,CC-Link整個一層網(wǎng)絡可由一個主站和六十四個從站組成。網(wǎng)絡中的主站由PLC擔當,從站可以是遠程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU和PLC本地站、人機界面、變頻器及各種測量儀表、閥門等現(xiàn)場儀表設備。且可實現(xiàn)從CC-Link到AS-I總線的聯(lián)接。CC-Link具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度,最達可達10Mbps。CC-Link的底層通信協(xié)議遵循RS485,一般情況下,CC-Link主要采用廣播一輪詢的方式進行通信,CC-Link也支持主站與本地站、智能設備站之間的瞬間通信。 CC-Link。具有性能卓越、應用廣泛使用簡單節(jié)省成本等突出優(yōu)點。 2.3基于Web的SCADA計算機管理網(wǎng)絡結構 B/S(Brower/Server)結構是現(xiàn)行企業(yè)信息網(wǎng)絡的優(yōu)選結構體系,在相同的性能需求下可以使整個計算機系統(tǒng)的投資大幅降低;其次,它具有很好的開放性、兼容性和容錯能力,并且易于功能和用戶的擴充。B/S結構體系實現(xiàn)了分布式協(xié)作處理業(yè)務??蛻魴C可以分布設置在企業(yè)的各個部門,分別進行各自的業(yè)務處理,而且具有協(xié)作處理和計算的環(huán)境,發(fā)揮各自特長相互協(xié)作運行,實現(xiàn)有效的管控一體化管理。 2.4 Intranet與Infranet(Infrastructure Networks)實時數(shù)據(jù)交換技術 基于Web的SCADA開發(fā)的關鍵在于實現(xiàn)Infranet與Intranet之間信息傳送的有效性與可用性。動態(tài)數(shù)據(jù)交換DDE(Dynamic Data Exchange)是實現(xiàn)Infranet與Intranet集成的一種方便方法,尤其是在Infranet與Intranet之間具有中間系統(tǒng)或共享存儲器工作站時。基于DDE方法實現(xiàn)Infranet與Intranet 集成的關鍵是: 1)中間系統(tǒng)的通信處理機起溝通Infranet與Intranet的橋梁作用。通信處理機一方面是信息網(wǎng)絡的一個工作站,同時又是控制網(wǎng)絡中的一個工作站。在通信處理機上運行兩個應用程序,一個是實時通信程序,實現(xiàn)實時信息的接收、檢錯、信息格式轉換等功能,為信息網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫提供實時數(shù)據(jù)信息。另一個是數(shù)據(jù)庫訪問應用程序接口,它接收DDE服務器送來的實時數(shù)據(jù)并寫到數(shù)據(jù)庫服務器中,供信息網(wǎng)絡實現(xiàn)信息處理、統(tǒng)計、分析、管理等功能。 2)為了能夠通過共享內存實現(xiàn)動態(tài)數(shù)據(jù)交換,在網(wǎng)絡控制器上安裝有Windows Server 2000、Microsoft SQL Server 6.5、Power Builder 7.0以使之實現(xiàn)DDE功能。 實時數(shù)據(jù)交換的過程為:首先,DDE客戶應用程序向DDE服務器應用程序發(fā)出請求,DDE服務器應用程序響應請求,雙方建立連接,開始對話。然后,DDE服務器應用可以和DDE客戶應用進行實時數(shù)據(jù)交換,DDE客戶應用可以訪問DDE服務器應用的數(shù)據(jù)庫。 2.5 實時數(shù)據(jù)庫技術 實時數(shù)據(jù)庫是基于Web的SCADA系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理和管理的核心,它的一個基本特征就是與時間相關性,與時間相關性包含兩個方面:1)數(shù)據(jù)與時間相關,2)數(shù)據(jù)的值隨時間而變化。實時數(shù)據(jù)庫要求無縫地集成了數(shù)據(jù)庫與定時性,但并不是數(shù)據(jù)庫技術和實時系統(tǒng)兩者的簡單結合,兼顧了常規(guī)數(shù)據(jù)庫處理能力和實時處理技術需求。不僅要求有并發(fā)處理能力,同時還要具有分布式網(wǎng)絡的功能,其中有1)實時數(shù)據(jù)模型包括數(shù)據(jù)結構、數(shù)據(jù)操作和完整性約束在內的實時數(shù)據(jù)模型,2)實時事務的模型與處理3)數(shù)據(jù)存儲與緩沖區(qū)管理。 3 結束語 企業(yè)信息化是我國國民經(jīng)濟信息化的首要任務,而企業(yè)綜合自動化是企業(yè)的發(fā)展方向?;赪eb的SCADA給企業(yè)信息化奠定了堅實的基礎。實現(xiàn)企業(yè)信息化與綜合自動化,不但要發(fā)展控制網(wǎng)絡,建設信息網(wǎng)絡,而且要注重控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡的集成,實現(xiàn)計算機協(xié)同工作與信息共享,這是未來數(shù)字企業(yè)的發(fā)展方向。

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